本实用新型涉及铸造取件设备领域，尤其涉及一种旋转摆线喷雾一体取件机。
背景技术：
在铸造领域中，经常会用打压铸机，而压铸机压铸好的零件大多都是采用取件喷雾机实现的，能够将模具中的铸件取出的同时对模具中喷洒特殊的液体以便下一次压铸操作。
现有的取件喷雾机大多都是采用旋转摆线的方式实现铸件的转移的，大多都包括升降台及其上的驱动箱，驱动箱上铰接有连接有驱动转臂和承载转臂，且两个转臂的上部铰接有翻转座，翻转座上设置有相互配合的取件臂和喷雾臂，取件臂上安装有与铸件配合的取件夹持器，喷雾臂上安装有与模具配合的喷雾头，现有的设备能够实现较好的取件喷雾一体化操作，但是，铸件的转移幅度全靠驱动箱对驱动转臂的转动幅度来控制，容易出现较大的误差，严重时会出现干涉碰撞等事故，造成安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种旋转摆线喷雾一体取件机，在驱动箱上设置有与驱动转臂左右转动配合的限位装置，限位装置通过限位座上安装的限位杆可以限定驱动转臂左右转动的幅度，进而可以防止出现转动误差和干涉碰撞的情况，降低了安装隐患。
为了实现以上目的，本实用新型采用的计算方案为：一种旋转摆线喷雾一体取件机，它包括机座(1)，所述的机座(1)上设置有升降台(2)，所述的升降台(2)上设置有驱动箱(3)，所述的驱动箱(3)上铰接有承载转臂(4)和驱动转臂(5)，且驱动转臂(5)与驱动箱(3)配合，所述的驱动转臂(5)和承载转臂(4)的另一端均铰接在翻转座(6)上，所述的翻转座(6)上安装有相互配合的取件臂(9)和喷雾臂(10)，所述的取件臂(9)上安装有取件夹持器，所述的喷雾臂(10)有安装有喷雾头，所述的驱动箱(3)上位于驱动转臂的左右侧设置有与驱动转臂(5)配合的限位装置(11)，所述的限位装置(11)包括设置在驱动箱(3)上的限位座(13)，所述的限位座(13)上安装有与驱动转臂(5)配合的限位杆。
进一步的，所述的限位座(13)的下端通过一个限位固定螺栓(14)安装在限位座(13)上，所述的限位杆为安装在限位座(13)内的限位调节螺栓(16)，通过限位调节螺母(15)固定。
进一步的，所述的驱动箱(3)上还设置有与驱动转臂(5)配合的缓冲装置(12)，所述的缓冲装置(12)包括设置在驱动箱(3)上的缓冲座(17)，所述的缓冲座(17)上设置有两组缓冲扭簧(18)，且两组缓冲扭簧(18)上分别安装有与驱动转臂(5)左右侧配合的缓冲转杆(19)。
进一步的，所述的机座(1)的左侧设置有防护栏(7)，且防护栏(7)的上方通过支架设置有与取件臂(9)上的铸件配合的位置检测装置(8)，所述的位置检测装置(8)包括不少于两组红外线探测仪。
本实用新型的有益效果为：
1、在驱动箱上设置有与驱动转臂左右转动配合的限位装置，限位装置通过限位座上安装的限位杆可以限定驱动转臂左右转动的幅度，进而可以防止出现转动误差和干涉碰撞的情况，降低了安装隐患。
2、限位座采用限位固定螺栓安装在驱动箱上，可以实现限位座的旋转，同时将限位杆设计成限位调节螺栓和限位调节螺母的配合模式，能够调节限位杆的长度，配合限位座的旋转，进而能够实现更好的调节作用。
3、缓冲装置的设计，可以减缓驱动转臂的转动速度，进而可以减小缓冲装置与限位杆的碰撞力度，减少碰撞损耗，能够提高设备的使用寿命，且缓冲装置的结构简单，采用缓冲扭簧配合缓冲转杆，能够实现自动复位。
4、防护栏的设计，可以防止车间工作人员走入驱动座的活动范围，降低事故发生率，位置检测装置能够很好的确定铸件的位置，方便后续铸件加工工序的精准取料。
附图说明
图1为一种旋转摆线喷雾一体取件机的结构示意图。
图2为缓冲装置和限位装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机座；2、升降台；3、驱动箱；4、承载转臂；5、驱动转臂；6、翻转座；7、防护栏；8、位置检测器；9、取件臂；10、喷雾臂；11、限位装置；12、缓冲装置；13、限位座；14、限位固定螺栓；15、限位调节螺母；16、限位调节螺栓；17、缓冲座；18、缓冲扭簧；19、缓冲转杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图2所示，本实用新型的结构为：一种旋转摆线喷雾一体取件机，它包括机座1，所述的机座1上设置有升降台2，所述的升降台2上设置有驱动箱3，所述的驱动箱3上铰接有承载转臂4和驱动转臂5，且驱动转臂5与驱动箱3配合，所述的驱动转臂5和承载转臂4的另一端均铰接在翻转座6上，所述的翻转座6上安装有相互配合的取件臂9和喷雾臂10，所述的取件臂9上安装有取件夹持器，所述的喷雾臂10有安装有喷雾头，所述的驱动箱3上位于驱动转臂的左右侧设置有与驱动转臂5配合的限位装置11，所述的限位装置11包括设置在驱动箱3上的限位座13，所述的限位座13上安装有与驱动转臂5配合的限位杆。
优选的，所述的限位座13的下端通过一个限位固定螺栓14安装在限位座13上，所述的限位杆为安装在限位座13内的限位调节螺栓16，通过限位调节螺母15固定。
优选的，所述的驱动箱3上还设置有与驱动转臂5配合的缓冲装置12，所述的缓冲装置12包括设置在驱动箱3上的缓冲座17，所述的缓冲座17上设置有两组缓冲扭簧18，且两组缓冲扭簧18上分别安装有与驱动转臂5左右侧配合的缓冲转杆19。
优选的，所述的机座1的左侧设置有防护栏7，且防护栏7的上方通过支架设置有与取件臂9上的铸件配合的位置检测装置8，所述的位置检测装置8包括不少于两组红外线探测仪。
具体使用时，先根据具体产品和转动幅度的需要，调整好限位座13的角度，同时通过限位调节螺母15调节好限位调节螺栓16伸出的长度，同时调节好位置检测装置8的位置，之后通过驱动箱3带动驱动转臂5活动，带动翻转座6转动，进而使取件夹持器与模具内压铸好的铸件配合，并将铸件夹持出来，同时通过喷洒器对模具进行特殊液体喷洒，为下一次压铸做准备工作，之后再通过驱动箱3带动驱动转臂5活动，进而使取件夹持器所夹持的铸件移动到位置检测装置8的下方，并进行精准的位置检测，然后通过或许加工工序的取料装置将其取走，完成压铸机的取件喷雾一体操作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。