铸件冒口自动切割系统的制作方法

本发明涉及铸件冒口切割技术领域，尤其涉及一种铸件冒口自动切割系统。

背景技术：

传统铸造工艺中，铸件的冒口切割工序使用的切割设备主要为梅塞尔手工割枪和吹氧管，但手工割枪的切割长度有限，无法切割尺寸在600mm以上的大冒口，所以大冒口主要使用吹氧管进行融化切割。而吹氧管切割的铸件表面质量较为粗糙，导致后续加工量较大，而且产生大量的烟尘导致现场环境十分恶劣，影响现场员工的身体健康。另一方面，铸件在进行冒口切割之前需要进行预热，其预热温度高达600℃，使用手工割枪和吹氧管切割时，操作人员距离铸件较近，高温导致操作人员无法连续作业，切割20分钟左右就必须进行轮换休息，大大影响生产效率和质量。

现有技术中，也设计了一种大冒口半自动切割设备来代替手工吹氧管切割方式，这种切割方式中，设置三个电机与切割机连接，第一电机的正转和反转，带动切割机在上、下方向内运动，第二电机驱动切割机在左、右方向内运动，第三电机驱动切割机在前、后方向内运动。

但是，目前这种切割方式为手动调节控制。在使用过程中，需要两名操作人员配合调整才能达到切割工艺要求。一名操作人员需要近距离观察切割与铸件之间的相对距离和位置，并将距离和位置告诉另一名操作人员，另一名操作人员依据该距离和位置控制三个电机分别动作，实现上、下、左、右、前、后的切割。

这种方式中，由于铸件体积大、机构复杂，一名操作人员近距离观察切割机枪体与铸件、冒口的位置时，铸件及冒口及切割机的热辐射温度高，操作人员近距离操作存在火焰飞溅等风险，而且由于现场操作人员佩戴劳保，交流沟通不便，严重制约切割效率。

技术实现要素：

有必要提出一种自动调整切割机与铸件冒口的距离、自动切割冒口的铸件冒口自动切割系统。

一种铸件冒口自动切割系统，包括切割机、与切割机连接的第一电机、第二电机、第三电机、遥控单元、自动控制装置，所述第一电机驱动所述切割机在上、下方向内运动，所述第二电机驱动所述切割机在左、右方向内运动，所述第三电机驱动所述切割机在前、后方向内运动，所述遥控单元设置在距离切割机较远的位置，所述自动控制装置设置在所述切割机上，所述遥控单元与自动控制装置无线连接，所述遥控单元能够发出六个波段的无线信号，所述自动控制装置包括依次连接的接收单元、信号转换单元、自控模块，所述接收单元与遥控单元匹配，用于接收遥控单元发出的六个波段的无线信号，并将六个无线信号传送至信号转换单元，所述信号转换单元将六个无线信号对应转换为六个电信号，并将六个电信号对应传送至自控模块，所述自控模块包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器，所述第一接触器与第一电机连接，以通过第一接触器控制第一电机正转，第二接触器与第一电机连接，以通过第一接触器控制第一电机反转，所述第三接触器与第二电机连接，以通过第三接触器控制第二电机正转，第四接触器与第二电机连接，以通过第四接触器控制第二电机反转，所述第五接触器与第三电机连接，以通过第五接触器控制第三电机正转，第六接触器与第三电机连接，以通过第六接触器控制第三电机反转，所述第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器分别依据六个电信号动作，进而控制第一电机、第二电机、第三电机的正转或反转，第一电机的正转和反转带动切割机向上或向下运动，第二电机的正转和反转带动切割机向左或向右运动，第三电机的正转和反转带动切割机向前或先后运动。

本发明中通过设置遥控单元和自动控制装置来实现对切割臂自动调节的功能，通过操作遥控单元，调整切割机与铸件冒口之间的位置关系，实现远程操控，达到降低现场操作人员劳动强度，提高设备切割切割率、符合率的目的，同时保证人员健康安全。

附图说明

图1为铸件冒口自动切割系统的功能模块图。

图2为所述遥控单元的功能模块图。

图3为自控模块的功能模块图。

图4为所述自动控制装置的控制电路连接图。

图5为电机控制电路图。

图中：切割机10、遥控单元20、自动控制装置30、接收单元301、信号转换单元302、自控模块303、第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接触器3035、第六接触器3036、总控触发器3037、摄像装置40、显示装置50。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图5，本发明实施例提供了一种铸件冒口自动切割系统，包括切割机10、与切割机10连接的第一电机、第二电机、第三电机、遥控单元20、自动控制装置30，所述第一电机驱动所述切割机10在上、下方向内运动，所述第二电机驱动所述切割机10在左、右方向内运动，所述第三电机驱动所述切割机10在前、后方向内运动。

所述遥控单元20设置在距离切割机10较远的位置，所述自动控制装置30设置在所述切割机10上，所述遥控单元20与自动控制装置30无线连接，所述遥控单元20能够发出六个波段的无线信号，所述自动控制装置30包括依次连接的接收单元301、信号转换单元302、自控模块303，所述接收单元301与遥控单元20匹配，用于接收遥控单元20发出的六个波段的无线信号，并将六个无线信号传送至信号转换单元302，所述信号转换单元302将六个无线信号对应转换为六个电信号，并将六个电信号对应传送至自控模块303。

