一种自动打焊缝机的制作方法

本实用新型涉及水壶生产，五金加工等技术加工行业领域，更具体地说，涉及一种自动打焊缝机。

背景技术：

随着各种机器、仪器设备向着自动化发展的趋势，五金产品表面的处理制作要求也越来越严格，而很多厂家在抛光前去焊缝的时候，需要人工去作业，因此在生产中会投入人力物力会非常多，从而使制造成本高，效率低，而也质量没有得到最好的保障，这样很容易给产品带来无法预估的问题，大大降低了产品的质量，市场急需一种全自动的打焊缝设备，可以代替现有的人工作业方式，提高生产效率，降低人工成本，质量也得到更好的保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动打焊缝机，该自动打焊缝机大大的减少人工成本，降低劳动强度，提高生产效率和产品质量，实现了管理自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动打焊缝机，包括用于输送待加工工件的输入机构、用于将工件移取至工件进出机构上的抓手机构、用于将工件输送至抛光区的工件进出机构、用于将工件上的焊缝打磨光滑的抛光机构以及用于将抛光后的工件输出的输出机构；所述输入机构和输出机构设置在同一水平线上，所述抓手机构设置在输入机构、输出机构的上方；所述抛光机构设置在输出机构输入端的一侧；所述工件进出机构设置在输入机构和输出机构之间，并且工件进出机构的输送方向与输入、输出机构的输送方向相互垂直。

本实用新型所述的自动打焊缝机，其中，所述输入机构和输出机构均包括第一电机、两个皮带轮以及套设在两个皮带轮上的皮带；所述第一电机与皮带轮传动连接。

本实用新型所述的自动打焊缝机，其中，所述抓手机构包括两个固定支撑架、分别安装在固定支撑架顶部的导轴固定座、安装在导轴固定座上的导向轴以及通过滑块可滑动安装在导向轴上的三个机械抓手。

本实用新型所述的自动打焊缝机，其中，所述三个机械抓手通过水平伸缩气缸实现在导向轴上同步水平滑动，每个机械抓手均连接一个垂直伸缩气缸以实现机械抓手垂直方向的抓取动作。

本实用新型所述的自动打焊缝机，其中，所述三个机械抓手分别为第一机械抓手、第二机械抓手和第三机械抓手；第一机械抓手将工件夹起并翻转180°；第二机械抓手将翻转后的工件抓取并放置于预定位治具中；第三机械抓手将预定位治具中的工件抓取并转移至工件进出机构上。

本实用新型所述的自动打焊缝机，其中，所述工件进出机构包括导向座、可自转的定位治具、用于固定定位治具的支撑架以及用于驱动支撑架在沿导向座长度方向移动的推动气缸。

本实用新型所述的自动打焊缝机，其中，所述抛光机构包括底座、安装在底座上的导向柱、可上下滑动连接在导向柱上的固定滑块、固定安装在固定滑块上的第二电机、安装在第二电机输出轴上的磨头以及用于驱动固定滑块上下滑动的上下运动气缸。

本实用新型所述的自动打焊缝机，其中，该自动打焊缝机还包括用于将抛光后的工件打蜡的打蜡机构，该打蜡机构设置在工件进出机构的一侧。

本实用新型所述的自动打焊缝机，其中，所述打蜡机构包括用于盛装固态蜡的蜡筒、用于推出蜡筒内固态蜡的打蜡压紧气缸、用于固定蜡筒的蜡筒固定座、用于调节蜡筒固定座前后位置的定位气缸、用于固定定位气缸的安装板以及用于固定安装板的支架；所述蜡筒固定在蜡筒固定座上，蜡筒一端为出蜡口，蜡筒另一端为推蜡端，推蜡端连接打蜡压紧气缸；打蜡压紧气缸固定在蜡筒固定座上；所述安装板上沿打蜡方向设置有导向轴，所述蜡筒固定座通过滑块可滑动地沿着导向轴前后运动，所述定位气缸固定在安装板上，定位气缸的伸缩杆驱动蜡筒固定座前后运动。

本实用新型所述的自动打焊缝机，其中，所述打蜡机构还包括用于调节安装板角度的角度调节块。

实施本实用新型的自动打焊缝机，具有以下有益效果：

(1)自动打焊缝机大大的减少人工成本，降低劳动强度，提高生产效率和产品质量，实现了管理自动化；

(2)具体通过输入机构、输出机构形成一条直线型的输送装置，并在输入机构与输出机构之间设置一个工件进出机构用于将工件输送至抛光区进行抛光，整个过程无需人工参与，极大提高了生产效率，降低人力成本，提高生产效率；

(3)通过设置的打蜡机构，其中，打蜡压紧气缸推出蜡筒内的固态蜡代替原来人工打蜡，从而保证恒定的打蜡量，提高打蜡质量和效率；通过定位气缸调节蜡筒固定座的位置以及角度调节块调节安装板的倾斜角度，提高打蜡的位置精确度，提高打蜡质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例自动打焊缝机的结构示意图；

