1.一种磨床机械手，其特征在于，所述磨床机械手包括托架，所述托架上设有备料组件、夹送组件和收料组件，所述夹送组件将所述备料组件的工件毛坯送至磨床加工后取回至所述收料组件回收；
所述夹送组件包括推送机构、升降机构和夹取机构，所述升降机构设置在所述推送机构上，并在其作用下沿X向往复运动，所述夹取机构包括用于连接在所述升降机构上并在其作用下沿Z向升降的夹料支架，所述夹料支架上设有固定夹料杆、活动夹料杆和夹料驱动机构，所述活动夹料杆在所述夹料驱动机构的作用下，相对所述固定夹料杆相向运动以夹持工件或背向运动以松开工件。
2.根据权利要求1所述的磨床机械手，其特征在于，所述夹料支架设有滑杆，所述夹料驱动机构为夹料气缸，所述活动夹料杆在所述夹料气缸的作用下沿所述滑杆往复滑动。
3.根据权利要求1所述的磨床机械手，其特征在于，所述升降机构包括用于和所述推送机构连接的升降底板，所述升降底板上设置有升降气缸、沿z向设置的升降滑轨和用于安装所述夹取机构的升降滑板，所述升降滑板在所述升降气缸的作用下在所述升降滑轨上往复滑动。
4.根据权利要求1所述的磨床机械手，其特征在于，所述推送机构包括用于和托架连接的推送底座，所述推送底座设有推送气缸、沿x向设置的推送滑轨和用于安装所述升降机构的推送滑板，所述推送滑板在所述推送气缸的作用下在所述推送滑轨上往复滑动。
5.根据权利要求1所述的磨床机械手，其特征在于，所述备料组件包括储料座和备料输送机构，所述备料输送机构包括活动备料座和固定备料座，所述活动备料座包括纵向活动机构、升降活动机构和双口备料板，所述固定备料座的单口备料板远离所述活动备料座一侧设有向下倾斜的卸料坡；
所述升降活动机构设置在所述纵向活动机构上，并在其作用下沿Y向相对所述单口备料板往复运动，所述双口备料板设置在所述升降活动机构上，并在其作用下沿Z向升降，所述单口备料板的开口为第三开口，所述双口备料板包括对应所述储料座取料位置的第一开口和对应所述第三开口的第二开口，所述双口备料板在所述升降活动机构和所述纵向活动机构作用下，使得所述第一开口和所述第三开口重合。
6.根据权利要求5所述的磨床机械手，其特征在于，所述固定备料座包括两个相向设置的备料支座和设置在两个所述备料支座内侧的备料支杆，所述单口备料板包括两块分板，所述两块分板分别套设在不同的备料支杆上，并在所述备料支杆上滑动；所述备料支座通过螺丝与所述托架连接，并在所述螺丝的调节下相对所述托架升降。
7.根据权利要求5所述的磨床机械手，其特征在于，所述储料座包括倾斜设置的斜板，所述纵向活动机构包括用于和所述托架连接的纵向活动座，所述纵向活动座包括水平气缸和纵向滑座，所述纵向滑座在所述水平气缸的作用下沿Y向滑动，所述升降活动机构包括设置在所述纵向活动座上的备料气缸，所述双口备料板设置在所述纵向活动座上，并在所述备料气缸的作用下沿Z向升降。
8.根据权利要求1所述的磨床机械手，其特征在于，所述收料组件设置于所述备料组件和所述夹送组件之间，所述收料组件包括回收传输带、回收驱动装置、回收斜架和接料仓，所述回收驱动装置驱动所述回收传输带将加工好的工件经所述回收斜架落入所述接料仓。
9.根据权利要求8所述的磨床机械手，其特征在于，所述托架上设有底滑板、中滑板和上滑板，所述备料组件、所述夹送组件和所述收料组件设置于所述上滑板上；
所述中滑板通过第一V型槽和所述底滑板滑动连接，所述上滑板通过第二V型槽和所述上滑板滑动连接，所述第一V型槽和所述第二V型槽的延伸方向垂直。
10.一种磨床，其特征在于，所述磨床包括磨床结构和权利要求1~9中任一项所述的磨床机械手。