一种无心磨床的自动上下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无心磨床的自动上下料装置，包括顶部安装有底座的支板，支板左侧设有用于固定无心磨床的安装盒，底座右端固接有立柱，立柱顶端连接有内置气缸的横梁，横梁前端通过横向滑槽安装有机械手，所述底座上安装有锯齿送料机构和收料盘。该装置通过锯齿送料机构实现工件的整齐移动和卡装，避免工件出现滚动现象，保证机器手的顺利装夹，进而提高了加工效率；且不会出现工件积聚问题，有效减少了人工维护耗时，进入降低了人工的劳动强度，降低了人工成本。
【专利说明】—种无心磨床的自动上下料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无心磨床的设计及制造【技术领域】，具体涉及一种无心磨床的自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。为了提高无心磨床的加工效率，一般需要加装一个自动上下料装置。中国实用新型专利ZL200820233899.1公开了无心磨床的一种自动上下料装置，包括带动工件传动的导论、磨削用砂轮，所述导论和砂轮的回转轴平行，安装在导论与砂轮下方的工件支板，所述的导论、砂轮、工件支板形成加工工位，还包括倾斜的安装在砂轮上方的输料槽，输料槽的出料口在加工工位的正上方，在输料槽的出口处安装有入料动力装置带动的可以上下移动的入料推杆，所述的入料推杆通过联动机构带动安装在输料槽上方的入料挡板；在输料槽出口相对的位置安装有入料活门，所述的入料活门装有活门弹簧；在加工工位的一侧安装有由出料动力装置带动的可以水平移动的出料推杆。该方案采用出入料机构实现工件自动进入和退出加工工位，使无心磨加工过程出入料实现了自动化。但该方案所采用的输料槽为倾斜布置，且工件之间没有间隔机构，工件的输送依靠重力自动下滑，使得工件在输料槽上容易出现滚动或掉落现象，影响工件的输送效果；且输料槽底端若积聚较多的工件，会影响入料推杆的正常工作，导致输送过程发生堵塞现象，需要人工进行清理和维护，进而增大了人工的劳动强度，还会使工件的加工效率降低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种无心磨床的自动上下料装置，以解决传统上下料装置所存在的工件易滚动、掉落而致输送效果差的问题；同时还能解决工件出现堵塞需人工清理维护导致人工劳动强度大、加工效率低及成本高等问题。
[0004]本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的:
[0005]一种无心磨床的自动上下料装置，包括顶部安装有底座的支板，支板左侧设有用于固定无心磨床的安装盒，底座右端固接有立柱，立柱顶端连接有内置气缸的横梁，横梁前端通过横向滑槽安装有机械手，所述底座上安装有锯齿送料机构和收料盘。
[0006]所述锯齿送料机构包括底板,底板两侧固接有夹板,夹板上端内侧安装有两块挡板，挡板之间固接有两块外锯齿杆，外锯齿杆之间设有内锯齿杆，内锯齿杆上开有倾斜布置的腰形滑槽，夹板之间固接有滑杆，该滑杆穿过外锯齿杆并置于内锯齿杆上开设的腰形滑槽内，内锯齿杆底部固接有驱动块，该驱动块与底板之间设有倾斜布置的输送气缸。
[0007]所述夹板前端除料成倾斜面，该倾斜面上固接有限位板，限位板上安装有若干直角形的限位块。
[0008]所述夹板前端底部固接有落料盒，该落料盒置于限位板下方。
[0009]所述底板后端固接有安装座，所述输送气缸底部与该安装座相铰接。[0010]所述输送气缸与腰形滑槽的倾斜角度相同。
[0011]所述腰形滑槽的倾斜角度为45°。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]与现有技术相比，本实用新型提供的无心磨床的自动上下料装置，采用双锯齿杆实现工件的精确稳定输送，即通过外锯齿杆实现工件的卡装，内锯齿杆通过气缸驱动向输送方向上方倾斜移动，实现了工件的整齐移动和卡装，避免工件出现滚动现象，保证机器手的顺利装夹，进而提高了加工效率；且不会出现工件积聚问题，有效减少了人工维护耗时，进入降低了人工的劳动强度，降低了人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构图；
[0015]图2是本实用新型中锯齿送料机构的立体图；
[0016]图3是本实用新型中锯齿送料机构的内部结构图；