图2是图1中输入机构的结构示意图；

图3是图1中抓手机构与预定位治具的结构示意图；

图4是图1中工件进出机构的结构示意图；

图5是图1中抛光机构的结构示意图；

图6是图1中打蜡机构结构示意图；

其中，1、输入机构；101、第一电机；102、皮带；2、抓手机构；201、固定支撑架；202、导轴固定座；203、导向轴；204、第一滑块；205、第一机械抓手；206、第二机械抓手；207、第三机械抓手；208、水平伸缩气缸；209、垂直伸缩气缸；3、工件进出机构；301、导向座；302、定位治具；303、支撑架；304、推动气缸；4、抛光机构；401、底座；402、导向柱；403、固定滑块；404、第二电机；405、磨头；406、上下运动气缸；5、输出机构；6、打蜡机构；601、蜡筒；602、打蜡压紧气缸；603、蜡筒固定座；604、定位气缸；605、安装板；606、支架；607、角度调节块；608、导向轴；609、第二滑块；7、预定位治具。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示，一种自动打焊缝机，包括用于输送待加工工件的输入机构1、用于将工件移取至工件进出机构上的抓手机构2、用于将工件输送至抛光区的工件进出机构3、用于将工件上的焊缝打磨光滑的抛光机构4、用于将抛光后的工件输出的输出机构5以及用于将抛光后的工件打蜡的打蜡机构6；所述输入机构和输出机构设置在同一水平线上，所述抓手机构设置在输入机构、输出机构的上方；所述抛光机构设置在输出机构输入端的一侧；所述工件进出机构设置在输入机构和输出机构之间，并且工件进出机构的输送方向与输入、输出机构的输送方向相互垂直；打蜡机构设置在工件进出机构的一侧。

所述输入机构1和输出机构5均包括第一电机101、两个皮带轮(图中未示)以及套设在两个皮带轮上的皮带102；所述第一电机与皮带轮传动连接。其中皮带优选为PVC皮带。

所述抓手机构2包括两个固定支撑架201、分别安装在固定支撑架顶部的导轴固定座202、安装在导轴固定座上的导向轴203以及通过第一滑块204可滑动安装在导向轴上的三个机械抓手。所述三个机械抓手分别为第一机械抓手205、第二机械抓手206和第三机械抓手207；第一机械抓手将工件夹起并翻转180°；第二机械抓手将翻转后的工件抓取并放置于预定位治具7中；第三机械抓手将预定位治具中的工件抓取并转移至工件进出机构上。所述三个机械抓手通过水平伸缩气缸208实现在导向轴上同步水平滑动，每个机械抓手均连接一个垂直伸缩气缸209以实现机械抓手垂直方向的抓取动作。

所述工件进出机构3包括导向座301、可自转的定位治具302、用于固定定位治具的支撑架303以及用于驱动支撑架在沿导向座长度方向移动的推动气缸304。

所述抛光机构4包括底座401、安装在底座上的导向柱402、可上下滑动连接在导向柱上的固定滑块403、固定安装在固定滑块上的第二电机404、安装在第二电机输出轴上的磨头405以及用于驱动固定滑块上下滑动的上下运动气缸406。

所述打蜡机构6包括用于盛装固态蜡的蜡筒601、用于推出蜡筒内固态蜡的打蜡压紧气缸602、用于固定蜡筒的蜡筒固定座603、用于调节蜡筒固定座前后位置的定位气缸604、用于固定定位气缸的安装板605、用于固定安装板的支架606以及用于调节安装板角度的角度调节块607；所述蜡筒固定在蜡筒固定座上，蜡筒一端为出蜡口，蜡筒另一端为推蜡端，推蜡端连接打蜡压紧气缸；打蜡压紧气缸固定在蜡筒固定座上；所述安装板上沿打蜡方向设置有导向轴608，所述蜡筒固定座通过第二滑块609可滑动地沿着导向轴前后运动，所述定位气缸固定在安装板上，定位气缸的伸缩杆驱动蜡筒固定座前后运动。

支架包括固定底板、连接在固定底板两侧的支撑柱。该支撑柱的两侧分别凹设有限位条。角度调节块有四个，分别位于每根支撑柱的两侧，角度调节块上开设有两个弧形通孔，角度调节块通过固定螺栓调节安装板的倾斜角度以适应蜡筒涂覆的角度。具体地，螺栓头限位于支撑柱的限位条内，螺杆穿出角度调节块的弧形通孔，并通过螺母固定在支撑柱上。每次打蜡前，需要调节四个角度调节块与支撑柱的位置，以调整整个安装板的倾斜角度。

需要打蜡时，先调节角度调节块，以调整安装板的倾斜角度，然后通过定位气缸调节蜡筒固定座的位置，蜡筒定位好，然后打蜡压紧气缸再将蜡筒内的蜡推出，动作完成后打蜡压紧气缸的伸缩杆收回，然后控制定位气缸，调节蜡筒固定座收回，完成打蜡工序。

本自动打焊缝机的工作过程如下：

以水壶为例，水壶被输入机构的皮带输送加工区，此时，水壶的小口向上，大口向下，然后抓手机构的第一机械抓手将水壶夹起，然后翻转180°，然后放置于与定位治具中，此时，水壶被翻转过来，小口向下；然后第二机械抓手将水壶抓取并转移至工件进出机构的定位治具内，推动气缸推动支撑架，使水壶输送至抛光区；此时，抛光机构的磨头在上下运动气缸作用下，向下伸入水壶内，第二电机旋转驱动下进行抛光，抛光结束后，磨头向上移动；此时打蜡机构在打蜡压紧气缸作用下，实现自动打蜡；打蜡完成后，推动气缸推动定位治具移动至输出机构的输入端，第三机械抓手将定位治具内的水壶转移至输出机构的皮带上，并输出运走，完成水壶的自动除焊缝的过程。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。