一种车轮在线去毛刺装置的制作方法

本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种车轮在线去毛刺装置。

背景技术：

在铝合金车轮的生产过程中，由于机加工时刀具的切削作用，会在轮辐的出刀侧产生大量的毛刺，这些毛刺如果不及时去除，会对后序的涂装效果产生极其恶劣的影响。目前，传统的去毛刺方式是用一个大圆盘毛刷在专用设备上进行去除，这种方式如果毛刷以一定的角速度转动时，其内侧刷毛的线速度往往比最外侧低很多，往往会产生过刷或者刷不到位的情况。为了解决这一现象，必须使得毛刷各个部位以不同的运动速度和方式进行，因此，本装置即是为了解决这一问题应运而生的。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种车轮在线去毛刺装置，能够用一个电机同时驱动内刷、外刷以及若干个圆刷转动，通过设置适当的传动比，可使得三种毛刷转速适当。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：由机架、电机Ⅰ、固定板Ⅰ、导柱Ⅰ、导套Ⅰ、大带轮、同步带、小带轮、下升降板、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴承座Ⅰ、过渡套、轴承座Ⅱ、固定板Ⅱ、翻转气缸、转环、轴Ⅲ、齿轮Ⅰ、齿圈、齿轮Ⅱ、外刷、圆刷、内刷、支架、辊道、端面块、转角缸、滑板、导轨、固定板Ⅲ、伺服电动缸Ⅰ、轴Ⅳ、轴承座Ⅲ、上升降板、电机Ⅱ、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、伺服电动缸Ⅱ、平台以及气缸Ⅱ所组成，毛刷运动系统包括：四个导套Ⅰ和两个气缸Ⅱ都固定在固定板Ⅰ上，与导套Ⅰ配合的四根导柱Ⅰ固定在下升降板下方；气缸Ⅱ的输出端与下升降板下方铰接；电机Ⅰ通过法兰固定在下升降板下方；过渡套和轴承座Ⅱ都固定在下升降板上方，轴承座Ⅱ置于过渡套内部；若干个轴承座Ⅰ也固定在下升降板上方，均布在过渡套外侧；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；大带轮固定在轴Ⅱ下方；轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；轴Ⅰ的上方安装有齿轮Ⅰ，下方安装有小带轮；大带轮和小带轮通过同步带连接；固定板Ⅱ固定在过渡套上方；转环内圈固定在固定板Ⅱ上方，外圈固定在齿圈下方；齿圈的上方安装有外刷；齿轮Ⅰ与齿圈的外侧啮合；若干根轴Ⅲ均匀固定在固定板Ⅱ上方；齿轮Ⅱ通过轴承安装在轴Ⅲ上；若干个圆刷均匀固定在齿轮Ⅱ上方；齿轮Ⅱ与齿圈的内侧啮合；内刷固定在轴Ⅱ上方。

在线传送单元包括：翻转气缸的缸体铰接在机架侧面，其输出杆与支架下方铰接；若干根辊道安装在支架上方；支架的左侧与平台的上方铰接。本装置由左右两套在线传送单元。

夹具单元包括：端面块和转角缸都固定在滑板下方；滑板通过导轨安装在固定板Ⅲ下方；伺服电动缸Ⅰ固定在固定板Ⅲ上方，其输出端与滑板相连。本装置包括三个夹具单元。

升降板旋转部分包括：四根导柱Ⅱ固定在上升降板上方；电机Ⅱ通过法兰固定在上升降板上方的中间位置；轴承座Ⅲ固定在上升降板的下方；轴Ⅳ通过轴承安装在轴承座Ⅲ内部；轴承座Ⅲ的下方与固定板Ⅲ连接，上方与电机Ⅱ的输出端连接；与导柱Ⅱ配合的四个导套Ⅱ固定在机架顶端；两个伺服电动缸Ⅱ也固定在机架顶端，其输出端与上升降板的上方铰接。

实际使用时，根据车轮高度，伺服电动缸Ⅱ通过导柱Ⅱ调整夹具单元的高度；根据车轮直径，伺服电动缸Ⅰ通过导轨调整夹具单元的位置，转角缸将车轮夹紧，电机Ⅱ通过轴Ⅳ使车轮旋转；翻转气缸拉动支架，左右两侧辊道翻转向下；电机Ⅰ通过轴Ⅱ带动内刷及大带轮转动；同时，通过同步带、小带轮以及轴Ⅰ带动齿轮Ⅰ转动；通过齿圈和转环使得外刷转动；通过齿圈和齿轮Ⅱ的啮合使得若干个圆刷也转动；气缸Ⅱ通过导柱Ⅰ使得转动的内刷、外刷以及若干个圆刷上升，当接触到车轮背腔时，即可将背腔毛刺去除。

本发明在使用中能够用一个电机同时驱动内刷、外刷以及若干个圆刷转动，通过设置适当的传动比，可使得三种毛刷转速适当；可避免整体式毛刷以相同角速度转动下，中心处线速度低，外侧边缘线速度高的问题；同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本发明一种车轮在线去毛刺装置的主视图。