所述自控模块303包括第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接触器3035、第六接触器3036，所述第一接触器3031与第一电机连接，以通过第一接触器3031控制第一电机正转，第二接触器3032与第一电机连接，以通过第一接触器3031控制第一电机反转，所述第三接触器3033与第二电机连接，以通过第三接触器3033控制第二电机正转，第四接触器3034与第二电机连接，以通过第四接触器3034控制第二电机反转，所述第五接触器3035与第三电机连接，以通过第五接触器3035控制第三电机正转，第六接触器3036与第三电机连接，以通过第六接触器3036控制第三电机反转，所述第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接触器3035、第六接触器3036分别依据六个电信号动作，进而控制第一电机、第二电机、第三电机的正转或反转，第一电机的正转和反转带动切割机10向上或向下运动，第二电机的正转和反转带动切割机10向左或向右运动，第三电机的正转和反转带动切割机10向前或先后运动。

进一步，所述信号转换单元302包括依次连接的六个信号输入端、信号转换处理器、六个信号输出端，所述六个信号输入端均与接收单元301连接，六个信号输出端与自控模块303的第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接触器3035、第六接触器3036连接，六个信号输入端将接收单元301的无线电信号接收并传输至信号转换处理器，信号转换处理器将六个无线电信号转换为六个电信号，并通过输出端将六个电信号输出至第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接触器3035、第六接触器3036。

进一步，在遥控单元20内设置六个触发单元和发射单元，六个触发单元与发射单元连接，分别触动六个触发单元，发射单元能够对应发出六个波段的无线信号。六个触发单元可以为六个按键，分别为向上、向下、向左、向右、向前、先后按键，所述六个波段的无线信号分别第一电机正转信号、第一电机反转信号、第二电机正转信号、第二电机反转信号、第三电机正转信号、第三电机反转信号。

进一步，在遥控单元20内还设置总控触发单元，所述总控触发单元与发射单元连接，触动总控触发单元，发射单元能够发出第七波段的无线信号，所述自控模块303还包括总控触发器3037，所述总控触发器3037用于控制切割机10的启动和停止，所述接收单元301接收发射单元发出的第七无线信号，并将第七无线信号传送至信号转换单元302，所述信号转换单元302将第七无线信号转换为总控电信号，并将总控电信号对应传送至自控模块303的总控触发器3037，以通过总控触发器3037用于控制切割机10的启动和停止。

进一步，所述第一接触器3031、第二接触器3032之间互锁式连接，第三接触器3033、第四接触器3034之间互锁式连接，第五接触器3035、第六接触器3036之间互锁式连接。避免同时按下向上按键和向下按键时，第一电机的烧坏。

进一步，所述铸件冒口自动切割系统还包摄像装置40和显示装置50，所述摄像装置40和显示装置50连接，所述摄像装置40安装在所述切割机10的上方，用于摄制切割机10与铸件冒口之间的相对位置，所述显示装置50设置在距离切割机10较远的位置，并与所述遥控单元20距离较近，显示装置50用于显示摄像装置40设置的切割机10与铸件的冒口之间的相对位置，以实现远距离观察切割机10与铸件冒口之间的相对位置。这样避免了操作人员近距离观察冒口与切割机的位置，只需远距离的操作人员从显示装置50上观察就行看到。

本发明的电路图中，KM0为总控触发器3037、KM1为第一接触器3031，KM2为第二接触器3032，KM3为第三接触器3033， KM4为第四接触器3034， KM5为第五接触器3035，KM6为第六接触器3036。UP、DOWN、EAST、WEST、SOUTH、NORTH分别为遥控单元20的六个触发单元。本实施例中分别为向上、向下、向左、向右、向前、先后按键。

本发明的工作过程为：当START按键按下时KM0接触器吸合，KM0接触器属于长动控制。

UP按键按下时KM1吸合，第一电机M1正转，此时切割机10向上运动。DOWN按键按下时KM2吸合，第一电机M1反转，此时切割机10向下运动。

EAST按键按下时KM3吸合，第二电机M2正转，此时切割机10水平向左运动。WEST按键按下时KM4吸合，第二电机M2反转，此时切割机10水平向右运动。

SOUTH按键按下时KM5吸合，第三电机M3正转，此时切割机10水平向前运动。NORTH按键按下时KM6吸合，第三电机M3反转，此时切割机10水平向后运动。

例如按下向上按键，发射单元发出第一电机正转无线信号，接收单元301接收并将该第一电机正转无线信号传输至信号转换单元302的第一个信号输入端，经过信号转换处理器的转化成为第一电机正转信号，通过第一个信号输出端传输至自控模块303的第一接触器3031，第一接触器3031吸合，第一电机正转，驱动切割机10向上运动。

实际操作时，将铸件吊运至除尘室体内摆放，同时将切割机10移动至与铸件适当距离，操作人员手握遥控单元20，从显示装置50观察切割机10与铸件待切割冒口之间的位置关系，通过控制遥控单元20的触发单元调节切割机10与铸件冒口的距离。调节到位后，点火进行切割。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。