眼镜片修边装置的制作方法

本发明涉及眼镜片加工技术领域，更具体地说，它涉及一种眼镜片修边装置。

背景技术：

已完成表面光学加工，尚未按镜架尺寸和几何形状磨边加工的镜片称之为毛边眼镜片，特别是在镜片上增设偏光效果而在镜片上贴合的贴膜，贴膜加工完成后会在镜片的周边留有残留物，影响成品镜片的外观。

目前，镜片经贴膜加工后周边留有的残留物会通过铣削的方式进行消除，修边设备主要包括有一个用于夹持眼镜片的装置；一个用于对眼镜片进行机械加工的装置。

但由于镜片上还设置有用于确定偏光线方向的定位缺口，为避免在铣削镜片时将定位缺口铣削掉后无法确定偏光线方向，会将镜片根据定位缺口的位置摆放朝向，然后将经铣削后的眼镜片进行磨削定位缺口。而目前依靠人工的定位摆放需要操作工人反复校准，既降低了安装效率，还容易出现偏差，不利于镜片的成品率。并且现有技术中是将铣削后的眼镜片从修边设备上取下，然后使用砂轮进行磨削定位缺口，该操作方式下由于眼镜片通过二次定位，易令偏光线方向的定位产生偏差，从而不利于镜片的成品率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种眼镜片修边装置，该装置能够通过一次定位安装进行修边以及磨削定位缺口的加工，有利于提高眼镜片的拆装效率以及加工的成品率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种眼镜片修边装置，包括有机架和设置于机架上用于夹持住眼镜片的固定装置和用于对眼镜片进行周边铣削的削边装置，所述机架上还设置有用于在眼镜片上铣削出定位缺口的铣削装置；所述固定装置包括有固定座和能够靠近或远离固定座的活动座、以及用于驱动活动座靠近或远离固定座的第一驱动机，第一驱动机在带动活动座靠近固定座的过程中能够将眼镜片夹持固定在活动座与固定座之间；所述削边装置包括有用于对眼镜片的周边进行铣削的削边工具和用于驱动削边工具的第二驱动机、以及用于带动由活动座与固定座夹持固定住的眼镜片进行转动的第三驱动机，第三驱动机带动眼镜片周向转动的过程中第二驱动机通过驱动削边工具铣削眼镜片的周边；所述铣削装置包括有用于对眼镜片的周边处铣削出定位缺口的铣削工具和用于驱动铣削工具的第四驱动机、以及用于带动铣削工具靠近或远离眼镜片的第五驱动机，第五驱动机通过带动由第四驱动机驱动的铣削工具靠近眼镜片的过程中对眼镜片的周边处铣削出定位缺口；修边装置还包括有手持夹具和定位组件，所述手持夹具包括有用于供眼镜片放置的底座、铰接于底座上用于将底座上的眼镜片夹持固定的夹持手柄、以及用于推动夹持手柄将眼镜片夹持固定住的弹性组件；所述底座上设置有用于供眼镜片定位的定位凸块，眼镜片上的定位缺口嵌入到定位凸块内实现眼镜片定位；所述定位组件包括有定位块和限位块，所述定位块设置于底座上，所述限位块设置于固定座上，所述定位块上设置有用于与限位块限位配合的定位槽，限位块沿定位槽的深度方向滑移到位后眼镜片的中心轴向与固定座的转动轴向重合。

本发明进一步设置为：所述第一驱动机包括有气缸，所述气缸的活塞杆端部与活动座可转动连接，所述活动座内插接有轴承，所述轴承的内圈套设于气缸的活塞杆上；所述第三驱动机的输出端与固定座固定连接，第三驱动机带动固定座转动的转动轴向与活动座在活塞杆上的转动轴向处于同一直线上。

