一种胶垫自动夹取装置的制作方法

本实用新型涉及磨具组装设备领域，具体是指一种胶垫自动夹取装置。

背景技术：

树脂磨具是目前市面上的一种广泛应用的人造模具，常由胶板、胶垫和磨块通过人工组装而成。

胶垫和胶板常刷胶之后通过人工组装，由于人工组装效率低下，产量低，其人力成本支出较大，目前已不能够很好的满足现代工业生产需要。

为了克服上述问题，申请人急需设计一种自动化设备用于胶垫的自动夹取，以便提高生产效率，以及降低生产的人力成本支出。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种胶垫自动夹取装置。本实用新型可实现对于胶垫的自动取料，其可夹取胶垫在横向以及竖直方向上运动，便于胶垫的后续组装，可显著提升生产效率以及降低生产的人力成本支出。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种胶垫自动夹取装置，包括横向杆，所述横向杆上设有横向推拉液压缸和横向滑台，所述横向滑台上设有与之配合的滑座，所述滑座与纵向推拉液压缸连接，所述横向推拉液压缸活塞与纵向推拉液压缸连接，所述纵向推拉液压缸活塞与夹取座连接，所述夹取座包括基座、卡紧座和卡紧液压缸，所述基座的下表面设有与胶垫外形匹配的卡口，所述卡口的一个侧面的侧板缺失，该侧面的外侧设有用于卡紧胶垫的卡紧座，所述卡紧液压缸活塞与卡紧座连接，所述卡紧座通过卡紧液压缸活塞运动卡紧或松脱胶垫。

在本实用新型中，横向滑台的走向为横向，横向滑台上设有与之配合的滑座，滑座与纵向推拉液压缸连接，横向推拉液压缸活塞与纵向推拉液压缸连接，在工作时，在横向推拉液压缸活塞的推拉作用下，纵向推拉液压缸沿横向滑台的走向移动，继而可实现夹取座横向移动。纵向推拉液压缸活塞与夹取座连接，通过纵向推拉液压缸活塞在纵向上进行运动，可实现夹取座在纵向上移动。夹取座包括基座和卡紧座，基座的下表面的卡口用于放置胶垫，当胶垫进入卡口内时，卡紧座在卡紧液压缸活塞的作用下，向基座运动，通过基座和卡紧座的配合实现对胶垫的卡紧。胶垫被卡紧后，随夹取座运动，当运行至设定位置时，卡紧液压缸的活塞带动卡紧座远离基座，继而实现胶垫的松脱。通过上述过程，即可实现对于胶垫的自动取料，其可夹取胶垫在横向以及竖直方向上运动，便于胶垫的后续组装，可显著提升生产效率以及降低生产的人力成本支出。

作为一种优选的方式，所述横向滑台表面设有凹槽，所述滑座设有与之配合的凸起。通过横向滑台表面设有凹槽，所述滑座设有与之配合的凸起，可有效保障滑座沿横向滑台凹槽走向移动，保障运行的精准。

作为一种优选的方式，所述横向滑台上表面和下表面分别设有走向相同的凹槽，所述滑座设有与之配合的凸起。通过横向滑台上表面和下表面分别设有走向相同的凹槽，滑座设有与之配合的凸起，可实现滑座咬合在横向滑台上，保障滑座和横向滑台连接的稳定性。

作为一种优选的方式，所述基座包括基座上接触板和基座下接触板，所述基座上接触板与基座下接触板通过套有压缩弹簧的螺栓连接，所述卡紧座包括卡紧座上接触板和卡紧座下接触板，所述卡紧座上接触板与卡紧座下接触板通过套有压缩弹簧的螺栓连接。通过基座包括基座上接触板和基座下接触板，基座上接触板与基座下接触板通过套有压缩弹簧的螺栓连接，卡紧座包括卡紧座上接触板和卡紧座下接触板，卡紧座上接触板与卡紧座下接触板通过套有压缩弹簧的螺栓连接，压缩弹簧的存在，可有效保障基座和卡紧座各部件连接的稳定性。

