一种机器人打磨装置的制作方法

本发明属打磨技术领域，特别是涉及一种机器人打磨装置。

背景技术：

打磨按打磨方式分为传统人工打磨和机器打磨，传统人工打磨效率低，劳动强度大，打磨质量差；机器打磨时，打磨过程中遇到突起物或者障碍物时，会损坏打磨头，因此需要一种代替传统人工打磨，又在打磨过程中遇到突起物或者障碍物时，不会损坏打磨头装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人打磨装置，通过恒压浮动装置带动打磨头上下浮动，解决打磨过程中遇到突起物或者障碍物时，不方便打磨或强行打磨损坏打磨头的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人打磨装置，包括机器人和打磨系统，其中所述机器人手臂末端设有吸盘抓手，用于抓取待打磨零件，所述打磨系统包括打磨头和恒压浮动装置，所述恒压浮动装置包括法兰盘、打磨头安装板、气动倒角机，所述法兰盘中间设有电磁铁，所述法兰盘上端、电磁铁上设有气动倒角机，所述气动倒角机上端设有第一连接块，所述第一连接块通过第二连接块与打磨头安装板连接，所述第二连接块上设有直线导轨，所述打磨头安装板可在第二连接块上沿着直线导轨上下滑动，所述打磨头设置在打磨头安装板上端。

本发明的进一步技术方案是，所述第一连接块为由水平连接块和倾斜连接块组成，所述水平连接块与气动倒角机连接，所述倾斜连接块与第二连接块连接。

本发明的又进一步技术方案是，所述打磨头安装板为“Γ”形板。

本发明的再进一步技术方案是，所述打磨头安装板外侧下端设有气缸，用于控制打磨头安装板上下滑动。

本发明的再进一步技术方案是，所述气缸通过气缸安装块安装在打磨头安装板上。

本发明的再进一步技术方案是，所述打磨头安装板上与气缸活塞杆对应处设有气缸接头。

本发明的更进一步技术方案是，所述打磨头上端设有自动收集废料装置。

有益效果

本发明的优点有：

1、机器人打磨加强筋边缘棱角，节约劳动力，打磨的效率为人工的1.5倍，打磨效率高；2、固定式打磨头带上下气控制浮动机构，实现打磨过程中遇到突起物或者障碍物自动调整；

3、实时对打磨时产生的废屑自动收集，不污染生产车间的环境；

4、打磨过程可实时监控。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明打磨系统结构示意图。

图3为本发明打磨系统主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1和图2所示，一种机器人打磨装置，包括机器人1和打磨系统，其中所述机器人1手臂末端设有吸盘抓手2，用于抓取待打磨零件，所述打磨系统包括打磨头3和恒压浮动装置4，所述恒压浮动装置4包括法兰盘6、打磨头安装板8、气动倒角机82，所述法兰盘6中间设有电磁铁7，所述法兰盘6上端、电磁铁7上设有气动倒角机82，所述气动倒角机82上端设有第一连接块9，所述第一连接块9通过第二连接块10与打磨头安装板8连接，所述第二连接块10上设有直线导轨83，所述打磨头安装板8可在第二连接块10上沿着直线导轨83上下滑动，所述打磨头3设置在打磨头安装板8上端，所述打磨头3上端设有自动收集废料装置11。

所述恒压浮动装置4通过法兰盘6安装在支架12上。

所述第一连接块9为由水平连接块和倾斜连接块组成，所述水平连接块与气动倒角机82连接，所述倾斜连接块与第二连接块10连接。

所述打磨头安装板8为“Γ”形板。

如图3所示，所述打磨头安装板8外侧下端设有气缸84，用于控制打磨头安装板8上下滑动，所述气缸84通过气缸安装块5安装在打磨头安装板8上，所述打磨头安装板8上与气缸84活塞杆对应处设有气缸接头4。

实际操作步骤为：

1、机器人1带着吸盘抓手2从料架抓取需要打磨的零件；

2、机器人1移动到打磨头3的位置对零件进行打磨；

3、打磨过程中，如果碰到难打磨或者高于其它地方的凸台，通过恒压浮动装置4调节高度；

4、打磨完成后机器人带着打磨好的零件放置在物料托盘上；

5、进行下一个循环。