本发明进一步设置为：所述活动座和固定座相向一侧的端面上均固定连接有弹性垫，所述弹性垫由橡胶制成，所述弹性垫的端面上凸设有用于增强与眼镜片摩擦力的凸纹。

本发明进一步设置为：所述第三驱动机包括有能够带动眼镜片旋转到预设角度的伺服电机，所述伺服电机包括有转动主轴，所述固定座固定连接于转动主轴的一端，转动主轴的另一端套接有稳定轮，所述削边装置还包括有用于增强转动主轴于转动过程中稳定程度的抵触轮，所述抵触轮与稳定轮始终保持抵触连接，并且抵触轮能够随着稳定轮的转动而转动。

本发明进一步设置为：所述削边工具包括有砂轮或铣刀，所述第二驱动机包括有电机，该电机的输出端与砂轮或铣刀固定连接，电机通过带动砂轮或铣刀旋转铣削眼镜片的毛边；所述削边装置还包括有用于将眼镜片的切削料收集起来的回收装置，所述回收装置包括有吸风管和设置于吸风管一端的吸风机，所述吸风管的另一端靠近削边工具。

本发明进一步设置为：所述铣削工具包括有砂轮或铣刀，所述第四驱动机包括有电机，该电机的输出端与砂轮或铣刀固定连接，电机通过带动砂轮或铣刀旋转从而对眼镜片的周边处铣削出定位缺口；所述第五驱动机包括有气缸，该气缸的活塞杆与第四驱动机固定连接，第五驱动机通过带动第四驱动机来实现铣削工具靠近或远离眼镜片。

本发明进一步设置为：所述机架上转动连接有摆动架和用于驱动摆动架靠近或远离削边工具的第六驱动机，所述固定装置和铣削装置以及第三驱动机均设置于摆动架上，所述削边工具和第二驱动机均固定设置于机架上，第六驱动机带动摆动架上的各部件能够沿着与机架上的铰接轴向转动过程中靠近或远离削边工具。

本发明进一步设置为：所述第六驱动机包括有铰接于机架上的气缸，该气缸的活塞杆与摆动架铰接，气缸通过推送活塞杆从而能够带动摆动架沿着与机架上的铰接轴向转动。

本发明进一步设置为：所述底座上设置有贯穿其厚度方向的穿孔，所述穿孔与放置于底座上的眼镜片成同轴结构设置，并且穿孔的内径小于眼镜片的内径；所述底座上设置有供眼镜片的外边缘嵌入的安置槽，所述安置槽呈环状结构设置，并且安置槽的内径与眼镜片的外径相适配。

本发明进一步设置为：所述夹持手柄朝向底座的一侧面凸设有抵压柱，所述抵压柱与弹性组件分别位于夹持手柄与底座铰接的相对两侧，所述弹性组件在释放弹性作用力时带动夹持手柄转动的过程中将抵压柱向底座一侧推压；所述抵压柱的端部设置有弹性柱，所述弹性柱由橡胶制成。

综上所述，本发明具有以下有益效果：上述方案于使用过程中，需要使用治具将眼镜片装夹到固定装置上，而使用治具将眼镜片装夹到固定装置上之前需要先将眼镜片定位装夹到治具上，因此使用时需要先将待加工的眼镜片固定在底座上，按压住弹性组件将夹持手柄张开，并且将待加工眼镜片上的定位缺口嵌入到定位凸块内，待眼镜片定位在底座上后释放掉按压住弹性组件的握力，令夹持手柄将眼镜片按压固定在底座上。然后再通过定位块上的定位槽，将限位块沿着定位槽滑移，直至定位槽的槽底与限位块抵触从而限制手持夹具继续滑移；此处需说明的是，限位块设置于固定座上，并且限位块的转动轴向与固定座的转动轴向重合，也就是限位块与固定座同轴设置，便于眼镜片的中心轴向与固定座的转动轴向重合。因此该结构有效限制着眼镜片与固定座的同轴精度，再通过固定装置将眼镜片夹持固定住，从而再限制其轴向位置，最终实现眼镜片的固定。该操作方式仅需将眼镜片先固定在手持夹具上，再通过定位组件的配合实现眼镜片的快速定位安装，从而能够方便快捷地将眼镜片摆放到位，有利于提高加工效率，以及眼镜片成品率。

