本实用新型涉及收料装置，特别涉及一种压铸机以及自动收料装置。
背景技术：
压铸机是在压力作用下，将熔融金属液压射到模具中并冷却成型，开模后得到固体金属铸件的工业铸造设备，然后利用机械夹具将模具中的成型品夹持出来，送入特定的收集装置内。现如今，随着汽车、摩托车以及家用电器的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。
如图1所示，现有的压铸机上的收料装置包括收料箱1，当收料箱1装满成型的压铸件后，操作工人将收料箱1搬运走，同时放置空的收料箱1进行收料。
现有技术中的压铸机在工作时，当收料箱装满压铸件后，操作人员需要花费较大的力气将装满压铸件的收料箱搬走，搬运过程费时、费力，自动化程度较低。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是提供一种省时、省力的自动收料装置。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动收料装置，包括收料箱，所述收料箱的底部设有用于承载收料箱的下料台，所述下料台上设有方便收料箱进行滑移的倾斜面，所述下料台上设有沿竖直方向延伸的齿条，所述齿条在靠近地面的一端设有与齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上设有用于控制第一齿轮旋转的驱动件，所述齿条在远离地面的一端啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮上设有用于阻挡收料箱沿倾斜面的倾斜方向进行滑移的阻挡件。
通过采用上述技术方案，收料箱沿着倾斜面的导向进行滑移，随着收料箱内压铸件的增多，收料箱沿着倾斜面的滑移愈加明显，利用阻挡件对收料箱起到有效的阻挡，当收料箱内满载时，驱动件驱动第一齿轮进行旋转，第一齿轮驱动齿条沿竖直方向滑移，滑移的齿轮驱动第二齿轮进行旋转，旋转的第二齿轮驱动阻挡件向上方做圆弧摆动，从而实现阻挡件解除对收料箱的阻挡，工人师傅不再需要花费较多的人力将收料箱搬运下去，节省了较大的人力、物力。
本实用新型进一步设置为：所述下料台的表面凹陷设有凹槽，所述凹槽内凸出设有用于阻挡空载的收料箱沿倾斜面的导向进行滑移的弹性挡块。
通过采用上述技术方案，针对空载的收料箱，弹性挡块对空载的收料箱进行有效的阻挡，而对于满载的收料箱，满载收料箱的重量较大，惯性较大，能够克服弹性挡块所产生的阻挡力，当阻挡件解除对满载的收料箱的阻挡后，满载的收料箱会沿着倾斜面的导向在重力的作用下进行滑移，并输送至压铸件的集中区域；空载的收料箱及时滑向下料方向，受到阻挡件的阻挡停留在下料区域，继续对压铸件进行收料，然后满载后输送至压铸件的集中区域，弹性挡块能够对空载的收料箱起到有效的阻挡作用，而对满载的收料箱则阻挡失效。
本实用新型进一步设置为：所述下料台的表面在沿长度方向上开设有滑槽，所述收料箱的底部设有能够在滑槽内滑移的滚轮。
通过采用上述技术方案，滚轮具有优异的滑动作用，能够加快收料箱在倾斜面上的滑移速度，并且滑槽对滚轮起到良好的导向作用，有助于使收料箱的滑动过程更加稳定。
本实用新型进一步设置为：所述阻挡件包括阻挡杆，所述阻挡杆在朝向收料箱的一侧凸出设有用于增加阻挡杆的结构强度的加厚部。
通过采用上述技术方案，加厚部有助于增加阻挡杆的结构强度，收料箱内的重量随着压铸件的增多而增大，采用加厚部对收料箱进行阻挡，能够有效增强对收料箱的阻挡力，提高阻挡状态的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述下料台的底部在相对收料箱的方向上设有用于感应收料箱内重量的重力感应器，所述下料台上设有用于显示满载的收料箱的重量的数显表。
通过采用上述技术方案，重力感应器对收料箱进行准确地感应，并将收料箱的重量显示在数显表上，当收料箱内满载后，操作工人及时对驱动件进行控制，以使驱动件快速地对阻挡件进行控制。
本实用新型进一步设置为：所述收料箱的侧壁上转动设有用于封闭收料箱的箱盖。
通过采用上述技术方案，当收料箱内满载后，利用箱盖将收料箱进行封闭，封闭后的收料箱在重力的作用下沿着倾斜面的滑移更加稳定，防止了压铸件从收料箱内掉落。
本实用新型进一步设置为：所述下料台的侧壁上设有用于控制驱动件工作以使阻挡杆对收料箱实现阻挡的控制按钮。
通过采用上述技术方案，按压控制按钮，能够有效驱动驱动件进行工作，控制阻挡件对收料箱进行有效的阻挡以及解除对收料箱的阻挡，显著提高了对驱动件控制的方便性与快捷性。
本实用新型的另一目的在于公开了一种压铸机，包括机架，所述机架上设有上料装置以及用于成型上料装置内的金属液的模具，所述机架上设有用于拿取模具内成型后的压铸件的夹取装置，还包括上述任意一项所述的自动收料装置。
