1.一种球墨铸铁顶管的打磨装置，该打磨装置包括：打磨单元和除尘单元，其特征在于，所述打磨单元包括：打磨砂轮和活动架，所述活动架能够自由移动，所述打磨砂轮固定于所述活动架上；所述除尘单元也固接于所述活动架上，所述打磨砂轮和所述除尘单元均能随着所述活动架的移动而移动，且除尘单元的除尘罩开口朝向所述打磨砂轮。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述活动架包括升降架，所述升降架沿竖直方向做升降运动；
所述除尘单元包括：顶部除尘机构，所述顶部除尘机构固接于所述升降架，以实现顶部除尘机构的升降运动。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述顶部除尘机构包括第一移动管(1)、第一固定管(2)、第一除尘罩(3)以及固定组件(4)；所述第一移动管(1)的一端活动套接于所述第一固定管(2)的一端的外表面，所述第一固定管(2)的另一端连通于所述第一除尘罩(3)；所述固定组件(4)的一端固接于所述第一除尘罩(3)的外侧面，另一端固接于所述升降架；
所述打磨砂轮包括：顶磨砂轮，所述顶磨砂轮设置于打磨件(5)的顶部；所述第一除尘罩(3)的开口朝向所述顶磨砂轮，且能够自由转动。
4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第一移动管(1)上设置有第一外支撑轮(13)，所述第一固定管(2)上设置有第一内支撑轮(12)，所述第一外支撑轮(13)的侧面抵在所述第一固定管(2)的外表面上，所述第一内支撑轮(12)的侧面抵在所述第一移动管(1)的内表面；
所述第一移动管(1)和所述第一固定管(2)能够固定。
5.根据权利要求3或4所述的打磨装置，其特征在于，所述固定组件(4)包括水平杆、两竖杆和斜杆，所述水平杆的一端固接于所述第一除尘罩(3)的外侧面，另一端通过所述两竖杆固接于所述升降架上；所述斜杆固定于所述水平杆的中部与所述两竖杆之间以与所述水平杆、两竖杆构成三角形。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的打磨装置，其特征在于，所述除尘单元还包括移动除尘机构，所述打磨砂轮还包括侧磨砂轮且所述侧磨砂轮设置于所述打磨件(5)的侧部，所述活动架还包括调节架和撑板(9)；
所述调节架固接于所述撑板(9)的下表面以调节所述撑板(9)的倾斜角度；所述移动除尘机构固接于所述撑板(9)的上表面上，以实现所述移动除尘机构的角度调节运动。
7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述调节架包括第一伸缩杆(10)和第二伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(10)和第二伸缩杆(11)分别固定于所述撑板(9)下表面的两端，通过调节所述第一伸缩杆(10)和第二伸缩杆(11)的高度来调节所述撑板(9)的倾斜角度。
8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述移动除尘机构包括第二移动管(6)、第二固定管(7)和第二除尘罩(8)；所述第二移动管(6)的一端活动套接于所述第二固定管(7)的一端的外表面，所述第二固定管(7)的另一端连通于所述第二除尘罩(8)；所述第二固定管(7)的外侧固定于所述撑板(9)的上表面；
所述第二除尘罩(8)的开口朝向所述侧磨砂轮，所述侧磨砂轮连接于所述固定于所述活动架上，且能够自由转动。
9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述第二移动管(6)上设置有第二外支撑轮(15)，所述第二固定管(7)上设置有第二内支撑轮(14)，所述第二外支撑轮(15)的侧面抵在所述第二固定管(7)的外表面上，所述第二内支撑轮(14)的侧面抵在所述第二移动管(6)的内表面；
所述第二移动管(6)和所述第二固定管(7)能够固定。