通过使用治具将眼镜片夹持固定在固定座和活动座之间，并且眼镜片的中心轴向与固定座的转动轴向处于同一直线上，然后第三驱动机带动固定住的眼镜片进行周向转动，而第二驱动机带动削边工具对眼镜片的周边进行削边，再由铣削装置对眼镜片的周边处铣削出定位缺口，眼镜片的定位缺口铣削无需将眼镜片从固定装置上取下，仅需一次定位装夹即可实现眼镜片的铣削毛边以及定位缺口，从而有效提高了偏光镜片的成品率，不易令偏光线方向的定位产生偏差。

附图说明

图1为固定装置和削边装置以及回收装置的配合结构示意图；

图2为固定装置和铣削装置的配合结构示意图；

图3为机架的结构示意图；

图4为手持夹具的结构示意图；

图5为底座的结构示意图；

图6为夹持手柄和定位组件的结构示意图；

图7为带有定位缺口的眼镜片的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、摆动架；12、第六驱动机；2、固定装置；21、固定座；22、活动座；23、第一驱动机；24、轴承；25、弹性垫；3、削边装置；31、削边工具；32、第二驱动机；33、第三驱动机；331、转动主轴；34、稳定轮；35、抵触轮；4、铣削装置；41、铣削工具；42、第四驱动机；43、第五驱动机；5、回收装置；51、吸风管；52、吸风机；6、手持夹具；61、底座；611、定位凸块；612、穿孔；613、安置槽；62、夹持手柄；621、抵压柱；622、弹性柱；63、弹性组件；7、定位组件；71、定位块；711、定位槽；72、限位块；8、眼镜片；81、定位缺口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-7所示，一种眼镜片修边装置，包括有机架1和设置于机架1上用于夹持住眼镜片8的固定装置2和用于对眼镜片8进行周边铣削的削边装置3，机架1上还设置有用于在眼镜片8上铣削出定位缺口81的铣削装置4；固定装置2用于将眼镜片8夹持固定，削边装置3用于带动固定住的眼镜片8旋转，并且对眼镜片8进行周边铣削毛边，再经铣削装置4在眼镜片8的周边处铣削出定位缺口81。

固定装置2包括有固定座21和能够靠近或远离固定座21的活动座22、以及用于驱动活动座22靠近或远离固定座21的第一驱动机23，第一驱动机23在带动活动座22靠近固定座21的过程中能够将眼镜片8夹持固定在活动座22与固定座21之间；固定装置2能够将眼镜片8实现厚度方向的夹持固定，取下加工完成的眼镜片8也仅需控制第一驱动机23，通过第一驱动机23带动活动座22远离固定座21的过程中即可实现眼镜片8的拆卸。

削边装置3包括有用于对眼镜片8的周边进行铣削的削边工具31和用于驱动削边工具31的第二驱动机32、以及用于带动由活动座22与固定座21夹持固定住的眼镜片8进行转动的第三驱动机33，第三驱动机33带动眼镜片8周向转动的过程中第二驱动机32通过驱动削边工具31铣削眼镜片8的周边；其中削边工具31通常会使用砂轮或铣刀，带动砂轮或铣刀对眼镜片8进行铣削需要使用第二驱动机32，而为了能够实现砂轮或铣刀对眼镜片8的周边进行铣削需要使用第三驱动机33，通过第三驱动机33来带动被固定住的眼镜片8进行周向旋转。

铣削装置4包括有用于对眼镜片8的周边处铣削出定位缺口81的铣削工具41和用于驱动铣削工具41的第四驱动机42、以及用于带动铣削工具41靠近或远离眼镜片8的第五驱动机43，第五驱动机43通过带动由第四驱动机42驱动的铣削工具41靠近眼镜片8的过程中对眼镜片8的周边处铣削出定位缺口81；其中铣削工具41通常会使用砂轮或铣刀，带动砂轮或铣刀对眼镜片8进行铣削需要使用第四驱动机42，而为了能够实现砂轮或铣刀对眼镜片8的周边处铣削出定位缺口81需要使用第五驱动机43，通过第五驱动机43来带动铣削工具41靠近或远离眼镜片8。

