1.一种摩擦驱动装置，其特征在于：包括粗摩擦驱动电机（1）、细摩擦驱动电机（2）、第一静压轴承（3）、第二静压轴承（4）、粗摩擦轮（5）、细摩擦轮（6）和导向杆（7），所述第一静压轴承（3）安装在粗摩擦驱动电机（1）的端部，并卡接在导向杆（7）的下方，所述第二静压轴承（4）安装在细摩擦驱动电机（2）的端部，并卡接在导向杆（7）的上方，所述粗摩擦轮（5）嵌入在第一静压轴承（3）内并与粗摩擦驱动电机（1）的驱动轴相连接，所述细摩擦轮（6）嵌入在第二静压轴承（4）内并与细摩擦驱动电机（2）的驱动轴相连接，所述导向杆（7）的上方设置有板簧（8），所述板簧（8）压紧在第二静压轴承（4）上，所述粗摩擦轮（5）、细摩擦轮（6）实现两次分工打磨。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于：所述板簧（8）的上方设置有板簧压力调整螺栓（9）。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于：所述粗摩擦驱动电机（1）的功率为细摩擦驱动电机（2）功率的两倍。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于：所述导向杆（7）为矩形体形状，所述第一静压轴承（3）、第二静压轴承（4）上均设置用于卡住导向杆（7）边缘的矩形凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于：所述导向杆（7）的后端部设置有挡板（10）。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动装置，其特征在于：所述导向杆（7）的一侧设置有喷水杆（11），所述喷水杆（11）的上部安装有喷嘴（12）。