图2是本发明一种车轮在线去毛刺装置的左视图。

图中，1－机架、2－电机Ⅰ、3－固定板Ⅰ、4－导柱Ⅰ、5－导套Ⅰ、6－大带轮、7－同步带、8－小带轮、9－下升降板、10－轴Ⅰ、11－轴Ⅱ、12－轴承座Ⅰ、13－过渡套、14－轴承座Ⅱ、15－固定板Ⅱ、16－翻转气缸、17－转环、18－轴Ⅲ、19－齿轮Ⅰ、20－齿圈、21－齿轮Ⅱ、22－外刷、23－圆刷、24－内刷、25－支架、26－辊道、27－端面块、28－转角缸、29－滑板、30－导轨、31－固定板Ⅲ、32－伺服电动缸Ⅰ、33－轴Ⅳ、34－轴承座Ⅲ、35－上升降板、36－电机Ⅱ、37－导柱Ⅱ、38－导套Ⅱ、39－伺服电动缸Ⅱ、40－平台、41－气缸Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、电机Ⅰ2、固定板Ⅰ3、导柱Ⅰ4、导套Ⅰ5、大带轮6、同步带7、小带轮8、下升降板9、轴Ⅰ10、轴Ⅱ11、轴承座Ⅰ12、过渡套13、轴承座Ⅱ14、固定板Ⅱ15、翻转气缸16、转环17、轴Ⅲ18、齿轮Ⅰ19、齿圈20、齿轮Ⅱ21、外刷22、圆刷23、内刷24、支架25、辊道26、端面块27、转角缸28、滑板29、导轨30、固定板Ⅲ31、伺服电动缸Ⅰ32、轴Ⅳ33、轴承座Ⅲ34、上升降板35、电机Ⅱ36、导柱Ⅱ37、导套Ⅱ38、伺服电动缸Ⅱ39、平台40以及气缸Ⅱ41所组成，毛刷运动系统包括：四个导套Ⅰ5和两个气缸Ⅱ41都固定在固定板Ⅰ3上，与导套Ⅰ5配合的四根导柱Ⅰ4固定在下升降板9下方；气缸Ⅱ41的输出端与下升降板9下方铰接；电机Ⅰ2通过法兰固定在下升降板9下方；过渡套13和轴承座Ⅱ14都固定在下升降板9上方，轴承座Ⅱ14置于过渡套13内部；若干个轴承座Ⅰ12也固定在下升降板9上方，均布在过渡套13外侧；轴Ⅱ11通过轴承安装在轴承座Ⅱ14内部；大带轮6固定在轴Ⅱ11下方；轴Ⅰ10通过轴承安装在轴承座Ⅰ12内部；轴Ⅰ10的上方安装有齿轮Ⅰ19，下方安装有小带轮8；大带轮6和小带轮8通过同步带7连接；固定板Ⅱ15固定在过渡套13上方；转环17内圈固定在固定板Ⅱ15上方，外圈固定在齿圈20下方；齿圈20的上方安装有外刷22；齿轮Ⅰ19与齿圈20的外侧啮合；若干根轴Ⅲ18均匀固定在固定板Ⅱ15上方；齿轮Ⅱ21通过轴承安装在轴Ⅲ18上；若干个圆刷23均匀固定在齿轮Ⅱ21上方；齿轮Ⅱ21与齿圈20的内侧啮合；内刷24固定在轴Ⅱ11上方。

在线传送单元包括：翻转气缸16的缸体铰接在机架1侧面，其输出杆与支架25下方铰接；若干根辊道26安装在支架25上方；支架25的左侧与平台40的上方铰接。本装置由左右两套在线传送单元组成。

夹具单元包括：端面块27和转角缸28都固定在滑板29下方；滑板29通过导轨30安装在固定板Ⅲ31下方；伺服电动缸Ⅰ32固定在固定板Ⅲ31上方，其输出端与滑板29相连。本装置包括三个夹具单元。

升降板旋转单元包括：四根导柱Ⅱ37固定在上升降板35上方；电机Ⅱ36通过法兰固定在上升降板35上方的中间位置；轴承座Ⅲ34固定在上升降板35的下方；轴Ⅳ33通过轴承安装在轴承座Ⅲ34内部；轴承座Ⅲ34的下方与固定板Ⅲ31连接，上方与电机Ⅱ36的输出端连接；与导柱Ⅱ37配合的四个导套Ⅱ38固定在机架1顶端；两个伺服电动缸Ⅱ39也固定在机架1顶端，其输出端与上升降板35的上方铰接。

在工作过程中，根据车轮高度，伺服电动缸Ⅱ39通过导柱Ⅱ37调整夹具单元的高度；根据车轮直径，伺服电动缸Ⅰ32通过导轨30调整夹具单元的位置，转角缸28将车轮夹紧，电机Ⅱ36通过轴Ⅳ33使车轮旋转；翻转气缸16拉动支架25，左右两侧辊道26翻转向下；电机Ⅰ2通过轴Ⅱ11带动内刷24及大带轮6转动；同时，通过同步带7、小带轮8以及轴Ⅰ10带动齿轮Ⅰ19转动；通过齿圈20和转环17使得外刷22转动；通过齿圈20和齿轮Ⅱ21的啮合使得若干个圆刷23也转动；气缸Ⅱ41通过导柱Ⅰ4使得转动的内刷24、外刷22以及若干个圆刷23上升，当接触到车轮背腔时，即可将背腔毛刺去除。