修边装置还包括有手持夹具6和定位组件7，手持夹具6用于将眼镜片8夹持固定住，定位组件7用于供手持夹具6能够定位移动到铣削设备上，再通过铣削设备上的眼镜片8装夹夹具将眼镜片8固定，最终解除手持夹具6对眼镜片8的限制后移开手持夹具6。

手持夹具6包括有用于供眼镜片8放置的底座61、铰接于底座61上用于将底座61上的眼镜片8夹持固定的夹持手柄62、以及用于推动夹持手柄62将眼镜片8夹持固定住的弹性组件63；眼镜片8放置于底座61上后弹性组件63带动着夹持手柄62将眼镜片8按压固定在底座61上。底座61上设置有用于供眼镜片8定位的定位凸块611，眼镜片8上的定位缺口81嵌入到定位凸块611内实现眼镜片8定位。

定位组件7包括有定位块71和限位块72，定位块71设置于底座61上，限位块72设置于固定座21上，定位块71上设置有用于与限位块72限位配合的定位槽711，限位块72沿定位槽711的深度方向滑移到位后眼镜片8的中心轴向与固定座21的转动轴向重合。定位块71和限位块72配合到位时眼镜片8能够处于需要被夹持固定的位置上，再通过固定装置2实现眼镜片8的夹持固定。

上述方案于使用过程中，需要使用治具将眼镜片8装夹到固定装置2上，而使用治具将眼镜片8装夹到固定装置2上之前需要先将眼镜片8定位装夹到治具上，因此使用时需要先将待加工的眼镜片8固定在底座61上，按压住弹性组件63将夹持手柄62张开，并且将待加工眼镜片8上的定位缺口81嵌入到定位凸块611内，待眼镜片8定位在底座61上后释放掉按压住弹性组件63的握力，令夹持手柄62将眼镜片8按压固定在底座61上。然后再通过定位块71上的定位槽711，将限位块72沿着定位槽711滑移，直至定位槽711的槽底与限位块72抵触从而限制手持夹具6继续滑移；此处需说明的是，限位块72设置于固定座21上，并且限位块72的转动轴向与固定座21的转动轴向重合，也就是限位块72与固定座21同轴设置，便于眼镜片8的中心轴向与固定座21的转动轴向重合。因此该结构有效限制着眼镜片8与固定座21的同轴精度，再通过固定装置2将眼镜片8夹持固定住，从而再限制其轴向位置，最终实现眼镜片8的固定。该操作方式仅需将眼镜片8先固定在手持夹具6上，再通过定位组件7的配合实现眼镜片8的快速定位安装，从而能够方便快捷地将眼镜片8摆放到位，有利于提高加工效率，以及眼镜片8成品率。

通过使用治具将眼镜片8夹持固定在固定座21和活动座22之间，并且眼镜片8的中心轴向与固定座21的转动轴向处于同一直线上，然后第三驱动机33带动固定住的眼镜片8进行周向转动，而第二驱动机32带动削边工具31对眼镜片8的周边进行削边，再由铣削装置4对眼镜片8的周边处铣削出定位缺口81，眼镜片8的定位缺口81铣削无需将眼镜片8从固定装置2上取下，仅需一次定位装夹即可实现眼镜片8的铣削毛边以及定位缺口81，从而有效提高了偏光镜片的成品率，不易令偏光线方向的定位产生偏差。

其中需要说明的有：一、眼镜片8需要安装到位，即需要将眼镜片8的中心轴向与固定座21的转动轴向处于同一直线上，从而有利于带动眼镜片8产生均匀的周向转动，提高眼镜片8的削边均匀程度；该方案通过手持夹具6和定位组件7的限位配合实现。二、削边前的眼镜片8上的定位缺口81需要在安装过程中设定朝向，后期需要第三驱动机33带动眼镜片8转动预设的角度，从而令新加工出来的定位缺口81与原先的定位缺口81保持同一位置；该方案同样需要通过手持夹具6和定位组件7的限位配合来实现。通过使用治具，不仅能够快速的将眼镜片8装夹到位，同时能够有利于保持眼镜片8的中心轴向与固定座21的转动轴向处于同一直线，以及将眼镜片8上的定位缺口81朝向设定方向。

