一种玻璃连线倒角机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种玻璃连线倒角机。

背景技术：

玻璃倒角机是对玻璃的四个角加工；通常是将玻璃的四个角加工成圆弧角；目前的玻璃倒角机为主要为CNC加工设备；目前的玻璃倒角加工设备只有一个加工头，和一个固定的工作台，因此，加工设备时，需要将玻璃定位装夹在工作台上，再由设备的X、Y、Z轴带动加工头运动到加工位置完成玻璃加工，待玻璃加工完成后，将玻璃卸下；这样的加工设备及加工方法为最传统的加工，不仅工作量，并且效率极低；鉴于以上缺陷，实有必要设计一种玻璃连线倒角机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种玻璃连线倒角机，来解决目前玻璃倒角加工设备加工效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种玻璃连线倒角机，包括机座、固定座、移动座、调节机构、第一加工组件、第二加工组件和输送定位平台；所述固定座和所述移动座分别设于所述机座顶部的左右两端；所述固定座与所述机座固定连接，所述移动座与所述机座滑动连接；所述调节机构设于所述机座内部，所述调节机构调节所述移动座与所述固定座之间的距离；所述第一加工组件数量至少为两套；所述第一加工组件平行设于所述固定座上；所述第二加工组件数量至少为两套，所述第二加工组件平行设于所述移动座上；所述第一加工组件和所述第二加工组件结构相同；所述输送定位平台设于所述移动座和固定座之间。

进一步，所述机座前端还设有存料平台；所述存料平台与所述输送定位平台顶面平齐。

进一步，所述调节机构包括设于所述机座内部的电机、与所述电机连接的丝杆、和套于所述丝杆上的螺母；所述螺母与所述移动座底端的螺母座固定连接。

进一步，所述输送定位平台包括辅助支撑输送机构和设于所述辅助支撑输送机构左右两侧的第一输送机构和第二输送机构；所述辅助支撑输送机构与所述机座固定连接，所述第一输送机构与所述机座固定连接；所述第二输送机构与所述移动座固定连接。

进一步，所述辅助支撑输送机构包括：安装横梁和设于所述安装横梁上的两套皮带输送机构；所述安装横梁与所述机座固定连接；

所述第一输送机构包括第一安装板、所述第一安装板上端前后相对设置的两皮带输送机构、设于皮带输送机构左侧的夹持机构、和设于所述夹持机构一端的定位机构；位于前端的所述夹持机构上的所述定位机构位于夹持机构的后端；位于后端的所述夹持机构上的所述定位机构位于夹持机构的前端；所述第一安装板固定连接在所述机座的上端；

所述第二输送机构包括第二安装板、所述第二安装板上端前后相对设置的两皮带输送机构、设于皮带输送机构右侧的夹持机构、和设于所述夹持机构一端的定位机构；位于前端的所述夹持机构上的所述定位机构位于夹持机构的后端；位于后端的所述夹持机构上的所述定位机构位于夹持机构的前端；所述第二安装板滑动安装在所述机座上端，所述第二安装板与所述移动座固定连接。

进一步，所述皮带输送机构包括安装架、设于安装架两端的主动轮安装架和从动轮安装架、设于所述主动轮安装架上的主动轮、设于所述从动轮安装架上的从动轮、绕于所述主动轮和从动轮上的传送皮带、和驱动所述主动轮转动的电机。

进一步，所述第一输送机构前端还设有固定导向机构；所述第二输送机构前端还设有活动导向机构；

所述固定导向机构包括第一固定座、第一导轮架和第一导轮；所述第一固定座设于所述第一安装板的前端；第一导轮架设于所述第一固定座上；所述第一导轮数量为多件，所述第一导轮均匀分布于所第一导轮架上；

所述活动导向机构包括第二固定座、导向机构、第二导轮架、第二导轮和气缸；所述第二固定座设于所述第二安装板前端；所述导向机构和气缸均设于所述第二安装板上端；所述第二导轮架设于所述导向机构上；所述第二导轮数量为多件，所述第二导轮均匀分布于所述第二导轮架上；所述气缸推动所述第二导轮架沿所述导向机构滑动。

进一步，所述固定座和所述移动座上均设有CCD相机；所述皮带输送机构一侧还设有吹气管；所述吹气管与鼓风机或空压机管道连接。

进一步，所述夹持机构包括：定位底板、气缸安装座、下压气缸和压板；所述定位底板设于所述安装架的外侧；所述气缸安装座设于所述定位底板上；所述下压气缸设于所述气缸安装座上；所述压板设于所述下压气缸底端；所述定位底板的前端还设有导向板；所述定位底板的上端还设有硅胶板。

