1.一种旋转摆线喷雾一体取件机，它包括机座(1)，所述的机座(1)上设置有升降台(2)，所述的升降台(2)上设置有驱动箱(3)，其特征在于，所述的驱动箱(3)上铰接有承载转臂(4)和驱动转臂(5)，且驱动转臂(5)与驱动箱(3)配合，所述的驱动转臂(5)和承载转臂(4)的另一端均铰接在翻转座(6)上，所述的翻转座(6)上安装有相互配合的取件臂(9)和喷雾臂(10)，所述的取件臂(9)上安装有取件夹持器，所述的喷雾臂(10)有安装有喷雾头，所述的驱动箱(3)上位于驱动转臂的左右侧设置有与驱动转臂(5)配合的限位装置(11)，所述的限位装置(11)包括设置在驱动箱(3)上的限位座(13)，所述的限位座(13)上安装有与驱动转臂(5)配合的限位杆。
2.根据权利要求1所述的一种旋转摆线喷雾一体取件机，其特征在于，所述的限位座(13)的下端通过一个限位固定螺栓(14)安装在限位座(13)上，所述的限位杆为安装在限位座(13)内的限位调节螺栓(16)，通过限位调节螺母(15)固定。
3.根据权利要求1所述的一种旋转摆线喷雾一体取件机，其特征在于，所述的驱动箱(3)上还设置有与驱动转臂(5)配合的缓冲装置(12)，所述的缓冲装置(12)包括设置在驱动箱(3)上的缓冲座(17)，所述的缓冲座(17)上设置有两组缓冲扭簧(18)，且两组缓冲扭簧(18)上分别安装有与驱动转臂(5)左右侧配合的缓冲转杆(19)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转摆线喷雾一体取件机，其特征在于，所述的机座(1)的左侧设置有防护栏(7)，且防护栏(7)的上方通过支架设置有与取件臂(9)上的铸件配合的位置检测装置(8)，所述的位置检测装置(8)包括不少于两组红外线探测仪。