[0017]图中:1_锯齿送料机构，2-立柱，3-横梁，4-收料盘，5-机械手，6-安装盒，7-支板，8-底座，11-底板，12-夹板，13-挡板，14-外锯齿杆，15-内锯齿杆，16-滑杆，17-限位板，18-限位块，19-落料盒，20-输送气缸，21-安装座，22-驱动块。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
[0019]如图1、2和3所示，本实用新型提供的无心磨床的自动上下料装置，包括顶部安装有底座8的支板7，支板7左侧设有用于固定无心磨床的安装盒6，底座右端固接有立柱2，立柱2顶端连接有内置气缸的横梁3，横梁3前端通过横向滑槽安装有机械手5，所述底座8上安装有锯齿送料机构I和收料盘4。
[0020]所述锯齿送料机构I包括底板11，底板11两侧固接有夹板12,夹板12上端内侧安装有两块挡板13，挡板13之间固接有两块外锯齿杆14，外锯齿杆14之间设有内锯齿杆15，内锯齿杆15上开有倾斜布置的腰形滑槽23，夹板12之间固接有滑杆16，该滑杆16穿过外锯齿杆14并置于内锯齿杆15上开设的腰形滑槽23内，内锯齿杆15底部固接有驱动块22，该驱动块22与底板11之间设有倾斜布置的输送气缸20。
[0021]为了防止工件发生掉落导致工件受损或污染，所述夹板12前端除料成倾斜面，该倾斜面上固接有限位板17，限位板17上安装有若干直角形的限位块18。
[0022]为了便于收纳不慎掉落的工件，所述夹板12前端底部固接有落料盒19，该落料盒19置于限位板17下方。
[0023]所述底板11后端固接有安装座21，所述输送气缸20底部与该安装座21相铰接，其实现了气缸20与驱动块22的柔性连接，减少轴向受力，避免气缸20出现偏移或变形。
[0024]为了保证输送过程中工件的逐个移动，所述输送气缸20与腰形滑槽23的倾斜角度相问。
[0025]为了提高工件在输送过程中的平顺性，所述腰形滑槽23的倾斜角度为45°。
[0026]使用时，工件首先由人工摆料在外锯齿杆14上，可储料30支左右，内锯齿杆15位于外锯齿杆14之间且高度低于外锯齿杆14,底板11上铰接的输送气缸20推动驱动块22移动，使得内锯齿杆15向向左上方移动，输送气缸20往复一次,外锯齿杆14上的所有工件就向前移动一格，即向前移动一个锯齿，机械手5通过横梁3里的无杆气缸带动，上下移动通过导杆气缸实现。横梁3内的气缸驱动机械手5向工件放置处(即锯齿送料机构I)移动并下移，机械手5末端夹住工件两端然后上移，然后左移至安装在安装盒6内的无心磨内进行加工，工件加工完成后，机械手5将工件抬高并移动至收料盘4上方，松开机械手5工件落入收料盘4内，即完成了工件从上料到加工再到下料的操作。
【权利要求】
1.一种无心磨床的自动上下料装置，包括顶部安装有底座(8)的支板(7)，支板(7)左侧设有用于固定无心磨床的安装盒(6)，底座右端固接有立柱(2)，立柱(2)顶端连接有内置气缸的横梁(3)，横梁(3)前端通过横向滑槽安装有机械手(5)，其特征在于:所述底座(8 )上安装有锯齿送料机构(I)和收料盘(4 )。
2.根据权利要求1所述的无心磨床的自动上下料装置，其特征在于:所述锯齿送料机构(I)包括底板(11),底板(11)两侧固接有夹板(12)，夹板(12)上端内侧安装有两块挡板(13 )，挡板(13 )之间固接有两块外锯齿杆(14)，外锯齿杆(14)之间设有内锯齿杆(15 )，内锯齿杆(15 )上开有倾斜布置的腰形滑槽(23 )，夹板(12 )之间固接有滑杆(16 )，该滑杆(16 )穿过外锯齿杆(14)并置于内锯齿杆(15)上开设的腰形滑槽(23)内，内锯齿杆(15)底部固接有驱动块(22)，该驱动块(22)与底板(11)之间设有倾斜布置的输送气缸(20)。
3.根据权利要求2所述的无心磨床的自动上下料装置，其特征在于:所述夹板(12)前端除料成倾斜面，该倾斜面上固接有限位板(17)，限位板(17)上安装有若干直角形的限位块(18)。
4.根据权利要求2所述的无心磨床的自动上下料装置，其特征在于:所述夹板(12)前端底部固接有落料盒(19)，该落料盒(19)置于限位板(17)下方。
5.根据权利要求2所述的无心磨床的自动上下料装置，其特征在于:所述底板(11)后端固接有安装座(21)，所述输送气缸(20)底部与该安装座(21)相铰接。
6.根据权利要求2所述的无心磨床的自动上下料装置，其特征在于:所述输送气缸(20)与腰形滑槽(23)的倾斜角度相同。
7.根据权利要求2所述的无心磨床的自动上下料装置，其特征在于:所述腰形滑槽(23)的倾斜角度为45°。
【文档编号】B24B5/18GK203696725SQ201320822973
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】彭洪富, 梅小情, 任永斌 申请人:贵州兴富祥立健机械有限公司