本发明涉及铁水搅拌桨更换台车以及铁水搅拌桨更换方法。
背景技术：
在机械搅拌系统中，铁水搅拌桨要深入到铁水罐中进行搅拌，目前铁水搅拌桨的使用寿命一般平均250炉左右就要更换。
铁水搅拌桨更换台车用于新旧铁水搅拌桨的运输和更换。搅拌设备的运转与转炉生产的节奏相匹配，需要在尽量短的时间内完成铁水搅拌桨的更换。
可是，现有的铁水搅拌桨更换台车仅能对一个铁水搅拌桨进行运输。也就是说，需要采用现有的铁水搅拌桨更换台车将一个旧铁水搅拌桨拆卸运走后，再采用该现有的铁水搅拌桨更换台车将新铁水搅拌桨运来安装。因此，在现有技术中，整个铁水搅拌桨更换的过程较长，并且铁水搅拌桨更换较为繁琐。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述问题，提供能够使铁水搅拌桨更换的时间缩短，并且使铁水搅拌桨更换变得简便的铁水搅拌桨更换台车以及铁水搅拌桨更换方法。
为了实现上述目的，本发明所涉及的一种铁水搅拌桨更换台车，包括：台车本体，其在下方处设置有车轮；旋转工作台，其以可水平旋转的方式而被所述台车本体支承；固定框架，其被固定在所述旋转工作台上；升降框架，其可相对于所述固定框架而沿着竖直方向升降，在所述升降框架中形成有第一收纳部和第二收纳部，所述第一收纳部用于对新铁水搅拌桨进行收纳，所述第二收纳部用于对旧铁水搅拌桨进行收纳，所述固定框架、所述升降框架以及所述旋转工作台可同步旋转。
此外，在本发明所涉及的铁水搅拌桨更换台车中，在所述固定框架上形成有沿着竖直方向延伸的导向部，所述升降框架具有与所述导向部配合的被导向部。
此外，在本发明所涉及的铁水搅拌桨更换台车中，还包括：旋转驱动单元，其设置于所述台车本体内，并用于使所述旋转工作台水平旋转。
此外，在本发明所涉及的铁水搅拌桨更换台车中，还包括：升降驱动单元，其设置于所述旋转工作台与所述升降框架之间，并用于使所述升降框架升降。
此外，在本发明所涉及的铁水搅拌桨更换台车中，当所述旋转工作台旋转180°时，所述第一收纳部与所述第二收纳部的位置互换。
另一方面，本发明所涉及的一种铁水搅拌桨更换方法，其使用上述铁水搅拌桨更换台车来实现，依次包括如下步骤：步骤一：使在所述第一收纳部中收纳有新铁水搅拌桨的所述铁水搅拌桨更换台车行驶至铁水搅拌桨的更换位置处；步骤二：使所述升降框架上升至预定高度处，从而使所述旧铁水搅拌桨与所述第二收纳部接触；步骤三：将所述旧铁水搅拌桨从机械搅拌系统拆卸之后，使所述升降框架下降；步骤四：将所述旋转工作台旋转180°，从而使所述第一收纳部与所述第二收纳部的位置互换；步骤五：再次使所述升降框架上升至预定高度处，将收纳于所述第一收纳部中的新铁水搅拌桨安装在所述机械搅拌系统上。
根据本发明所涉及的铁水搅拌桨更换台车以及铁水搅拌桨更换方法，与现有的铁水搅拌桨更换台车以及采用现有的铁水搅拌桨更换台车而实施的铁水搅拌桨更换方法相比，能够使铁水搅拌桨更换的时间大幅缩短，并且使铁水搅拌桨更换变得简便。
附图说明
图1为本发明的实施方式所涉及的铁水搅拌桨更换台车的立体；
图2为本发明的实施方式所涉及的铁水搅拌桨更换台车的正视图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式所涉及的铁水搅拌桨更换台车以及铁水搅拌桨更换方法进行详细说明。
铁水搅拌桨更换台车
参照附图对本发明的实施方式所涉及的铁水搅拌桨更换台车进行详细说明。
如图1至图2所示，本发明的实施方式所涉及的铁水搅拌桨更换台车100包括台车本体1、旋转工作台2、固定框架3以及升降框架4。
在台车本体1的下方处设置有多个车辆。在本实施方式中，设置有四个车轮。此外，台车本体1具备运行驱动单元(未图示)，运行驱动单元通过使多个车辆转动，从而使台车本体1能够直线行使。另外，台车本体1在其内部还具备旋转驱动单元(未图示)，旋转驱动单元由电机等来实现，并用于使旋转工作台2水平旋转。旋转驱动单元可以直接向旋转工作台2提供动力，也可以经由齿轮等动力传递机构而向旋转工作台2提供动力。