第一驱动机23包括有气缸，气缸的活塞杆端部与活动座22可转动连接，活动座22内插接有轴承24，轴承24的内圈套设于气缸的活塞杆上；第三驱动机33的输出端与固定座21固定连接，第三驱动机33带动固定座21转动的转动轴向与活动座22在活塞杆上的转动轴向处于同一直线上。上述结构在活动座22与固定座21夹持固定住眼镜片8时，活动座22与固定座21均能够在第三驱动机33的带动下转动，从而实现夹持固定着眼镜片8并且带动眼镜片8周向转动，方便削边工具31对眼镜片8进行削边。并且通过气缸实现眼镜片8的装夹固定，不仅方便操作人员便捷操作，更有利于提高眼镜片8的装夹效率。此外气缸夹持镜片的夹持力大小可通过控制气压的大小来调节，结构简单易实施，有利于降低加工成本。

活动座22和固定座21相向一侧的端面上均固定连接有弹性垫25，弹性垫25由橡胶制成，弹性垫25的端面上凸设有用于增强与眼镜片8摩擦力的凸纹。由橡胶制成的弹性垫25具有一定的弹性，配合有凸纹，在将眼镜片8夹持住的过程中能够大大提高摩擦力，从而有效避免眼镜片8在活动座22和固定座21之间产生转动，进而影响眼镜片8的定位缺口81加工精度。同时，也避免钢性的活动座22和固定座21在夹持固定住眼镜片8时在眼镜片8上留下夹痕，影响成品外观。

第三驱动机33包括有能够带动眼镜片8旋转到预设角度的伺服电机，伺服电机能够带动眼镜片8旋转到预设的角度，并且精度较高，有利于眼镜片8铣削定位缺口81，使用时可先由伺服电机带动眼镜片8旋转一圈后铣削掉眼镜片8的毛边，再将偏光眼镜片8的零度偏光线方向转到朝向铣削工具41，经铣削工具41铣削出一个定位缺口81后，伺服电机带动眼镜片8旋转180°，从而将偏光眼镜片8的一百八十度偏光线方向转到朝向铣削工具41，再经铣削工具41铣削出第二个定位缺口81，该方案中通过使用伺服电机来提高眼镜片8的旋转精度，不易令眼镜片8的偏光线方向产生偏差。

伺服电机包括有转动主轴331，固定座21固定连接于转动主轴331的一端，转动主轴331的另一端套接有稳定轮34，削边装置3还包括有用于增强转动主轴331于转动过程中稳定程度的抵触轮35，抵触轮35与稳定轮34始终保持抵触连接，并且抵触轮35能够随着稳定轮34的转动而转动。抵触轮35可转动连接于机架1上，并且与稳定轮34抵触，能够随着稳定轮34的转动而转动，该结构有利于提高转动主轴331于转动过程中的稳定程度，避免转动主轴331在带动眼镜片8转动削边时受切削作用力而产生跳动现象，从而有利于提高眼镜片8的削边均匀程度。

削边工具31包括有砂轮或铣刀，第二驱动机32包括有电机，该电机的输出端与砂轮或铣刀固定连接，电机通过带动砂轮或铣刀旋转铣削眼镜片8的毛边，电机无论带动砂轮或铣刀均能够对眼镜片8的周边进行铣削；而削边装置3还包括有用于将眼镜片8的切削料收集起来的回收装置5，回收装置5包括有吸风管51和设置于吸风管51一端的吸风机52，吸风管51的另一端靠近削边工具31。砂轮或铣刀铣削眼镜片8的周边时会从眼镜片8上铣削出碎屑，为避免碎屑随处飘落而影响工作环境，通过设置回收装置5，将吸风机52通过吸风管51将碎屑吸附回收。吸风管51的吸风端可将削边工具31罩住，有利于提高碎屑的回收效果。

