技术总结
一种弯管抛光机引导装置，包括引导锥和引导锥座，引导装置设置在副机械手的气爪座上，引导装置与副机械手联动，引导锥由副机械手带动撑开磨头中的砂带，副机械手将引导锥推进入弯管的一端，引导锥与弯管之间过度配合，引导锥随着副机械手的移动，引导弯管逐渐进入磨头中进行抛光，待弯管进入时，副机械手的主轴转动，将引导锥从弯管中撤离，引导锥进行表面热处理，增大引导锥的强度，引导锥和引导锥座采用分体式连接，便于经常更换。
技术研发人员：张伟
受保护的技术使用者：北京锐度方智能科技有限公司
文档号码：201620408716
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2016.12.07