旋转工作台2以可水平旋转的方式而被台车本体1支承。在旋转工作台2上固定有固定框架3，该固定框架3包括多个立柱31和平台32。多个立柱31从旋转工作台2沿着竖直方向延伸，且在每个立柱31上分别形成有沿着竖直方向延伸的导轨33(导向部)。在多个立柱31的上端处固定有平台32，该平台32可用于对实施铁水搅拌桨更换作业的作业人员进行支承。此外，在平台32中形成有沿着竖直方向贯穿的第一贯穿孔(未图示)和第二贯穿孔(未图示)。其中，第一贯穿孔可供后文叙述的第一收纳部42的顶部贯穿，第二贯穿孔可供后文叙述的第二收纳部43的顶部贯穿。
升降框架4可相对于固定框架3而沿着竖直方向升降。此外，升降框架4具有多个导向轮41(被导向部)，每个导向轮41可分别与每个导轨33配合。由此，能够通过升降框架4的导向轮41沿着固定框架3的导轨33的延伸方向(竖直方向)移动，从而实现升降框架4的升降。另外，在升降框架4中形成有第一收纳部42和第二收纳部43，第一收纳部42用于对新铁水搅拌桨进行收纳，第二收纳部43用于对旧铁水搅拌桨进行收纳。在第一收纳部42和第二收纳部43的上端均开口，以便铁水搅拌桨从各自的上方放入。由于，第一收纳部42以及第二收纳部43分别用于对新铁水搅拌桨以及旧铁水搅拌桨进行收纳，因此两者的形状可以完全相同，也可以不同。当旋转工作台2旋转180°时，固定框架3、升降框架4以及旋转工作台2同步水平旋转，第一收纳部42与第二收纳部43的位置互换。
此外，本发明的实施方式所涉及的铁水搅拌桨更换台车100还包括升降驱动单元5。在本实施方式中，升降驱动单元5由液压缸来实现，其设置于旋转工作台2与升降框架4之间，并用于使升降框架4相对于固定框架3而进行升降。
综上所述，根据本发明的实施方式所涉及的铁水搅拌桨更换台车100，与现有的铁水搅拌桨更换台车相比，能够使铁水搅拌桨更换的时间大幅缩短，并且使铁水搅拌桨更换变得简便。
此外，由于当旋转工作台2旋转180°时，第一收纳部42与第二收纳部43的位置互换，因此当铁水搅拌桨更换台车100行驶至铁水搅拌桨的更换位置处时，不需要对铁水搅拌桨更换台车100的位置进行再次调整。
铁水搅拌桨更换方法
以下，对本发明的实施方式所涉及的铁水搅拌桨更换方法进行详细说明。
本水搅拌桨更换方法使用上文所述的铁水搅拌桨更换台车100来实现，依次包括如下步骤：步骤一：使在第一收纳部42中收纳有新铁水搅拌桨的铁水搅拌桨更换台车100行驶至铁水搅拌桨的更换位置处；步骤二：使升降框架4上升至预定高度处，从而使旧铁水搅拌桨与第二收纳部43接触；步骤三：将旧铁水搅拌桨从机械搅拌系统拆卸之后，使升降框架4下降；步骤四：将旋转工作台2旋转180°，从而使第一收纳部42与第二收纳部43的位置互换；步骤五：再次使升降框架4上升至预定高度处，将收纳于第一收纳部42中的新铁水搅拌桨安装在机械搅拌系统上；步骤六：在完成新铁水搅拌桨安装之后，使升降框架4再次下降并使铁水搅拌桨更换台车100驶离更换位置。
具体而言，在步骤一中，当使在第一收纳部42中收纳有新铁水搅拌桨的铁水搅拌桨更换台车100行驶至铁水搅拌桨的更换位置处时，第二收纳部43位于安装在机械搅拌系统上的旧铁水搅拌桨的正下方。在步骤二中，通过升降驱动单元4的驱动，从而使升降框架4上升至预定高度处，从而使安装于机械搅拌系统上旧铁水搅拌桨与第二收纳部43的底部接触。在步骤三中，将旧铁水搅拌桨从机械搅拌系统拆卸之后，同样通过升降驱动单元4的驱动，从而使升降框架4下降。在步骤四中，通过旋转驱动单元的驱动，从而使旋转工作台2旋转180°，从而使收纳有新铁水搅拌桨的第一收纳部42与收纳有旧铁水搅拌桨的第二收纳部43的位置互换。在步骤五中，同样通过升降驱动单元4的驱动，从而再次使升降框架4上升至预定高度处，将收纳于第一收纳部42中的新铁水搅拌桨安装在机械搅拌系统上。在步骤六中，在完成新铁水搅拌桨安装之后，同样通过升降驱动单元4的驱动，从而使升降框架4再次下降并使铁水搅拌桨更换台车100驶离更换位置。
综上所述，根据本发明的实施方式所涉及的铁水搅拌桨更换方法，与采用现有的铁水搅拌桨更换台车而实施的铁水搅拌桨更换方法相比，能够使铁水搅拌桨更换的时间大幅缩短，并且使铁水搅拌桨更换变得简便。