铣削工具41包括有砂轮或铣刀，第四驱动机42包括有电机，该电机的输出端与砂轮或铣刀固定连接，电机通过带动砂轮或铣刀旋转从而对眼镜片8的周边处铣削出定位缺口81；第五驱动机43包括有气缸，该气缸的活塞杆与第四驱动机42固定连接，第五驱动机43通过带动第四驱动机42来实现铣削工具41靠近或远离眼镜片8。该方案可通过气缸来调控铣削工具41铣削出定位缺口81的深度尺寸，从而方便调配人员调配操作，而气缸带动电机靠近或远离眼镜片8的滑移连接结构也简单易实施，有利于降低加工成本。

机架1上转动连接有摆动架11和用于驱动摆动架11靠近或远离削边工具31的第六驱动机12，固定装置2和铣削装置4以及第三驱动机33均设置于摆动架11上，削边工具31和第二驱动机32均固定设置于机架1上，第六驱动机12带动摆动架11上的各部件能够沿着与机架1上的铰接轴向转动过程中靠近或远离削边工具31。眼镜片8装夹之前先将摆动架11向外侧摆动，使摆动架11能够远离削边工具31，方便眼镜片8在装夹到固定装置2上时能够安装到位，即眼镜片8的中心轴向与固定座21的转动轴向处于同一直线上，随即启动削边装置3，第三驱动机33带动眼镜片8转动，第二驱动机32带动削边工具31转动，第六驱动机12带动摆动架11靠近削边工具31，此时削边工具31对眼镜片8的周边进行铣削，当第三驱动机33带动眼镜片8转动角度不小于360°后，第六驱动机12再带动摆动架11远离削边工具31，然后可以开始执行定位缺口81的铣削加工。上述过程中通过摆动架11的设置，能够便于眼镜片8的拆装，从而有利于眼镜片8的加工。同时摆动架11远离削边工具31的摆动后，摆动架11上的固定装置2更靠近操作人员一侧，也更方便操作人员对眼镜片8的装夹。

第六驱动机12包括有铰接于机架1上的气缸，该气缸的活塞杆与摆动架11铰接，气缸通过推送活塞杆从而能够带动摆动架11沿着与机架1上的铰接轴向转动。气缸推送活塞杆的过程中能够带动摆动架11沿着与机架1上的铰接轴向转动，该结构简单易实施，有利于降低加工成本。

底座61上设置有贯穿其厚度方向的穿孔612，穿孔612与放置于底座61上的眼镜片8成同轴结构设置，并且穿孔612的内径小于眼镜片8的内径。手持夹具6将眼镜片8移动到预设位置上后，固定装置2可通过固定座21和活动座22将眼镜片8快速的实现夹持固定，而固定座21和活动座22通过穿孔612抵触于眼镜片8的端面。

底座61上设置有供眼镜片8的外边缘嵌入的安置槽613，安置槽613呈环状结构设置，并且安置槽613的内径与眼镜片8的外径相适配。眼镜片8放置到底座61上后通过嵌入到安置槽613内，有利于提高眼镜片8的安置稳固程度，避免眼镜片8在底座61上产生晃动，甚至是移动，有利于提高眼镜片8的定位准确程度。

夹持手柄62朝向底座61的一侧面凸设有抵压柱621，抵压柱621与弹性组件63分别位于夹持手柄62与底座61铰接的相对两侧，弹性组件63在释放弹性作用力时带动夹持手柄62转动的过程中将抵压柱621向底座61一侧推压。将眼镜片8安置到底座61上的过程中需要沿握压夹持手柄62的弹性组件63一端，使抵压柱621与底座61分离，眼镜片8放置到位后再松掉夹持手柄62，夹持手柄62在弹性组件63的弹性作用力下将眼镜片8按压固定在底座61上，该结构简单易实施，并且可通过增设多个抵压柱621来增强眼镜片8的固定稳定程度。

抵压柱621的端部设置有弹性柱622，弹性柱622由橡胶制成。橡胶制成的弹性柱622具有一定的形变能力以及弹性，在按压眼镜片8的过程中不会刮花眼镜片8表面，有利于提高眼镜片8成品率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。