1.一种钢管管体除锈装置的升降调节机构，其特征在于：包括行走机构(4)、上底板(6)、气缸(5)、调节螺栓(1)、调节螺母、导向部件(2)和标尺(3)；
所述调节螺栓(1)的轴线竖直设置，且所述调节螺栓(1)的下端固定在所述行走机构(4)上；
所述上底板(6)位于所述行走机构(4)的上方，所述调节螺栓(1)贯穿所述上底板(6)，所述调节螺栓(1)上安装有两个所述调节螺母，两个所述调节螺母分别位于所述上底板(6)的上方和下方；
所述气缸(5)包括缸体和伸缩杠杆，所述气缸(5)的缸体固定在所述行走机构(4)上，所述气缸(5)的伸缩杠杆与所述上底板(6)连接；
所述导向部件(2)安装在所述行走机构(4)或上底板(6)上，所述标尺(3)具有竖直方向延伸的刻度标示，所述标尺(3)安装在所述行走机构(4)或上底板(6)上。
2.根据权利要求1所述的钢管管体除锈装置的升降调节机构，其特征在于：包括四个所述调节螺栓(1)，四个所述调节螺栓(1)的轴线平行且在所述行走机构(4)上呈矩形分布。
3.根据权利要求1所述的钢管管体除锈装置的升降调节机构，其特征在于：所述上底板(6)为矩形板，所述上底板(6)的相对两个侧边上分别安装两个所述标尺(3)。
4.根据权利要求3所述的钢管管体除锈装置的升降调节机构，其特征在于：所述导向部件(2)为导向板，所述上底板(6)的两个相对侧边上分别固定所述导向板。