1.一种能手动操控的磨削加工装置，包括基座（9）以及通过立柱（91）而支承在所述基座（9）的上方的工件固定台（92），所述工件固定台（92）的下侧面处设置有工件保持装置（93）用以将工件（94）保持在所述工件保持装置（93）的下侧面上，所述基座（9）的上侧面上固定设置有在所述工件固定台（92）下方的四个倾角调节装置（8），所述四个倾角调节装置（8）在周向上均匀分布从而使得其中相对两个位于横轴方向上另外相对的两个位于纵轴方向上，所述四个倾角调节装置（8）中的每个均包括：固定安装在所述基座（9）上的螺纹套筒件（82）、与所述螺纹套筒件（82）的上端壁中的螺纹孔螺纹配合的升降螺杆（81）、位于所述螺纹套筒件（82）之上并且与所述升降螺杆（81）固定连接的齿轮套筒件（813）以及通过推力轴承（811）而与所述升降螺杆（81）的上端连接的铰接套筒件（823），所述铰接套筒件（82）通过球状铰接轴而与磨削头支撑台（72 ）的边缘处相应位置铰接，磨削头支撑台（72 ）的上侧安装有与磨削头（71）动力联接的磨削驱动装置（7），从而使得所述磨削头（7）能够对所述工件（94）的下侧面进行磨削；其中，在所述所述基座（9）上位于周向上均匀分布的所述四个倾角调节装置（8）的中心位置处设置有倾角调节驱动电机（6），所述倾角调节驱动电机（6）的上端与倾角调节齿轮（61）动力联接，其中，所述倾角调节驱动电机（6）的外壳形状为正四棱柱形状且安装在与所述基座（9）固定连接的双向滑槽安装板（62）上，所述双向滑槽安装板（62）上设置有由四个凸出部（623）而限定的分别在横轴方向和纵轴方向上延伸的两条滑槽（624、625），当所述倾角调节驱动电机（6）位于所述两条滑槽（624、625）交叉区域内时，所述倾角调节齿轮（61）位于四个所述齿轮套筒件（813）的中心位置处且与四个所述齿轮套筒件（813）均离开；当通过固定连接于所述倾角调节驱动电机（6）的下端处的操作柄（63）而使得所述倾角调节驱动电机（6）沿着两条滑槽（624、625）中的一条而使得所述倾角调节齿轮（61）在一个方向上靠近相应的齿轮套筒件（813）从而啮合时，相应的升降螺杆（81）能够升降，从而能够调整所述磨削头（71）的磨削角度；所述基座（9）上还安装有LED指示灯（871），四个升降螺杆（81）的下端均设置有限位凸出（86），且每个限位凸出（86）上端面均安装有控制所述LED指示灯（871）启闭的环状接触开关（87），四个环状接触开关（87）之间并联连接，当四个升降螺杆（81）中的其中一个被驱动向上运动至最高位置，且相应的环状接触开关（87）与相应的齿轮套筒件（813）接触时，所述LED指示灯（871）亮起，从而提示四个升降螺杆（81）中的一个已经升高到极限位置；所述工件固定台（92）的右下端还安装有吸尘器（31），所述吸尘器（31）的左端安装有吸尘管（32），所述吸尘管（32）的末端安装有用以增大吸尘范围的广口管（33），所述吸尘器（31）用以吸收所述工件（94）经磨削产生的废屑，从而避免灰尘飞扬。
2.如权利要求1所述的一种能手动操控的磨削加工装置，其中，所述双向滑槽安装板（62）中还设置有供所述操作柄（63）滑动的相互正交的两条导向槽（621、622）。
3.如权利要求2所述的一种能手动操控的磨削加工装置，其中，所述相互正交的两条滑槽（621、622）位于所述位于所述两条滑槽（624、625）的底部中央。