通过采用上述技术方案，上料装置、夹取装置以及自动收料装置组成了压铸机，本申请的压铸机具有优异的使用方便性，压铸件从模具内成型后，利用夹取装置移送至自动收料装置内，并且无需花费较大的人力、物力进行搬运，显著提高了使用方便性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、采用控制按钮对驱动件进行操控，具有良好的操控方便性；
2、驱动件有效驱动第一齿轮旋转，旋转的第一齿轮驱动齿条滑移，滑移的齿条驱动第二齿轮旋转，阻挡件与第二齿轮一体结构，并随着第二齿轮的旋转实现对收料箱的阻挡以及解除阻挡，具有优异的操控性；
3、设置滚轮与滑槽，加快了收料箱沿着倾斜面的滑移速度，有助于提高收料过程的快捷性。
附图说明
图1是现有技术中的收料装置的结构示意图；
图2是实施例一的结构示意图，用以体现收料箱与下料台的结构关系；
图3是图2中A处的放大图；
图4是实施例一的结构示意图，用以体现重力感应器的位置关系；
图5是实施例二的结构示意图；
图6是实施例二中夹取装置的结构示意图；
图7是用于体现实施例二中驱动夹取杆沿直线运动的驱动件的结构。
图中：1、收料箱；11、滚轮；12、箱盖；2、下料台；21、倾斜面；22、凹槽；23、弹性挡块；24、滑槽；25、重力感应器；26、数显表；27、控制按钮；3、齿条；4、第一齿轮；5、驱动件；6、第二齿轮；7、阻挡件；71、阻挡杆；72、加厚部；8、机架；81、上料装置；82、模具；83、夹取装置；831、夹取杆；8311、移动齿条；832、驱动齿轮；833、电机；834、旋转盘；835、旋转气缸；836、夹取气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
一种自动收料装置，如图2所示，包括收料箱1，收料箱1的底部具有用于承载收料箱1的下料台2，下料台2上具有方便收料箱1进行滑移的倾斜面21，下料台2在沿长度方向上具有两个相对的滑槽24，收料箱1的底部装有能够在滑槽24内进行滑移的滚轮11，滚轮11驱动收料箱1沿着下料台2进行滑移。
如图3所示，下料台2在相对夹取装置83的一侧具有沿竖直方向延伸的齿条3，齿条3在靠近地面的一端套设有与齿条3相啮合的第一齿轮4，第一齿轮4内插设有用于控制第一齿轮4旋转的驱动件5，优选为电机833，齿条3在远离地面的一端啮合有第二齿轮6，第二齿轮6上固定有用于阻挡收料箱1沿着倾斜面21的倾斜方向进行滑移的阻挡件7，阻挡件7包括阻挡杆71，阻挡杆71在朝向收料箱1的一侧凸出具有加厚部72，加厚部72与收料箱1直接抵接，加厚部72增强了阻挡杆71的结构强度，显著提高了加厚部72的阻挡能力；下料台2的侧壁上具有控制按钮27，按动控制按钮27，控制按钮27能够驱动驱动件5进行工作，进而带动阻挡杆71实现阻挡或者解除阻挡。
如图2所示，下料台2的表面凹陷具有方状的凹槽22，凹槽22内胶粘有弹性挡块23，弹性挡块23从凹槽22内延伸出来，有效对空载的收料箱1进行阻挡，而满载的收料箱1重量较大，惯性较大，满载的收料箱1对弹性挡块23的压力能够克服弹性挡块23的阻挡力，从而能够将弹性挡块23压紧凹槽22内，沿着下料台2的长度方向顺利地滑移下去。
如图4所示，下料台2的底部在相对收料箱1的方向上具有重力感应器25，随着收料箱1内压铸件的增多，收料箱1对重力感应器25施压的压力也越大，重力感应器25能够快速、准确地对收料箱1内的重量进行感应；同时，在下料台2上安装有用于显示收料箱1内的重量的数显表26，可以计算出每一个压铸件的重量，方便确定压铸件的质量是否达标。
如图4所示，收料箱1的侧壁上转动具有用于封闭收料箱1的箱盖12，当收料箱1内的压铸件达到满载时盖上箱盖12，盖上箱盖12的收料箱1在滑移过程中更加稳定。
实施例二：
一种压铸机，如图5所示，包括机架8，机架8上具有上料装置81以及用于成型上料装置81内的金属液的模具82，向上料装置81内注入金属液，金属液在模具82内压铸成型，机架8上具有用于拿取模具82内的压铸件的夹取装置83以及实施例一。
如图6和图7所示，夹取装置83包括矩形的夹取杆831，夹取杆831在沿长度方向的一侧胶粘有移动齿条8311，移动齿条8311啮合有用于控制移动齿条8311移动的驱动齿轮832，驱动齿轮832上具有用于控制驱动齿轮832旋转的电机833；夹取杆831的底部具有用于控制夹取杆831转向收料箱1方向的旋转盘834；夹取杆831的一端设有用于驱动夹取杆831进行旋转的旋转气缸835，驱动气缸上具有用于夹取成型的压铸件的夹取气缸836，利用夹取气缸836夹取压铸件，并经电机833驱动驱动齿轮832旋转，进而驱动夹取杆831沿长度方向进行运动，然后利用旋转盘834驱动夹取杆831转向收料箱1上方，利用旋转气缸835进行旋转，进行压铸件的下料。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。