全伺服六轴取件喷雾一体机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种取件喷雾一体机，尤其涉及一种全伺服六轴取件喷雾一体机。

背景技术：

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。大批铝制品零件铸造过程中，依靠人工进行取件和喷雾既不经济、效率也不高，而且很不安全。

现有的喷雾机大都作水平与垂直方向运动，移动灵活、轻便，但是只能单向的对模具进行喷雾冷却处理，对于处理很多大型结构复杂的带圆弧的模具时，喷嘴不能做圆弧运动，很多圆弧角度喷雾不了，难以实现均匀喷雾，影响喷涂质量。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的喷雾机，以便克服现有喷雾机存在的上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全伺服六轴取件喷雾一体机，具有取件和喷雾功能，工作效率高，能实现直线、圆弧、六轴同动插补功能的全伺服六轴取件喷雾一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全伺服六轴取件喷雾一体机，所述取件喷雾一体机包括：机座部件、X轴横动部件、Y轴纵动部件、Z轴竖动部件、取件机械手部件、喷雾部件；

所述X轴横动部件通过滑块与导轨的配合设置在所述机座部件上，并通过伺服电机驱动所述Y轴纵动部件作纵向运动，所述Y轴纵动部件通过伺服电机驱动所述Z轴竖动部件作竖向运动，所述取件机械手部件和所述喷雾部件通过所述Y轴纵动部件和所述Z轴竖动部件的配合，以实现纵向和竖向运动；

所述机座部件包括焊接基座、工业铝型材、横向导轨和横向齿条，所述工业铝型材设置在所述焊接基座预留的凹槽中，所述横向导轨设置在所述工业铝型材上，所述横向齿条设置在所述工业铝型材的侧面；

所述X轴横动部件包括第一轴横动部件和第二轴横动部件，所述第一轴横动部件包括焊接支架、横向滑块、纵向滑块、横向齿轮、纵向齿轮、横向伺服电机和纵向伺服电机，所述横向滑块设置在所述焊接支架的下面，所述纵向滑块设置在所述焊接支架的上面，所述横向齿轮安装在横向伺服电机上并设置在所述焊接支架的后侧面，所述纵向齿轮安装在纵向伺服电机上并设置在所述焊接支架的右侧面，所述横向齿轮与所述横向齿条相啮合，并在所述横向伺服电机的驱动下通过所述横向滑块与所述横向导轨相配合以实现横向运动，第二轴横动部件同上；

所述Y轴纵动部件包括第一轴纵动部件和第二轴纵动部件，所述第一轴纵动部件包括工业铝型材、纵向导轨和纵向齿条，所述纵向导轨设置在所述工业铝型材的下面和侧面，所述纵向齿条设置在所述工业铝型材的侧面，所述纵向齿轮与所述纵向齿条相啮合，并在所述纵向伺服电机的驱动下通过所述纵向滑块与所述纵向导轨相配合以实现纵向运动，第二轴纵动部件同上；

所述Z轴竖动部件包括第一轴竖动部件和第二轴竖动部件，所述第一轴竖动部件包括工业铝型材、竖向导轨、竖向滑块、竖向齿条、竖向齿轮、竖向伺服电机和安装支架，所述竖向导轨和所述竖向齿条设置在所述工业铝型材的两侧面，所述竖向滑块设置在所述安装支架的一侧面，所述竖向齿轮安装在所述竖向伺服电机上并设置在所述安装支架的另一侧面，所述安装支架与所述第一轴纵动部件相连，所述竖向齿轮与所述竖向齿条相啮合，并在所述竖向伺服电机的驱动下通过所述竖向滑块与所述竖向导轨相配合以实现竖向运动，第二轴竖动部件同上；

所述取件机械手部件包括焊接支架、机械手、旋转气缸和抓紧气缸，所述机械手设置在所述焊接支架的一侧面，所述抓紧气缸设置在所述焊接支架的另一侧面，所述旋转气缸设置在所述第一轴竖动部件上，在所述旋转气缸和所述抓紧气缸的配合下，实现工件的抓取与放置；

