一种浇口切割机及方法与流程

本发明涉及一种铸件用的浇口切割机及方法。

背景技术：

目前国内小型铸件多采用单浇口多浇道方式成形，铸件脱模后成品与浇道的分离全部为手工操作，即由操作工一手持铸件，另一手操作砂轮切割机切割完成。此种切割过程工人劳动强度较高，工作坏境较差，对操作人员的身心健康有较大的不利影响。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可以较大减轻操作人员劳动强度、降低操作风险，改善工作坏境的一种浇口切割机及方法。

本发明的目的是这样实现的，一种浇口切割机，其特征是：至少包括：机架、工作台、砂轮切割机、工件进给部件、砂轮定位部件和砂轮头升降部件，机架上部为工作台，在工作台的前侧边有砂轮片切割位置检测单元，在工作台的右侧安装固定有砂轮头升降部件和砂轮切割机，砂轮定位部件固定在砂轮头升降部件和砂轮切割机之间；左侧安装固定有工件进给部件；机架的底部安装工件进给电机及砂轮头定位电机。

所述的砂轮切割机至少包括砂轮头、切割电机、传动皮带及砂轮切割片，砂轮头、切割电机安装于砂轮切割机底板上，砂轮切割片在砂轮切割机底板前端，切割电机砂轮切割机底板后端，底板下部有旋转轴、砂轮定位部件和砂轮头升降部件，旋转轴安装于固定机架上的轴承座内，砂轮头升降部件一端与固定机架侧面固定，一端与砂轮切割机底板后端固定，通过砂轮头升降部件控制砂轮切割片上下移动进行切割，由切割电机通过传动皮带带动砂轮切割片转动进行切割，砂轮切割机整体可绕旋转轴旋转，完成砂轮切割片的进刀、退刀动作；砂轮切割机完成铸件的切割分离工作。

所述的工件进给部件包括导轨丝杠和工件进给电机、卡料台、进给滑动导轨，导轨丝杠通过工件进给电机拖动丝杠，带动夹持工件的卡料台实现工件的纵向进给，完成工件切割并快速返回；工件切割完成，卡料台行进到设定的位置时，自动停止；待砂轮头抬起后，卡料台自动返回；返回到达设定位置时，自动停止。

所述的卡料台包括导轨、丝杠及卡板，卡料台通过导轨与进给滑动导轨连接固定，丝杠安装于导轨上并与卡板连接。

所述的砂轮头定位部件至少包括：定位凸轮、定位转轴、轴承和轴承座，定位凸轮与定位转轴轴连接，定位转轴通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在机架上，定位转轴通过链条与砂轮头定位电机连接。

所述的砂轮头升降部件至少包括：气缸和气动连杆机构，气缸座与机架固定，气缸头通过气动连杆机构与砂轮切割机底板固定。

一种浇口切割机的切割方法：至少包括如下步骤：

在切割前，由气缸和气动连杆机构推动砂轮头落至低位，由砂轮片切割位置检测单元检测，如砂轮片需向下调整时，定位凸轮动作，在此过程中，气动连杆机构持续作用，砂轮片在此作用力下，向下到达砂轮切割片切割位置调整定位；

当零件切割分离后，进给机构退回前，砂轮头先由气动连杆机构拉动抬起，以防止残余浇口与砂轮切割片发生再次接触，造成砂轮切割片受损破裂；

砂轮头抬起后，残余浇口自动退回并停止于起始位置。

砂轮切割片切割位置调整定位由定位凸轮完成，当接收到砂轮片切割位置调整指令后，定位凸轮由砂轮片定位电机带动旋转一个设定角度，到达下一个设定位置，实现砂轮片中心向下调整至有效切割位置的目的；

当砂轮片磨损至极限尺寸时，定位凸轮完成了有效的圆周运动；在更换砂轮片以后，控制器操纵定位凸轮旋转复位至原始起点。

本发明的工作原理及优点：本发明适用于连续切割分离单浇口多浇道小形铸件上的多个成形零件。可在人工辅助安装铸件、卸除残余浇口的前提下自动完成成品与浇口的切割分离工作。它的切割方式为：砂轮切割片处于相对固定位置，被切割件持续移动进入切割位置，完成成形零件与浇道的分离。在完成一副铸件的切割分离过程后，铸件夹具自动返回并停止于起始位置。此时，由人工卸除残余浇口及重新安装待切割铸件，准备进入下一个工作循环。这种方式较大的减轻了操作人员劳动强度，降低了操作风险，改善了工作坏境。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例的结构示意图，