进一步，所述定位机构包括设于所述夹持机构外侧的定位气缸和设于所述定位气缸上端的定位块。

与现有技术相比，该玻璃连线倒角机，包括机座、固定座、移动座、调节机构、第一加工组件、第二加工组件和输送定位平台；所述固定座和所述移动座分别设于所述机座顶部的左右两端；所述固定座与所述机座固定连接，所述移动座与所述机座滑动连接；所述调节机构设于所述机座内部，所述调节机构调节所述移动座与所述固定座之间的距离；所述第一加工组件数量至少为两套；所述第一加工组件平行设于所述固定座上；所述第二加工组件数量至少为两套，所述第二加工组件平行设于所述移动座上；所述第一加工组件和所述第二加工组件结构相同；所述输送定位平台设于所述移动座和固定座之间。首先根据加工玻璃宽度由调整机构调整移动座与固定座之间的距离。因此可将玻璃输送到输送定位平台上，通过输送定位平台对玻璃定位夹紧；再由固定座上的第一加工组件和移动座上的第二加工组件同时对玻璃加工；由于第一加工组件和第二加工组件至少为两件；因此，一次至少可完成一块玻璃的四个角加工；或者加工一块玻璃后端的两个角，加工另一块玻璃前端的两个角，达到玻璃连续加工，从而提高了玻璃的加工效率，并且无需人工手动装夹工件，从而降低工作量。

附图说明

图1是本实用新型玻璃连线倒角机的立体视图；

图2是本实用新型玻璃连线倒角机的俯视图；

图3是本实用新型玻璃连线倒角机所述机座的俯视图；

图4是本实用新型玻璃连线倒角机所述输送定位平台的立体图；

图5是本实用新型玻璃连线倒角机所述辅助支撑输送机构的立体图；

图6是本实用新型玻璃连线倒角机所述第一输送机构的立体图；

图7是本实用新型玻璃连线倒角机所述第二输送机构的立体图；

图8是本实用新型玻璃连线倒角机所述固定导向机构的立体图；

图9是本实用新型玻璃连线倒角机所述活动导向机构的立体图；

图10是本实用新型玻璃连线倒角机所述夹持机构的立体图；

图11是本实用新型玻璃连线倒角机所述夹持机构的立体图；

图12是本实用新型玻璃连线倒角机所述夹持机构的立体图；

图13是本实用新型玻璃连线倒角机所述夹持机构的立体图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-12所示，一种玻璃连线倒角机，包括机座1、固定座2、移动座3、调节机构4、第一加工组件5、第二加工组件6和输送定位平台7；所述固定座2和所述移动座3分别设于所述机座1顶部的左右两端；所述固定座2与所述机座1固定连接，所述移动座3与所述机座1滑动连接；所述调节机构4设于所述机座1内部，所述调节机构4调节所述移动座3与所述固定座2之间的距离；所述第一加工组5件数量至少为两套；所述第一加工组件5平行设于所述固定座2上；所述第二加工组件6数量至少为两套，所述第二加工组件6平行设于所述移动座3上；所述第一加工组件5和所述第二加工组件6结构相同；所述输送定位平台7设于所述移动座3和固定座2之间。首先根据加工玻璃宽度由调整机构调整移动座3与固定座2之间的距离。因此可将玻璃输送到输送定位平台7上，通过输送定位平台7对玻璃定位夹紧；再由固定座2上的第一加工组件5和移动座上的第二加工组件6同时对玻璃加工；由于第一加工组件5和第二加工组件6至少为两件；因此，一次至少可完成一块玻璃的四个角加工；或者加工一块玻璃后端的两个角，加工另一块玻璃前端的两个角，达到玻璃连续加工，从而提高了玻璃的加工效率，并且无需人工手动装夹工件，从而降低工作量。其中第一加工组件5和第二加工组件6均为三轴加工机头；三轴加工机头包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和设于在Z轴驱动机构上的电机、主轴和加工刀具。X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构均为伺服电机加丝杆驱动机构。

进一步，所述机座1前端还设有存料平台11；所述存料平台11与所述输送定位平台7顶面平齐。因此，可将待加工的玻璃放置在存料平台11上，从而便于玻璃输送。

如图3所示，所述调节机构4包括设于所述机座1内部的电机41、与所述电机41连接的丝杆42、和套于所述丝杆42上的螺母43；所述螺母43与所述移动座3底端的螺母座固定连接。因此，通过电机41带动丝杆42旋转，通过螺母42与移动座3固定连接，因此达到带动移动座3在机座1上滑动，从而达到调节移动座的位置。

如图4所示，所述输送定位平台7包括辅助支撑输送机构70和设于所述辅助支撑输送机构70左右两侧的第一输送机构71和第二输送机构72；所述辅助支撑输送机构70与所述机座1固定连接，所述第一输送机构71与所述机座1固定连接；所述第二输送机构72与所述移动座3固定连接。

如图5所示，所述辅助支撑输送机构70包括：安装横梁700和设于所述安装横梁700上的两套皮带输送机构701；所述安装横梁700与所述机座1固定连接；

如图6所示，所述第一输送机构71包括第一安装板710、所述第一安装板710上端前后相对设置的两皮带输送机构711、712、设于皮带输送机构711、712左侧的夹持机构713、714、和设于所述夹持机构713、714一端的定位机构715、716；位于前端的所述夹持机构713上的所述定位机构715位于夹持机构713的后端；位于后端的所述夹持机构714上的所述定位机构716位于夹持机构714的前端；所述第一安装板710固定连接在所述机座1的上端；

