技术总结
本发明涉及一种机器人打磨装置，包括机器人和打磨系统，其中所述机器人手臂末端设有吸盘抓手，用于抓取待打磨零件，所述打磨系统包括打磨头和恒压浮动装置，所述恒压浮动装置包括法兰盘、打磨头安装板、气动倒角机，所述法兰盘中间设有电磁铁，所述法兰盘上端、电磁铁上设有气动倒角机，所述气动倒角机上端设有第一连接块，所述第一连接块通过第二连接块与打磨头安装板连接，所述第二连接块上设有直线导轨，所述打磨头安装板可在第二连接块上沿着直线导轨上下滑动，所述打磨头设置在打磨头安装板上端。本发明机器人打磨加强筋边缘棱角，打磨效率高；固定式打磨头带上下气控制浮动机构，实现打磨过程中遇到突起物或者障碍物自动调整。
技术研发人员：刘青
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
文档号码：201611103394
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.05.31