作为一种优选的方式，所述卡紧液压缸与基座固定连接，所述卡紧座固定接于卡紧液压缸的活塞末端。通过卡紧液压缸与基座固定连接，卡紧座固定接于卡紧液压缸的活塞末端，可有效避免卡紧液压缸与基座错动影响胶垫的正常夹取。

作为一种优选的方式，所述卡紧座与胶垫的接触面设有条形防滑纹。通过卡紧座与胶垫的接触面设有条形防滑纹，可增强胶垫与卡紧座的纵向摩擦力，避免胶垫在重力作用下滑落。

作为一种优选的方式，所述横向杆与竖向杆的顶端连接，所述横向杆与竖向杆垂直。通过横向杆与竖向杆的顶端连接，横向杆与竖向杆垂直，可使滑座水平置于横向滑台上，可有效避免纵向推拉液压缸在自身重力，通过滑座向一侧活动，继而影响夹取的正常进行。

作为一种优选的方式，所述滑座通过第一连接板与纵向推拉液压缸连接，所述横向推拉液压缸活塞通过第二连接板与纵向推拉液压缸连接，所述纵向推拉液压缸活塞通过第三连接板与夹取座连接，所述卡紧液压缸活塞通过第四连接板与卡紧座连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型可实现对于胶垫的自动取料，其可夹取胶垫在横向以及竖直方向上运动，便于胶垫的后续组装，可显著提升生产效率以及降低生产的人力成本支出；

(2)本实用新型通过横向滑台表面设有凹槽，所述滑座设有与之配合的凸起，可有效保障滑座沿横向滑台凹槽走向移动，保障运行的精准；

(3)本实用新型通过横向滑台上表面和下表面分别设有走向相同的凹槽，滑座设有与之配合的凸起，可实现滑座咬合在横向滑台上，保障滑座和横向滑台连接的稳定性；

(4)本实用新型通过基座包括基座上接触板和基座下接触板，基座上接触板与基座下接触板通过套有压缩弹簧的螺栓连接，卡紧座包括卡紧座上接触板和卡紧座下接触板，卡紧座上接触板与卡紧座下接触板通过套有压缩弹簧的螺栓连接，压缩弹簧的存在，可有效保障基座和卡紧座各部件连接的稳定性；

(5)本实用新型通过横向杆与竖向杆的顶端连接，横向杆与竖向杆垂直，可使滑座水平置于横向滑台上，可有效避免纵向推拉液压缸在自身重力，通过滑座向一侧活动，继而影响夹取的正常进行。

附图说明

图1和图2为实施例1的结构示意图。

图3为图1中局部A的放大示意图。

图4和图5分别为夹取座夹取胶垫以及松脱胶垫时的状态示意图。

图6为图5中局部B的放大示意图。

其中：1横向推拉液压缸，2横向杆，3竖向杆，4第一连接板，5滑座，6横向滑台，7第二连接板，8纵向推拉液压缸，9第三连接板，10基座上接触板,11卡紧液压缸，12基座下接触板，13第四连接板，14卡紧座上接触板，15卡紧座下接触板，16条形防滑纹。

具体实施方式

下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：

实施例1：

参见图1、图2、图3、图4和图5，一种胶垫自动夹取装置，包括横向杆2，所述横向杆2上设有横向推拉液压缸1和横向滑台6，所述横向滑台6上设有与之配合的滑座5，所述滑座5与纵向推拉液压缸8连接，所述横向推拉液压缸1活塞与纵向推拉液压缸8连接，所述纵向推拉液压缸8活塞与夹取座连接，所述夹取座包括基座、卡紧座和卡紧液压缸11，所述基座的下表面设有与胶垫外形匹配的卡口，所述卡口的一个侧面的侧板缺失，该侧面的外侧设有用于卡紧胶垫的卡紧座，所述卡紧液压缸11活塞与卡紧座连接，所述卡紧座通过卡紧液压缸11活塞运动卡紧或松脱胶垫。

