1.一种内外圆复合磨床，其特征在于，所述内外圆复合磨床包括机座，所述机座上设有外圆砂磨部、内圆砂磨部和用于夹持零件送至所述外圆砂磨部和所述内圆砂磨部加工的零件夹送部；
所述零件夹送部设有用于夹持所述零件的夹持部和驱动夹持的所述零件旋转的旋转部，所述外圆砂磨部和所述内圆砂磨部位于所述零件夹送部的送样路径的侧面，所述外圆砂磨部和所述内圆砂磨部位的磨头可相对所述送样路径的垂直方向活动。
2.根据权利要求1所述的内外圆复合磨床，其特征在于，所述零件夹送部包括夹送底座、夹送中板和夹送上板，所述夹送底座固定在所述机座上，所述夹送中板与所述夹送底座通过滑轨连接，并在由操作电机控制的滑动丝杆的驱动下相对所述夹送底座滑动；
所述夹送上板设置在所述夹送中板上，且所述夹持部和旋转部均设置于所述夹送上板上。
3.根据权利要求2所述的内外圆复合磨床，其特征在于，所述夹送上板与夹送中板活动连接，并在角度调节装置的调节下相对所述夹送中板以所述送样路径为中心线左右偏转。
4.根据权利要求3所述的内外圆复合磨床，其特征在于，所述夹送上板中部通过轴承与旋转轴配合安装在所述夹送中板上，所述角度调节装置设置于所述夹送中板的一端，所述角度调节装置包括微调手轮、微调轴丝杆、微调轴丝杆螺母和旋转滑动销，所述微调手轮转动所述微调轴丝杆，所述微调轴丝杆带动所述微调轴丝杆螺母，所述微调轴丝杆螺母推动所述旋转滑动销从而使所述夹送上板以所述旋转轴为中心旋转。
5.根据权利要求4所述的内外圆复合磨床，其特征在于，所述夹送中板的端部还设有用于测量所述夹送上板的偏转角度的刻度板和百分表。
6.根据权利要求1所述的内外圆复合磨床，其特征在于，所述夹持部为三爪卡盘，所述驱动部为驱动电机。
7.根据权利要求2所述的内外圆复合磨床，其特征在于，所述夹送上板设有配合所述夹持部夹持所述零件的顶尖部分。
8.根据权利要求2所述的内外圆复合磨床，其特征在于，所述外圆砂磨部包括第一底座、第一滑块和外圆砂轮头，所述外圆砂轮头设置于所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一底座通过滑轨连接，并在由第一电机控制的滑动丝杆的驱动下相对所述第一底座滑动。
9.根据权利要求8所述的内外圆复合磨床，其特征在于，所述内圆砂磨部包括第二底座、第二滑块和内圆砂轮头，所述第二滑块与所述第二底座通过滑轨连接，并在由第二电机控制的滑动丝杆的驱动下相对所述第二底座滑动，所述内圆砂轮头设置于所述第二滑块上。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的内外圆复合磨床，其特征在于，所述外圆砂磨部和所述内圆砂磨部并排设置于所述零件夹送部一侧。