卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构的制作方法

本发明涉及玻璃加工设备，特别是一种卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构。

背景技术：

玻璃在使用或钢化前需要进行磨边处理，玻璃在固定边结构和移动边结构的输送导轨上移动，为了减少玻璃平面的变形，给磨削质量带来影响，在固定结构和移动结构之间使用中间托轮来支承玻璃。

参见图8和图9所示，为带手动中间托轮支承结构的卧式玻璃双边磨边机，其包括床身总成1、固定边总成2、移动边总成4、驱动机构8以及中间托轮总成9，床身总成1上设有左右指向的托架横梁11（托架横梁11一端固定在固定边总成2上，另一端固定在床身总成1上），中间托轮总成9承放在托架横梁11上，中间托轮总成9顶部设有支承滚轮92。固定边总成2、移动边总成4分别位于床身总成1的左右两侧上，固定边总成2包括第一输送导轨21和第一驱动箱22，第一输送导轨21与第一驱动箱22传动连接，固定边总成2固定设置在床身总成1上；移动边总成4包括第二输送导轨41、第二驱动箱44，直线导轨43左右指向设置在床身总成1上，第二输送导轨41与第二驱动箱44传动连接，移动边总成4设置在直线导轨43上、并沿直线导轨43左右滑动，以使得第二导轨41与第一导轨21之间距离可以调节，以适合不同宽度的玻璃3使用。驱动机构8包括电机和减速箱，电机通过减速箱、丝杠传动副81与移动边总成4连接。该现有结构需要改变玻璃宽度时，必须要两人同时将中间托轮总成9沿着托架横梁11移动到玻璃的中间位置。这种手动中间托轮支承结构存在如下缺陷：（1）加工效率低：改变玻璃宽度时，需将玻璃磨边停车，待将中间托轮安装好后再磨；（2）人工成本高：每次移动中间托轮都需要两个操作工；（3）操作时极不方便：一般磨边机进料与出料方向都有其它设备，进人时极不方便，需从床身结构上踏过去；（4）稳定性不好：加工大板玻璃时，尤其是玻璃进入进料端一部分时，支承滚轮92受力不平衡，导致出料端未受力的托轮支柱91从托轮横梁11上跷起，导致玻璃无法向前移动；（5）定位不准：人工移动的随意性较大，不够准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，工作效率高、减少人工成本、稳定性好、定位精度高、自动化操作的卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构。

本发明的目的是这样实现的：

一种卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构，包括床身总成、固定边总成、移动边总成、中间托轮总成以及用于控制移动边总成左右移动的驱动机构，固定边总成和移动边总成分别设置在床身总成的左右两侧，固定边总成和移动边总成用于承放玻璃、并向前输送玻璃，中间托轮总成设置在床身总成上、并位于固定边总成和移动边总成之间，其特征是，所述中间托轮总成通过同步传动装置与移动边总成联动，中间托轮总成的左右移动速度小于移动边总成的左右移动速度。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述中间托轮总成位于固定边总成和移动边总成之间直线距离的正中间，中间托轮总成的左右移动速度为移动边总成的左右移动速度的一半。即确保不管移动边总成如何调整，中间托轮总成总是处于中间位置，对横跨在固定边总成和移动边总成之间的玻璃的底面中间得以支撑，玻璃被支撑的受力平均。

作为进一步的方案，所述同步传动装置为同步带传动装置。

所述同步带传动装置包括主动带轮机构、张紧大带轮机构和张紧小带轮机构。所述主动带轮机构包括主动大带轮、第一从动小带轮、主动同步带和从动同步带，主动大带轮和第一从动小带轮同轴设置、并同时转动设置在床身上。所述张紧大带轮机构包括从动大带轮和第一张紧调节座，从动大带轮转动设置在第一张紧调节座上，第一张紧调节座与床身总成连接，所述主动同步带张紧设置在主动大带轮及从动大带轮外，移动边总成设有主动拖板，主动拖板与主动同步带固定连接。所述张紧小带轮机构位于主动带轮机构与张紧大带轮机构之间，其包括第二从动小带轮和第二张紧调节座，第二从动小带轮转动设置在第二张紧调节座上，第二张紧调节座与床身总成连接，所述从动同步带张紧设置在第一从动小带轮及第二从动小带轮外，中间托轮总成设有从动拖板，从动拖板与从动同步带固定连接。上述主动大带轮的齿数为第一从动小带轮齿数两倍。

