本实用新型涉及离合器生产技术领域，具体涉及一种离合器面片外径修边机。
背景技术：
随着汽车工业的飞速发展，汽车零部件产业也在不断的提升，市场的快速发展，对汽车零部件的质量要求也越来越高。离合器面片外径的精度是评价面片质量的一个标准，因此，在离合器面片生产完毕后，需要对外径毛边进行修磨。
传统的离合器面片外径修磨，采用手工修磨或者半自动单件修磨，手工修磨方式劳动强度大，效率低，而且不良品率较高，半自动单件修磨的效率比手工修磨有所提高，但是无法保证同一批次的离合器面片的外径一致，产品精度较低，影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种离合器面片外径修边机，本实用新型采用机械传动和电气自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了劳动力投入，节约了生产成本。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种离合器面片外径修边机，其包括：机架、夹持机构、削磨机构、推送机构，所述夹持机构、削磨机构、推送机构均设置在所述机架上，
所述夹持机构包括压紧组件和胀紧组件，所述压紧组件设置在所述机架的顶部，所述胀紧组件设置在所述压紧组件的下方，所述压紧组件与所述胀紧组件同心设置，所述压紧组件包括压紧气缸和所述压紧气缸驱动的压紧件，所述胀紧组件包括胀紧气缸和由所述胀紧气缸驱动的圆锥轴，所述圆锥轴外部套设有三爪卡板机构，离合器面片套设在所述三爪卡板机构外部，所述胀紧气缸驱动所述圆锥轴顶出所述三爪卡板机构，所述三爪卡板机构与离合器面片接触的胀紧面使面片定心，所述压紧气缸驱动所述压紧件下降压紧离合器面片；
所述削磨机构包括：主电机、砂轮头、辅助电机，所述主电机的输出轴连接所述砂轮头，所述辅助电机驱动所述胀紧组件旋转；
所述推送机构包括推送气缸和与所述推送气缸配合的滑台，所述主电机和砂轮头设置在所述滑台上，所述夹持机构将离合器面片定位后，所述推送气缸将所述滑台推送至削磨位置，所述主电机驱动所述砂轮头旋转，所述辅助电机驱动所述胀紧组件旋转，完成削磨后，所述推送气缸复位。
进一步包括，还包括限位机构，所述限位机构限制所述滑台的滑行距离，通过所述限位机构调节离合器面片外径的削磨量。
进一步包括，所述辅助电机的输出端通过齿轮带动所述三爪卡板机构逆时针旋转，所述三爪卡板机构逆时针旋转带动离合器面片同时旋转。
进一步包括，所述压紧件与所述压紧气缸之间轴承连接，所述胀紧组件与所述机架之间通过轴承连接。
进一步包括，所述砂轮头为金刚石砂轮头。
进一步包括，还包括电机固定架，所述主电机固定于所述电机固定架上，所述电机固定架固定于所述滑台上。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型的离合器面片外径修边机操作简单，将面片套入胀紧轴，按下启动按钮胀紧面片，然后压紧气缸压紧面片，将面片定位，主电机和辅助电机启动，推送气缸推送金刚石砂轮头接近面片，开始磨削，磨削10秒后，主电机和辅助电机停止，推送气缸退回原位，待主电机和辅助电机完全停止后，压紧气缸、胀紧气缸退回，卡爪松开取出面片。一个操作人员能够同时操作多台设备，从根本上减少劳动力，降低了劳动强度和人力成本，提高了生产效率，节约生产成本。
2.本实用新型的外径修边机能够同时削磨很多离合器面片，产品的削磨程度一致，美观，不会像手工操作一样出现产品误差大，修边不干净，外径椭圆等现象，产品合格率高。
3.本实用新型的设备采用机械传动和电气自动控制，设备大部分运动机构采用无油润滑，自动控制部分使用PLC、高精度传感器等智能控制器，不易损坏，维护方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
其中，10-机架，1-夹持机构，2-削磨机构，3-推送机构，4-限位机构，101-压紧气缸，102-压紧件，103-胀紧气缸，104-圆锥轴，105-三爪卡板机构，106-离合器面片，201-主电机，202-砂轮头，203-辅助电机，301-推送气缸，302-滑台，303-电机固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1所示，本实施例中公开了一种离合器面片外径修边机，其结构主要包括机架10，夹持机构1，削磨机构2，推送机构3，限位机构4。
机架10是用来固定上述各个部件的，削磨机构2固定在机架台面板下面的滑台上，夹持机构1固定在机架10台面板的上部，推送机构3固定于机架10台面板下方。
