户外喷砂机器人移动平台的制作方法

本实用新型涉及一种户外喷砂机器人移动平台。

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背景技术：
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目前适用于大型工件自动喷砂的机械臂没有成型产品，大型铸件主要靠人工喷砂，人工喷砂对操作者体力消耗盛大，同时存在一定的危险性；世界上高精度的精密性机械手应用比较广泛，但价格较高，且高精密机械手伸缩行程较小，对润滑、保养及环境要求较高，用于喷砂这种高粉尘环境会经常出现钢丸卡死，造成保养、维修的成本增加；使用液压系统或稀油润滑易渗漏易造成钢丸污染，使用成本较高。也无配套的走行及移动平台。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种户外喷砂机器人移动平台。

为实现上述目的，设计一种户外喷砂机器人移动平台，其特征在于，由喷砂机器人、移动平台本体以及机器人控制柜集成而成，所述喷砂机器人与机器人控制柜直接安装于所述移动平台本体的安装台面上，所述移动平台本体内部为一空腔，所述空腔内部设有移动平台控制器、转向组件、电源，所述移动平台控制器的一端与转向组件控制连接，所述转向组件与平台底部的若干移动轮控制连接，所述移动平台控制器内还设有无线收发装置，与无线遥控器控制连接。

所述无线遥控器上设有急停按钮、天线、方向控制按钮、警示灯依次与移动平台控制器内相应信号输入端相连。

平台底部的若干移动轮包括转向轮、被动轮以及平衡轮。

所述移动平台本体的台面尺寸(mm)为：长2000、宽1200、高500。

本实用新型的户外喷砂机器人移动平台

1、此款产品通过无线工业遥控器，可达到100m远程无线遥控机器人进行喷砂工作的效果，改善工作人员在恶劣场所的工作情况。

2、喷砂效率远高于人工喷砂。工作效率将会从现在的平均5㎡/h左右提升7倍至36㎡/h，降低70％的人工使用量及操作用工时间，避免作业安全隐患。

3、适用于修船厂船底喷砂工作。传统船底喷砂由于空间小，环境恶劣不堪。我公司研发的户外喷砂机器人移动平台可在高度为1.4m～1.7m的狭小空间内进行作业。

[附图说明]

图1为户外喷砂机器人移动平台的立体图

图2为移动平台本体侧视图

图3为无线遥控示意图

图中标记说明

1 移动平台本体，2 机器人控制柜，3 喷砂机器人，

21 被动轮，22 电源，23 控制器，24 转向轮，25 转向组件

37 远程遥控器，38 急停按钮，39 天线，310 方向控制按钮，311 警示灯

[具体实施方式]

现结合附图及实施例为本实用新型的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。

如图1-3所示，一种户外喷砂机器人移动平台，其特征在于，由喷砂机器人、移动平台本体以及机器人控制柜集成而成，所述喷砂机器人与机器人控制柜直接安装于所述移动平台本体的安装台面上，所述移动平台本体内部为一空腔，所述空腔内部设有移动平台控制器、转向组件、电源，所述移动平台控制器的一端与转向组件控制连接，所述转向组件与平台底部的若干移动轮控制连接，所述移动平台控制器内还设有无线收发装置，与无线遥控器控制连接。

所述无线遥控器上设有急停按钮、天线、方向控制按钮、警示灯依次与移动平台控制器内相应信号输入端相连。

平台底部的若干移动轮包括转向轮、被动轮以及平衡轮。

所述移动平台本体的台面尺寸(mm)为：长2000、宽1200、高500。

移动平台具体参数如下：

(1)额定载重：0.2吨

(2)台面尺寸(mm)：长2000，宽1200，高500。

(3)车架主梁：5mm折边，二氧化碳保护焊接而成。

(4)台面板厚度：5mm钢板，边圈钢板3mm钢板。

(5)轮胎：采用标准通用型胶轮轮胎；数量3只，单个最大负荷1000公斤；

(6)驱动系统：采用蓄电池W30系列驱动桥体；

(7)转向系统：采用蓄电池W30系列转向桥；

(8)被动轮组：采用直径285mm橡胶轮；平衡轮：采用2只直径100mm尼龙轮；

(9)控制方式：(直流24V安全电压)线控手动按钮随车手柄控制和工业遥控器(双套控制系统)；可实现100m远程无线操控。

(10)行驶速度：0-25m/min，延时起动，操作自如平稳；

(11)调速系统：电控和轨道车自动调速控制系统；

(12)电机：串励牵引直流电机XQ-1.2KW；

(13)制动方式：采用大功率失电制动器，制动距离≤0.5米；

(14)电瓶：牵引用铅酸蓄电池D250单个电池电压2V，12只合计电压24V；

(15)充电机：全自动智能型充电机；

(16)能够达到IP54防尘防水要求。