1.一种车轮在线去毛刺装置，由机架（1）、电机Ⅰ（2）、固定板Ⅰ（3）、导柱Ⅰ（4）、导套Ⅰ（5）、大带轮（6）、同步带（7）、小带轮（8）、下升降板（9）、轴Ⅰ（10）、轴Ⅱ（11）、轴承座Ⅰ（12）、过渡套（13）、轴承座Ⅱ（14）、固定板Ⅱ（15）、翻转气缸（16）、转环（17）、轴Ⅲ（18）、齿轮Ⅰ（19）、齿圈（20）、齿轮Ⅱ（21）、外刷（22）、圆刷（23）、内刷（24）、支架（25）、辊道（26）、端面块（27）、转角缸（28）、滑板（29）、导轨（30）、固定板Ⅲ（31）、伺服电动缸Ⅰ（32）、轴Ⅳ（33）、轴承座Ⅲ（34）、上升降板（35）、电机Ⅱ（36）、导柱Ⅱ（37）、导套Ⅱ（38）、伺服电动缸Ⅱ（39）、平台（40）以及气缸Ⅱ（41）所组成，其特征在于：毛刷运动系统包括：四个导套Ⅰ（5）和两个气缸Ⅱ（41）都固定在固定板Ⅰ（3）上，与导套Ⅰ（5）配合的四根导柱Ⅰ（4）固定在下升降板（9）下方；气缸Ⅱ（41）的输出端与下升降板（9）下方铰接；电机Ⅰ（2）通过法兰固定在下升降板（9）下方；过渡套（13）和轴承座Ⅱ（14）都固定在下升降板（9）上方，轴承座Ⅱ（14）置于过渡套（13）内部；轴承座Ⅰ（12）固定在下升降板（9）上方，均布在过渡套（13）外侧；轴Ⅱ（11）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（14）内部；大带轮（6）固定在轴Ⅱ（11）下方；轴Ⅰ（10）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（12）内部；轴Ⅰ（10）的上方安装有齿轮Ⅰ（19），下方安装有小带轮（8）；大带轮（6）和小带轮（8）通过同步带（7）连接；固定板Ⅱ（15）固定在过渡套（13）上方；转环（17）内圈固定在固定板Ⅱ（15）上方，外圈固定在齿圈（20）下方；齿圈（20）的上方安装有外刷（22）；齿轮Ⅰ（19）与齿圈（20）的外侧啮合；轴Ⅲ（18）均匀固定在固定板Ⅱ（15）上方；齿轮Ⅱ（21）通过轴承安装在轴Ⅲ（18）上；圆刷（23）均匀固定在齿轮Ⅱ（21）上方；齿轮Ⅱ（21）与齿圈（20）的内侧啮合；内刷（24）固定在轴Ⅱ（11）上方；
在线传送单元包括：翻转气缸（16）缸体铰接在机架（1）侧面，其输出杆与支架（25）下方铰接；辊道（26）安装在支架（25）上方；支架（25）的左侧与平台（40）的上方铰接；本发明设置左右两套在线传送单元；
夹具单元包括：端面块（27）和转角缸（28）都固定在滑板（29）下方；滑板（29）通过导轨（30）安装在固定板Ⅲ（31）下方；伺服电动缸Ⅰ（32）固定在固定板Ⅲ（31）上方，其输出端与滑板（29）相连。本发明包括三个夹具单元；
升降板旋转单元包括：四根导柱Ⅱ（37）固定在上升降板（35）上方；电机Ⅱ（36）通过法兰固定在上升降板（35）上方的中间位置；轴承座Ⅲ（34）固定在上升降板（35）的下方；轴Ⅳ（33）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（34）内部；轴承座Ⅲ（34）的下方与固定板Ⅲ（31）连接，上方与电机Ⅱ（36）的输出端连接；与导柱Ⅱ（37）配合的四个导套Ⅱ（38）固定在机架（1）顶端；两个伺服电动缸Ⅱ（39）也固定在机架（1）顶端，其输出端与上升降板（35）的上方铰接。