具体的，所述夹持机构1包括压紧组件和胀紧组件，所述压紧组件设置在所述机架10的顶部，所述胀紧组件设置在所述压紧组件的下方，所述压紧组件与所述胀紧组件同心设置。
所述压紧组件包括压紧气缸101和所述压紧气缸101驱动的压紧件102，压紧件102与所述压紧气缸101之间轴承连接。所述胀紧组件包括胀紧气缸103和由所述胀紧气缸103驱动的圆锥轴104，所述圆锥轴104外部套设有三爪卡板机构105，离合器面片106套设在所述三爪卡板机构105外部，所述胀紧气缸103驱动所述圆锥轴104顶出所述三爪卡板机构105，所述三爪卡板机构105与离合器面片106接触的胀紧面使面片定心，所述压紧气缸101驱动所述压紧件102下降压紧离合器面片106，使离合器面片106固定。
所述削磨机构2包括：主电机201、砂轮头202、辅助电机203，所述主电机201的输出轴连接所述砂轮头202，在本实施例中，上述砂轮头202为金刚石砂轮头，所述辅助电机203驱动所述胀紧组件旋转；所述辅助电机203的输出端通过齿轮带动所述三爪卡板机构105逆时针旋转，所述三爪卡板机构105逆时针旋转带动离合器面片106同时旋转。
所述推送机构3包括推送气缸301和与所述推送气缸301配合的滑台302，所述主电机201和砂轮头202设置在所述滑台302上，所述夹持机构1将离合器面片106定位后，所述推送气缸301将所述滑台302推送至削磨位置，所述主电机301驱动所述砂轮头202旋转，所述辅助电机203驱动所述胀紧组件旋转，完成削磨后，所述推送气缸301复位。
在本实施例中，还包括电机固定架303，所述主电机201固定于所述电机固定架303上，所述电机固定架303固定于所述滑台302上。
上述推动机构3与限位机构4配合，所述限位机构4限制所述滑台302的滑行距离，通过所述限位机构4调节离合器面片106外径的削磨量。
本实施例的工作原理如下：
面片放入三爪卡板机构105后，胀紧气缸103动作将圆锥轴104顶出，驱使卡爪向外胀紧，卡爪紧紧胀紧在面片内径，使面片不能左右晃动；胀紧气缸103到位后传感器发出信号给压紧气缸101，压紧气缸101带动的压紧件102下压，使面片不能上下移动，压紧气缸101到位后传感器给出信号给削磨机构2和推送机构3。压紧件102和压紧气缸101的连接处采用轴承连接，胀紧机构和机架10也是轴承连接，所以在机器在运行的时候依然有着良好的夹持力。
推送气缸301推送金刚石砂轮头至限位机构4(调节限位块)并保持，调节限位块的长短就是对面片外径的研磨量进行调节，同一类型的面片只要调节一次限位开关，反复研磨而不用再次调节。
主电机201和辅助电机203启动，推送气缸301推送滑台302上的金刚石砂轮头至限位机构4后，金刚石砂轮头接触到面片开始磨削。金刚石砂轮头由主电机301带动顺时针运行磨削面片外径，辅助电机203和三爪卡板机构105之间用齿轮进行连接进行逆时针旋转；由于三爪卡板机构105的旋转，所以金刚石砂轮头202能对面片外径的所有区域进行磨削。
削磨10S到达后，推送气缸301回到起始位置，两电机停止。出于安全原因，夹持系统只有在两电机完全停止的时候，才会解除对面片的束缚，这时面片已经磨削完成。
磨削时间完成后，推送气缸301、压紧气缸101返回起始位置，胀紧气缸103动作带动圆锥轴104下降，三爪卡板机构105松开面片。
电气系统把每部分的动作信号进行整合，从而完成各部所需动作，并实现连精准高效生产。电气系统使用灵敏度较高的传感器，使用PLC等智能控制器而完成较复杂的自动控制，整体线路简单、维护方便。
本实施例中修边机的操作流程：
将面片套入胀紧轴，按下启动按钮胀紧面片，然后压紧气缸压紧面片，将面片定位，主电机和辅助电机启动，推送气缸推送金刚石砂轮头接近面片，开始磨削，磨削10秒后，主电机和辅助电机停止，推送气缸退回原位，待主电机和辅助电机完全停止后，压紧气缸、胀紧气缸退回，卡爪松开取出面片。一个操作人员能够同时操作多台设备，从根本上减少劳动力，降低了劳动强度和人力成本，提高了生产效率，节约生产成本。
本实施例中的外径修边机能够同时削磨很多离合器面片，产品的削磨程度一致，美观，不会像手工操作一样出现产品误差大，修边不干净，外径椭圆等现象，产品合格率高。
本实施例中设备采用机械传动和电气自动控制，设备大部分运动机构采用无油润滑，自动控制部分使用PLC、高精度传感器等智能控制器，不易损坏，维护方便。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。