在本实用新型中，横向滑台6的走向为横向，横向滑台6上设有与之配合的滑座5，滑座5与纵向推拉液压缸8连接，横向推拉液压缸1活塞与纵向推拉液压缸8连接，在工作时，在横向推拉液压缸1活塞的推拉作用下，纵向推拉液压缸8沿横向滑台6的走向移动，继而可实现夹取座横向移动。纵向推拉液压缸8活塞与夹取座连接，通过纵向推拉液压缸8活塞在纵向上进行运动，可实现夹取座在纵向上移动。夹取座包括基座和卡紧座，基座的下表面的卡口用于放置胶垫，当胶垫进入卡口内时，卡紧座在卡紧液压缸11活塞的作用下，向基座运动，通过基座和卡紧座的配合实现对胶垫的卡紧。胶垫被卡紧后，随夹取座运动，当运行至设定位置时，卡紧液压缸11的活塞带动卡紧座远离基座，继而实现胶垫的松脱。通过上述过程，即可实现对于胶垫的自动取料，其可夹取胶垫在横向以及竖直方向上运动，便于胶垫的后续组装，可显著提升生产效率以及降低生产的人力成本支出。

作为一种优选的方式，所述横向滑台6表面设有凹槽，所述滑座5设有与之配合的凸起。通过横向滑台6表面设有凹槽，所述滑座5设有与之配合的凸起，可有效保障滑座5沿横向滑台6凹槽走向移动，保障运行的精准。

作为一种优选的方式，所述横向滑台6上表面和下表面分别设有走向相同的凹槽，所述滑座5设有与之配合的凸起。通过横向滑台6上表面和下表面分别设有走向相同的凹槽，滑座5设有与之配合的凸起，可实现滑座5咬合在横向滑台6上，保障滑座5和横向滑台6连接的稳定性。

作为一种优选的方式，所述基座包括基座上接触板10和基座下接触板12，所述基座上接触板10与基座下接触板12通过套有压缩弹簧的螺栓连接，所述卡紧座包括卡紧座上接触板14和卡紧座下接触板15，所述卡紧座上接触板14与卡紧座下接触板15通过套有压缩弹簧的螺栓连接。通过基座包括基座上接触板10和基座下接触板12，基座上接触板10与基座下接触板12通过套有压缩弹簧的螺栓连接，卡紧座包括卡紧座上接触板14和卡紧座下接触板15，卡紧座上接触板14与卡紧座下接触板15通过套有压缩弹簧的螺栓连接，压缩弹簧的存在，可有效保障基座和卡紧座各部件连接的稳定性。

作为一种优选的方式，所述卡紧液压缸11与基座固定连接，所述卡紧座固定接于卡紧液压缸11的活塞末端。通过卡紧液压缸11与基座固定连接，卡紧座固定接于卡紧液压缸11的活塞末端，可有效避免卡紧液压缸11与基座错动影响胶垫的正常夹取。

参见图6，作为一种优选的方式，所述卡紧座与胶垫的接触面设有条形防滑纹16。通过卡紧座与胶垫的接触面设有条形防滑纹16，可增强胶垫与卡紧座的纵向摩擦力，避免胶垫在重力作用下滑落。

作为一种优选的方式，所述横向杆2与竖向杆3的顶端连接，所述横向杆2与竖向杆3垂直。通过横向杆2与竖向杆3的顶端连接，横向杆2与竖向杆3垂直，可使滑座5水平置于横向滑台6上，可有效避免纵向推拉液压缸8在自身重力，通过滑座5向一侧活动，继而影响夹取的正常进行。

作为一种优选的方式，所述滑座5通过第一连接板4与纵向推拉液压缸8连接，所述横向推拉液压缸1活塞通过第二连接板7与纵向推拉液压缸8连接，所述纵向推拉液压缸8活塞通过第三连接板9与夹取座连接，所述卡紧液压缸11活塞通过第四连接板13与卡紧座连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。