所述喷雾部件包括分流板、吹气铜管和喷嘴，所述吹气铜管和所述喷嘴设置在所述分流板上。

一种全伺服六轴取件喷雾一体机，所述取件喷雾一体机包括：机座部件、X轴横动部件、Y轴纵动部件、Z轴竖动部件、取件机械手部件、喷雾部件；

所述X轴横动部件通过滑块与导轨的配合设置在所述机座部件上，并通过伺服电机驱动所述Y轴纵动部件作纵向运动，所述Y轴纵动部件通过伺服电机驱动所述Z轴竖动部件作竖向运动，所述取件机械手部件和所述喷雾部件通过所述Y轴纵动部件和所述Z轴竖动部件的配合，以实现纵向和竖向运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机座部件包括焊接基座、工业铝型材、横向导轨和横向齿条，所述工业铝型材设置在所述焊接基座预留的凹槽中，所述横向导轨设置在所述工业铝型材上，所述横向齿条设置在所述工业铝型材的侧面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴横动部件包括第一轴横动部件和第二轴横动部件，所述第一轴横动部件包括焊接支架、横向滑块、纵向滑块、横向齿轮、纵向齿轮、横向伺服电机和纵向伺服电机，所述横向滑块设置在所述焊接支架的下面，所述纵向滑块设置在所述焊接支架的上面，所述横向齿轮安装在横向伺服电机上并设置在所述焊接支架的后侧面，所述纵向齿轮安装在纵向伺服电机上并设置在所述焊接支架的右侧面，所述横向齿轮与所述横向齿条相啮合，并在所述横向伺服电机的驱动下通过所述横向滑块与所述横向导轨相配合以实现横向运动，第二轴横动部件同上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Y轴纵动部件包括第一轴纵动部件和第二轴纵动部件，所述第一轴纵动部件包括工业铝型材、纵向导轨和纵向齿条，所述纵向导轨设置在所述工业铝型材的下面和侧面，所述纵向齿条设置在所述工业铝型材的侧面，所述纵向齿轮与所述纵向齿条相啮合，并在所述纵向伺服电机的驱动下通过所述纵向滑块与所述纵向导轨相配合以实现纵向运动，第二轴纵动部件同上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Z轴竖动部件包括第一轴竖动部件和第二轴竖动部件，所述第一轴竖动部件包括工业铝型材、竖向导轨、竖向滑块、竖向齿条、竖向齿轮、竖向伺服电机和安装支架，所述竖向导轨和所述竖向齿条设置在所述工业铝型材的两侧面，所述竖向滑块设置在所述安装支架的一侧面，所述竖向齿轮安装在所述竖向伺服电机上并设置在所述安装支架的另一侧面，所述安装支架与所述第一轴纵动部件相连，所述竖向齿轮与所述竖向齿条相啮合，并在所述竖向伺服电机的驱动下通过所述竖向滑块与所述竖向导轨相配合以实现竖向运动，第二轴竖动部件同上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取件机械手部件包括焊接支架、机械手、旋转气缸和抓紧气缸，所述机械手设置在所述焊接支架的一侧面，所述抓紧气缸设置在所述焊接支架的另一侧面，所述旋转气缸设置在所述第一轴竖动部件上，在所述旋转气缸和所述抓紧气缸的配合下，实现工件的抓取与放置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述喷雾部件包括分流板、吹气铜管和喷嘴，所述吹气铜管和所述喷嘴设置在所述分流板上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的全伺服六轴取件喷雾一体机，设计结构巧妙，布局科学、合理、紧凑，完美地将取件机和喷雾机结合在一起，且有效地缩小了占用位置，无形中节约了制造和购置成本，又实现了一机两用的功能，大大地提高了工作效率，有利于生产推广。

