1.一种研磨夹持装置，用于夹持圆柱体工件，其特征在于，包括夹持体、和安装在所述夹持体上用于紧固或松开所述圆柱体工件的紧固件；所述夹持体上设置有安装孔、及与所述安装孔相对应并用于容置所述圆柱体工件的限位孔，所述安装孔与所述限位孔连通；所述紧固件与所述安装孔相配合并伸入所述限位孔中用于抵顶所述圆柱体工件，所述夹持体设置有所述限位孔的一侧面上开设有凹形避位槽。
2.根据权利要求1所述的研磨夹持装置，其特征在于，所述限位孔的内壁面包括与所述圆柱体接触的两个相交的工作面、与所述工作面相对的顶面、以及对称设置并位于所述工作面和所述顶面之间的两个连接面，所述两个连接面均与所述顶面垂直。
3.根据权利要求2所述的研磨夹持装置，其特征在于，两个相交的所述工作面均为平面并形成一夹角A，其中60°≤A≤90°。
4.根据权利要求2所述的研磨夹持装置，其特征在于，所述工作面为圆弧面或台阶面。
5.根据权利要求2所述的研磨夹持装置，其特征在于，所述安装孔为螺纹孔，所述紧固件为与所述螺纹孔相配合的螺栓。
6.根据权利要求5所述的研磨夹持装置，其特征在于，所述螺栓与所述圆柱体工件表面抵接的一端设置有第一软垫片。
7.根据权利要求2所述的研磨夹持装置，其特征在于，所述限位孔对应的安装孔的数量为一个且其中一个开口位于所述顶面的中心位置处，所述安装孔的中心线与所述顶面垂直。
8.根据权利要求2所述的研磨夹持装置，其特征在于，所述工作面上设置有用于防止所述圆柱体工件表面损伤的第二软垫片。
9.根据权利要求1所述的研磨夹持装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：
所述夹持体为硬质合金夹持体；
所述夹持体的外形呈柱形结构。