一种全自动磨边设备的制作方法

本发明涉及加工设备领域，具体而言，涉及一种全自动磨边设备。

背景技术：

粉扑是化妆工具的一种，一般散粉和粉饼盒中都会包含粉扑，多为棉质和丝绒材料，用于沾取粉底和修饰妆容。现有技术中对粉扑的磨边加工一般是采用目数大的砂轮机进行磨削，由于粉扑属于软材料，砂轮的目数越大，则磨料的颗粒越小，容易堵塞砂轮的气孔，因此加工的时间越长，去除粉扑的材料越慢，大大降低了生产效率。其次加工粉扑时容易产生粉尘，粉尘容易扩散，造成工作环境的污染，影响人体健康。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种加工效率高，保护工作环境的全自动磨边设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种全自动磨边设备，包括控制台、磨边机台，以及与磨边机台连接的自动供料机构，自动供料机构设置有供料槽，磨边机台设置有待料区，供料槽与待料区相连，待料区的两侧分别设置有加工工位，加工工位的两侧分别设置有砂轮机，加工工位包括有入料导向机构，以及可横向移动和转动的加工固定轴，入料导向机构的上方设置有投料装置，投料装置包括支架，以及安装在支架上的可在加工工位之间移动夹取工件的夹取部，加工固定轴的上方固装有可伸出并夹持工件的夹持部，加工固定轴连接有驱使加工固定轴位移的脱料机构，加工固定轴的下方设置有落料口。

根据上述技术方案进行进一步的改进，入料导向机构包括推板和模套，推板与模套之间设置有V型定位槽，模套与推板之间连接有弹性复位杆，推板连接有驱使推板位移的驱动器。。

根据上述技术方案进行进一步的改进，推板包括推块和设置于推块下方的连接杆，V型定位槽底部设置有供连接杆移动通过的缺口槽。

根据上述技术方案进行进一步的改进，模套与推板的下方设置有导轨，推板与模套沿导轨运动。

根据上述技术方案进行进一步的改进，加工固定轴包括挡板，以及穿透挡板并向入料导向机构延伸的旋转轴，旋转轴的一端设置有多个用于穿刺固定工件的固定针，旋转轴的另一端连接有步进电机。

根据上述技术方案进行进一步的改进，步进电机的下方设置有驱使加工固定轴横向移动的驱动装置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，脱料机构设置于步进电机的下方，其运动方向与驱动装置的运动方向垂直。

根据上述技术方案进行进一步的改进，夹取部或夹持部的伸出端设置有用于夹住工件的夹爪。

根据上述技术方案进行进一步的改进，砂轮机包括精加工砂轮机和粗加工砂轮机，精加工砂轮机设置为大目数砂轮机，粗加工砂轮机设置为小目数砂轮机。

根据上述技术方案进行进一步的改进，还包括防尘保护箱，防尘保护箱包围设置于磨边机台的周围，防尘保护箱包括设置于磨边机台上方的顶板，以及设置于磨边机台四周的防护板。

本发明的有益效果是：本发明通过设置有多个加工工位，加工工位的两侧均设置有砂轮机，分别进行粗加工和精加工，加工工位的上方安装有投料装置，实现对工件的自动上料，机械化程度较高，减轻工人的劳动力，缩短了加工时间，提高对粉扑工件的磨边效率和加工的精度。其次在磨边机台的周围设置有防尘保护箱，减少粉尘对环境的污染，提高生产环境的安全性。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中的磨边机台的结构示意图。

图3是本发明中的磨边机台的另一结构示意图。

图4是本发明中的入料导向机构的架构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图3，一种全自动磨边设备，包括控制台、磨边机台1、防尘保护箱2，以及与磨边机台1连接的自动供料机构3。防尘保护箱2包围设置于磨边机台1的周围，其结构包括箱架、设置于磨边机台1上方的顶板21，以及设置于磨边机台1四周的防护板22，顶板21和防护板22安装在箱架上，全方位密闭了磨边机台1，加工过程中产生的粉尘难以外泄。自动供料机构3设置为螺旋振动盘（螺旋振动盘为现有技术中较为常见的排料机构，本申请不做详细论述），其连接有供料槽31，供料槽31穿过防护板22通向设置于磨边机台1上的待料区11，供料槽31与待料区11相连，螺旋振动盘把圆柱型的工件排序后排入供料槽31并输送到待料区11，待料区11的两侧分别设置有加工工位12，加工工位12的两侧分别设置有砂轮机13，本实施例中的加工工位12设置为两个，砂轮机13设置为三个，两个加工工位12分别设置在直线排列的相邻的砂轮机13之间。砂轮机13包括位于中间的精加工砂轮机和位于两侧的粗加工砂轮机，精加工砂轮机设置为大目数砂轮机，粗加工砂轮机设置为小目数砂轮机。入料导向机构14的上方设置有投料装置15，投料装置15包括支架，以及安装在支架上的可在加工工位12之间移动夹取工件的夹取部151，加工固定轴18的上方固装有可伸出并夹持工件的夹持部16，夹取部151或夹持部16的伸出端设置有用于夹住工件的夹爪。夹取部151把待料区11上的工件夹取并横移放置到加工工位12上，加工完成后夹持部16把工件夹住，与加工固定轴18连接的脱料机构17向后移动，使加工固定轴18脱离工件，夹持部16再松开工件，工件下落到加工固定轴18的下方的落料口19。

参照图2至图4，加工工位12包括有入料导向机构14，以及可横向移动和转动的加工固定轴18，入料导向机构14包括相互平行的推板141和模套144固定板142，推板141连接有驱使推板141位移的驱动器，本发明的驱动器设置为气缸，沿推板141推出工件的方向依次设置 V型定位槽143、模套144固定板142、模套144，模套144固装在模套144固定板142上，模套144固定板142与推板141之间连接有弹性复位杆145，模套144与推板141的下方设置有导轨，推板141与模套144沿导轨运动，推板141设置为工字形，其结构包括设置与上部的推块和设置于推块下方的连接杆，V型定位槽143底部设置有供连接杆移动通过的缺口槽。加工固定轴18包括挡板181，以及穿透挡板181并向入料导向机构14延伸的旋转轴182，旋转轴182的一端设置有多个用于穿刺固定工件的固定针183，旋转轴182的另一端连接有步进电机，当固定针183插住工件时，工件跟随步进电机运动，步进电机的下方设置有驱使加工固定轴18横向移动的驱动装置184，在加工固定轴18横向移动的同时，工件可根据预设程序靠近或远离砂轮机13，达到磨边的效果；脱料机构17设置于步进电机的下方，其运动方向与驱动装置184的运动方向垂直。

本发明的工作流程如下，自动供料机构3把工件排序并通过供料槽31输送到待料区11，投料装置15上的夹取部151夹取待料区11上的工件，并把工件移动到加工工位12上的V型定位槽143上，气缸推动推板141把工件从V型定位槽143推入到模套144中，模套144与工件再向前移动直到工件被加工固定轴18插住固定，此时与加工固定轴18连接的步进电机旋转预设的角度，再通过驱动装置184驱使横向移动，工件可根据预设程序靠近或远离砂轮机13，完成磨边工序，夹持部16的夹爪下探并夹住工件，加工固定轴18在脱料机构17的作用下抽出插入工件的固定针183，夹持部16的夹爪松开，工件下落到落料口19，完成工件的加工过程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。