如图7所示，所述第二输送机构72包括第二安装板720、所述第二安装板720上端前后相对设置的两皮带输送机构721、722、设于皮带输送机构721、722右侧的夹持机构723、724、和设于所述夹持机构723、724一端的定位机构725、726；位于前端的所述夹持机构723上的所述定位机构725位于夹持机构723的后端；位于后端的所述夹持机构724上的所述定位机构726位于夹持机构724的前端；所述第二安装板720滑动安装在所述机座1上端，所述第二安装板720 与所述移动座3固定连接。因此，使得输送定位平台7能实现两块玻璃的输送、定位与装夹。再加工两块玻璃时，由第一输送机构71、第二输送机构72和辅助支撑输送机构70上前端的皮带输送机构701、711、721将玻璃输送到第一输送机构71、第二输送机构72和辅助支撑输送机构70上后端的皮带输送机构702、712、722上，再由定位机构716、726往上运动，皮带输送机构702、712、722带动玻璃反向运动，并通过定位机构716、726对玻璃起到定位作用。再由夹持机构714、724将玻璃压紧。由第一输送机构71、第二输送机构72和辅助支撑输送机构70上前端的皮带输送机构701、711、721将另一玻璃输送到定位机构715、725端，由于定位机构715、725对玻璃起到定位作用；再由夹持机构713、723将玻璃压紧，从而实现两块玻璃同时定位夹紧，因此，可完成两块玻璃同时加工。

进一步，所述皮带输送机构701、711、72包括安装架(附图未标注)、设于安装架两端的主动轮安装架(附图未标注)和从动轮安装架(附图未标注)、设于所述主动轮安装架上的主动轮(附图未标注)、设于所述从动轮安装架上的从动轮(附图未标注)、绕于所述主动轮和从动轮上的传送皮带(附图未标注)、和驱动所述主动轮转动的电机(附图未标注)。

进一步，所述第一输送机构71前端还设有固定导向机构7100；所述第二输送机构72前端还设有活动导向机构7200。因此，通过固定导向机构7100和活动导向机构7200对玻璃起到导向定位作用。

如图8所示，所述固定导向机构7100包括第一固定座7101、第一导轮架7102和第一导轮7103；所述第一固定座7101设于所述第一安装板710的前端；第一导轮架7102设于所述第一固定座7101上；所述第一导轮7102数量为多件，所述第一导轮7103均匀分布与所第一导轮架7102上；第一固定座7101上还设有微调机构；通过微调机构调节第一导轮架7102的位置和角度。

如图9所示，所述活动导向机构7200包括第二固定座7201、导向机构7202、第二导轮架7203、第二导轮7204和气缸7205；所述第二固定座7201设于所述第二安装板720前端；所述导向机构7202和气缸7205均设于所述第二安装板720上端；所述第二导轮架7203设于所述导向机构7202上；所述第二导轮7204数量为多件，所述第二导轮7204均匀分布与所述第二导轮架7203上；所述气缸7205推动所述第二导轮架7203沿所述导向机构7202滑动。因此，在输送玻璃时，通过气缸7205推动第二导轮架7203运动，使得第二导轮7204和第一导轮7103对玻璃起到定位，并起到导向作用。

进一步，所述固定座2和所述移动座3上均设有CCD相机(附图未标注)；所述皮带输送机构701、711、72一侧还设有吹气管(附图未标注)；所述吹气管与鼓风机或空压机管道连接。因此，该玻璃连线倒角机能通过CCD相机读取玻璃的坐标，达到对玻璃起到定位作用；在CCD读取坐标时，通过鼓风机或空压机向吹气管吹气，通过吹气管将玻璃上的杂质和水吹落，使得玻璃读取坐标时，数据准确。

如图10-13，所述夹持机构713、714、723、724包括：定位底板7130、7140、7230、7240、气缸安装座7131、7141、7231、7241、下压气缸7132、7142、7232、7242和压板7133、7143、7233、7243；所述定位底板7130、7140、7230、7240设于所述安装架(附图未标注)的外侧；所述气缸安装座7131、7141、7231、7241设于所述定位底板7130、7140、7230、7240上；所述下压气缸7132、7142、7232、7242设于所述气缸安装座7131、7141、7231、7241上；所述压板7133、7143、7233、7243设于所述下压气缸7132、7142、7232、7242底端；所述定位底板7130、7140、7230、7240的前端还设有导向板7134、7144、7234、7244；所述定位底板7130、7140、7230、7240的上端还设有硅胶板。因此，在玻璃定位后，通过下压气缸7132、7142、7232、7242推动压板7133、7143、7233、7243将玻璃压紧在定位底板7130、7140、7230、7240上，达到将玻璃压紧。导向板7134、7144、7234、7244；是对玻璃起到导向作用；硅胶板是对玻璃起到防护作用。

进一步，所述定位机构715、716、725、726包括设于所述夹持机构外侧的定位气缸和设于所述定位气缸上端的定位块。因此，在需要定位时，气缸推动定位块往上运动，不需要定位时，气缸带动定位块往下运动。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。