一种玻璃生产用磨边装置的制作方法

本发明属于玻璃加工领域，尤其是涉及一种玻璃生产用磨边装置。

背景技术：

玻璃的应用非常广泛，为了适用于不同的使用环境常常需要对玻璃进行切割，但是切割之后的玻璃的边缘比较锋利，也不规则，一不小心很容易被割伤，这就需要对玻璃边缘进行打磨。目前的打磨有手工打磨，也有机器打磨，手工打磨费时费力，人工握持不易稳定，影响修磨质量，易产生残次品，机器打磨能够增加打磨的效率和质量，而现有的磨边机多是玻璃在传输带上运动过程中进行打磨，由于传输带不平以及磨边产生的震动，常使玻璃在磨边过程中产生跳动，影响玻璃的磨边质量。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述问题，本发明旨在提出一种玻璃生产用磨边装置，以解决玻璃在打磨过程中固定不牢、影响打磨质量的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种玻璃生产用磨边装置，包括机壳、单向气缸、导轨、滑块、机械臂、托盘、吸盘、磨边槽、工作台；

所述机壳的内侧壁的上方水平设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定设有机械臂，所述机械臂与托盘连接，所述托盘内设有抽气装置，所述托盘的下方设有与抽气装置配合使用的吸盘；所述机壳的外侧壁上设有单向气缸，所述单向气缸通过伸缩杆与滑块连接，所述单向气缸上设有电磁阀，所述机壳上设有PLC控制器，所述电磁阀与PLC控制器连接；所述机械臂由PLC控制器控制；

所述工作台位于机壳内托盘的下方，所述工作台上对称设有2个与导轨平行的磨边槽，所述磨边槽内设有磨边组件。

进一步，所述磨边槽的下方设有滚轮，所述工作台上设有与磨边槽互相垂直的滚轮槽，所述滚轮位于滚轮槽内，所述滚轮槽的中央设有双向气缸，所述双向气缸通过伸缩杆与两侧的滚轮连接，所述双向气缸上设有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器连接。

进一步，所述磨边槽内侧设有传感器，所述传感器与PLC控制器连接。

进一步，所述磨边组件包括砂轮和毛刷，所述毛刷与砂轮交替设置。

进一步，所述机壳内部的侧壁上设有除尘装置。

进一步，所述工作台的下方设有传送皮带。

相对于现有技术，本发明所述的一种玻璃生产用磨边装置具有以下优势：

(1)本发明所述的玻璃生产用磨边装置采用抽气装置吸住玻璃，吸力强，能够牢牢的固定住玻璃；同时采用机械臂和气缸配合使用带动玻璃做往复运动进行打磨，使打磨过程更平稳，保证了磨边的质量。

(2)本发明所述的玻璃生产用磨边装置的磨边槽的下方设有滚轮，滚轮与双向气缸连接，可以通过气缸控制磨边槽之间的距离，适用于不同大小的玻璃的磨边。

(3)本发明所述的玻璃生产用磨边装置的磨边槽的内侧设有传感器，传感器与PLC控制器连接，传感器能够探测与玻璃的距离，再将距离信号传递给PLC控制器，PLC控制器再通过控制气缸实现对磨边槽之间的距离的调整。

(4)本发明所述的玻璃生产用磨边装置的磨边槽内设有磨边组件毛刷和砂轮，且毛刷与砂轮交替排列，在打磨玻璃边缘的同时还能清扫玻璃边缘的碎渣和粉末。

(5)本发明所述的玻璃生产用磨边装置的内部设有除尘装置，能清理装置机壳内的粉尘。

(6)本发明所述的玻璃生产用磨边装置的工作台的下方设有传送皮带，方便传送玻璃进入磨边装置，当玻璃完成磨边之后也可由传送皮带送走。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述的玻璃生产用磨边装置的内部结构侧视图；

图2为本发明所述的玻璃生产用磨边装置的内部结构正视图；

图3为本发明所述的玻璃生产用磨边装置的砂轮的示意图；

图4为本发明所述的玻璃生产用磨边装置的毛刷的示意图；

图5为本发明所述的玻璃生产用磨边装置的砂轮与毛刷的安装位置示意图。

附图标记说明：

1-机壳；2-单向气缸；3-导轨；4-滑块；5-机械臂；6-托盘；7-吸盘；8-磨边槽；9-滚轮槽；10-双向气缸；11-滚轮；12-传送皮带；13-除尘装置；14-工作台；15-PLC控制器；16-砂轮；17-毛刷。

具体实施方式

除非另外说明，本文中所用的术语均具有本领域技术人员常规理解的含义。

下面结合实施例及附图来详细说明本发明。

一种玻璃生产用磨边装置，包括机壳1、单向气缸2、导轨3、滑块4、机械臂5、托盘6、吸盘7、磨边槽8、工作台14；

所述机壳1的内侧壁的上方水平设置有导轨3，所述导轨3上滑动设置有滑块4，所述滑块4上固定设有机械臂5，所述机械臂5与托盘6连接，所述托盘6内设有抽气装置，所述托盘6的下方设有与抽气装置配合使用的吸盘7；所述机壳的外侧壁上设有单向气缸2，所述单向气缸2通过伸缩杆与滑块4连接，所述单向气缸2上设有电磁阀，所述机壳上设有PLC控制器15，所述电磁阀与PLC控制器15连接；所述机械臂5由PLC控制器15控制；

所述工作台14位于机壳1内托盘6的下方，所述工作台14上对称设有2个与导轨3平行的磨边槽8，所述磨边槽8内设有磨边组件。所述磨边组件包括砂轮16和毛刷17，所述毛刷17与砂轮16交替设置。

所述磨边槽8的下方设有滚轮11，所述工作台14上设有与磨边槽8互相垂直的滚轮槽9，所述滚轮11位于滚轮槽9内，所述滚轮槽9的中央设有双向气缸10，所述双向气缸10通过伸缩杆与两侧的滚轮11连接，所述双向气缸10上设有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器15连接。所述磨边槽8内侧设有传感器，所述传感器与PLC控制器15连接。

所述机壳1内部的侧壁上设有除尘装置13，所述工作台14的下方设有传送皮带12。

下面结合附图详细讲述机器的运作过程：

机壳1的两侧设有可供托盘6的出入的口，使用时，将玻璃放到传送皮带12上，当玻璃到达玻璃生产用磨边装置，开启抽气装置，通过PLC控制器15控制机械臂5的移动，使托盘6上的吸盘7吸住待磨边的玻璃，然后将玻璃放到与磨边槽8齐平的位置，磨边槽8内设置的感应器将感应到玻璃，将其与玻璃的距离传递到PLC控制器15上，PLC控制器15进而控制双向气缸10，双向气缸10通过伸缩杆拉动滚轮11，控制磨边槽8之间的距离，使磨边槽8夹住玻璃；启动单向气缸2，PLC控制器15将控制单向气缸2的伸缩杆的伸缩，从而带动托盘6往复运动，使玻璃在磨边槽8内完成打磨，其中砂轮16对玻璃边缘打磨，毛刷17清扫玻璃边缘处的碎渣和粉末，以便于玻璃进一步打磨，除尘装置13在玻璃打磨过程中能够吸收机壳内的粉尘，保证了厂房内的环境，机壳能够防止玻璃碎渣的飞溅。在完成玻璃边缘的打磨之后，停止单向气缸2的运动，通过PLC控制器15控制机械臂5的移动，将玻璃放到传送皮带12上，关闭抽气装置，此时吸盘7的吸力减小而释放玻璃，然后磨好的玻璃可以由传送皮带12送走。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。