图2是图1的左视图。

图中，1、机架；2、工作台；3、砂轮切割机；4、工件进给部件；5、砂轮定位部件；6、砂轮片切割位置检测单元；7、砂轮切割机底板；8、砂轮头升降部件。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种浇口切割机，其特征是：至少包括：机架1、工作台2、砂轮切割机3、工件进给部件4、砂轮定位部件5和砂轮头升降部件8，机架1上部为工作台2，在工作台2的前侧边有砂轮片切割位置检测单元6，在工作台2的右侧安装固定有砂轮头升降部件8和砂轮切割机3，砂轮定位部件5固定在砂轮头升降部件8和砂轮切割机3之间；左侧安装固定有工件进给部件4；机架1的底部安装工件进给电机及砂轮头定位电机。

砂轮切割机3至少包括砂轮头301、切割电机302、传动皮带303及砂轮切割片305，砂轮头301、切割电机302安装于砂轮切割机底板7上, 砂轮切割片305在砂轮切割机底板7前端，切割电机302在砂轮切割机底板7后端，底板7下部有旋转轴304、砂轮定位部件5和砂轮头升降部件8，旋转轴304安装于固定机架1上的轴承座306内，砂轮头升降部件8一端与固定机架1侧面固定，一端与砂轮切割机底板7后端固定，通过砂轮头升降部件8控制砂轮切割片305上下移动进行切割，由切割电机302通过传动皮带303带动砂轮切割片305转动进行切割，砂轮切割机3整体可绕旋转轴304旋转，完成砂轮切割片305的进刀、退刀动作。砂轮切割机3完成铸件的切割分离工作。

工件进给部件4包括一导轨丝杠401、工件进给电机402、夹持工件的卡料台403和进给滑动导轨405，导轨丝杠401通过工件进给电机402拖动丝杠，带动夹持工件的卡料台403实现工件的纵向进给，完成工件切割并快速返回。工件切割完成，卡料台403行进到设定的位置时，自动停止；待砂轮头301抬起后，卡料台403自动返回。返回到达设定位置时，自动停止。

所述的卡料台用于安装固定待切工件固定工装（固定工装按照待切工件的形状及浇道的分布状况、数量单独配套设计），所需切割分离的铸件由手工安装于固定工装内；卡料台包括导轨、丝杠及卡板，卡料台通过导轨与进给滑动导轨连接固定，丝杠安装于导轨上并与卡板连接。由手工操作待切工件夹持及残余浇口松脱取出。

如图2所示，砂轮头定位部件5至少包括：定位凸轮501、定位转轴502、轴承和轴承座，定位凸轮501与定位转轴502轴连接，定位转轴502通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在机架1上，定位转轴502通过链条与砂轮头定位电机连接。

在铸件夹具返回并停止于起始位置时，每一个切割过程开始前，由光电传感器组成的检测元件对砂轮切割片的有效切割位置进行检测，当检测到砂轮切割片的有效切割位置未达到预先设定的切割位置时，检测元件发出信号给控制器，控制器发出指令对砂轮切割片切割位置进行调整，使之重新到达并停止于预先设定的切割位置。砂轮切割片切割位置调整定位由定位凸轮501担当，当接收到砂轮片切割位置调整指令后，定位凸轮501由砂轮片定位电机带动旋转一个设定角度，到达下一个设定位置，实现砂轮片中心向下调整至有效切割位置的目的。当砂轮片磨损至极限尺寸时，定位凸轮501完成了有效的圆周运动；在更换砂轮片以后，控制器操纵定位凸轮501旋转复位至原始起点。

砂轮头升降部件8至少包括：气缸802和气动连杆机构801，气缸802座与机架1固定，气缸802头通过气动连杆机构801与砂轮切割机底板7固定。

在切割前，由气缸802和气动连杆机构801推动砂轮头301落至低位，由砂轮片切割位置检测单元6检测，如砂轮片需向下调整时，定位凸轮501动作，在此过程中，气动连杆机构801持续作用，砂轮片在此作用力下，向下到达设定的切割位置。当零件切割分离后，进给机构退回前，砂轮头先由气动连杆机构801拉动抬起，以防止残余浇口与砂轮切割片发生再次接触，造成砂轮切割片受损破裂。砂轮头抬起后，残余浇口自动退回并停止于起始位置。气动连杆机构801和砂轮片切割位置检测单元6均为现有技术这里就不做详细的说明。