附图说明

图1为本实用新型全伺服六轴取件喷雾一体机的整体结构示意图；

图2为本实用新型全伺服六轴取件喷雾一体机的机座部件示意图；

图3为本实用新型全伺服六轴取件喷雾一体机的X1轴横动部件示意图；

图4为本实用新型全伺服六轴取件喷雾一体机的Y1轴纵动部件示意图；

图5为本实用新型全伺服六轴取件喷雾一体机的Z1轴竖动部件示意图；

图6为本实用新型全伺服六轴取件喷雾一体机的取件机械手部件示意图；

图7为本实用新型全伺服六轴取件喷雾一体机的喷雾部件示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参见图1，本实用新型揭示一种全伺服六轴取件喷雾一体机，其包括机座部件1、X轴横动部件2-1和2-2、Y轴纵动部件3-1和3-2、Z轴竖动部件4-1和4-2、取件机械手部件5和喷雾部件6，所述X轴横动部件2-1和2-2通过滑块与导轨的配合设置在所述机座部件1上，并通过伺服电机驱动所述Y轴纵动部件3-1和3-2作纵向运动，所述Y轴纵动部件3-1和3-2通过伺服电机驱动所述Z轴竖动部件4-1和4-2作竖向运动，所述取件机械手部件5和所述喷雾部件6通过所述Y轴纵动部件3-1和3-2和所述Z轴竖动部件4-1和4-2的配合，以实现纵向和竖向运动。

参见图2，所述机座部件1包括焊接基座7、工业铝型材8、横向导轨9和横向齿条10，所述工业铝型材8设置在所述焊接基座7预留的凹槽中，所述横向导轨9设置在所述工业铝型材8上，所述横向齿条10设置在所述工业铝型材8的侧面。

参见图3，所述X轴横动部件2-1和2-2包括X1轴横动部件2-1和X2轴横动部件2-2，所述X1轴横动部件2-1包括焊接支架11、横向滑块12、纵向滑块13、横向齿轮14、纵向齿轮15、横向伺服电机16和纵向伺服电机17，所述横向滑块12设置在所述焊接支架11的下面，所述纵向滑块13设置在所述焊接支架11的上面，所述横向齿轮14安装在横向伺服电机16上并设置在所述焊接支架11的后侧面，所述纵向齿轮15安装在纵向伺服电机17上并设置在所述焊接支架11的右侧面，所述横向齿轮14与所述横向齿条10相啮合，并在所述横向伺服电机16的驱动下通过所述横向滑块12与所述横向导轨9相配合以实现横向运动，X2轴横动部件2-2同上。

参见图4，所述Y轴纵动部件3-1和3-2包括Y1轴纵动部件3-1和Y2轴纵动部件3-2，所述Y1轴纵动部件3-1包括工业铝型材18、纵向导轨19和纵向齿条20，所述纵向导轨19设置在所述工业铝型材18的下面和侧面，所述纵向齿条20设置在所述工业铝型材18的侧面，所述纵向齿轮15与所述纵向齿条20相啮合，并在所述纵向伺服电机17的驱动下通过所述纵向滑块13与所述纵向导轨19相配合以实现纵向运动，Y2轴纵动部件同上。

参见图5，所述Z轴竖动部件4-1和4-2包括Z1轴竖动部件4-1和Z2轴竖动部件4-2，所述Z1轴竖动部件4-1包括工业铝型材21、竖向导轨22、竖向滑块23、竖向齿条24、竖向齿轮25、竖向伺服电机26和安装支架27，所述竖向导轨22和所述竖向齿条24设置在所述工业铝型材21的两侧面，所述竖向滑块23设置在所述安装支架27的一侧面，所述竖向齿轮25安装在所述竖向伺服电机26上并设置在所述安装支架27的另一侧面，所述安装支架27与所述Y1轴纵动部件3-1相连，所述竖向齿轮25与所述竖向齿条24相啮合，并在所述竖向伺服电机26的驱动下通过所述竖向滑块23与所述竖向导轨22相配合以实现竖向运动，Z2轴竖动部件4-2同上。

参见图6，所述取件机械手部件5包括焊接支架28、机械手29、旋转气缸30和抓紧气缸31，所述机械手29设置在所述焊接支架28的一侧面，所述抓紧气缸31设置在所述焊接支架28的另一侧面，所述旋转气缸30设置在所述Z1轴竖动部件4-1上，在所述旋转气缸30和所述抓紧气缸31的配合下，实现工件的抓取与放置。

参见图7，所述喷雾部件6包括分流板32、吹气铜管33和喷嘴34，所述吹气铜管33和所述喷嘴34设置在所述分流板32上。

综上所述，本实用新型提出的全伺服六轴取件喷雾一体机，设计结构巧妙，布局科学、合理、紧凑，完美地将取件机和喷雾机结合在一起，且有效地缩小了占用位置，无形中节约了制造和购置成本，又实现了一机两用的功能，大大地提高了工作效率，有利于生产推广。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。