作为进一步的方案，所述主动同步带与主动带拖板相连接的边与床身总成的直线导轨的上平面平行，从动同步带与从动带拖板相连接的边与床身总成的直线导轨的上平面平行，这样才能保证同步带移动的距离与移动边总成移动的距离保持一致。

所述主动带轮机构还包括固定座、第一销轴、第一轴承和第一骨架密封圈，固定座与床身总成固定连接，第一销轴一端与固定座连接，所述主动大带轮设有中心孔，所述第一从动小带轮设置在主动大带轮外端、并遮盖中心孔，中心孔套设在第一销轴的另一端外，第一轴承位于中心孔内壁与第一销轴外壁之间，第一骨架密封圈套设在第一销轴外、并将第一轴承封装在中心孔内。所述张紧大带轮机构还包括第二销轴、第二轴承和第二骨架密封圈，第二销轴一端与第一张紧调节座连接，所述从动大带轮设有中心凹腔，中心凹腔套设在第二销轴的另一端外，第二轴承位于中心凹腔内壁与第二销轴外壁之间，第二骨架密封圈套设在第二销轴外、并将第二轴承封装在中心凹腔内。所述张紧小带轮机构还包括第三销轴、第三轴承和第三骨架密封圈，第三销轴一端与第二张紧调节座连接，所述第二从动小带轮设有第二中心凹腔，第二中心凹腔套设在第三销轴的另一端外，第三轴承位于第二中心凹腔内壁与第三销轴外壁之间，第三骨架密封圈套设在第三年销轴外、并将第三轴承封装在第二中心凹腔内。上述的各个骨架密封圈既可防玻璃粉尘，又防止水浸入轴承。

所述主动同步带和从动同步带均包括pc材料外层和钢丝内层，pc材料外层紧密地包裹在钢丝内层外。pc材料外层可以与皮带轮有很好的啮合度，既能保证运转的同步，又能避免钢丝内层生锈。

所述固定边总成包括第一输送导轨和第一驱动箱，第一驱动箱与第一输送导轨传动连接，固定边总成固定在床身总成上；所述移动边总成包括第二输送导轨与第二驱动箱，第二驱动箱与第二输送导轨传动连接，移动边总成与直线导轨相连接，直线导轨左右指向设置在床身总成上，移动边总成沿直线导轨左右滑动；所述中间托轮总成通过滑板设置在直线导轨上；所述驱动机构包括电机和减速箱，电机通过减速箱、丝杠传动副与移动边总成连接。

所述中间托轮总成包括支承滚轮、轮架、高度调节架和立柱，支承滚轮设置在轮架上，轮架通过高度调节架与立柱连接，立柱至少设有前后两根，各跟立柱下端分别与所述滑板连接，滑板之间通过联接管相连。联接管方便给直线导轨的滑块加油时支承油管。

所述床身总成上设有前后两套同步传动装置，前后两套同步传动装置分别与前后两根立柱连接，这样的驱动动力更平衡。

所述主动同步带与主动拖板相连接的边、从动同步带与从动拖板相连接的边均与所述直线导轨的上平面平行；保证同步带移动的距离与移动边总成移动的距离保持一致。

所述高度调节架对应立柱表面设有上下指向的长形孔，高度调节架可以沿长形孔上下调节，即实现对支承滚轮的高度调节。

本发明的有益效果如下：

（1）此款卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构借助移动边总成的动力（并没有额外增加电动机），实现了电动调节，并且，其调节与移动边总成联动，确保中间托轮总成可以位于固定边总成和移动边总成之间的合理位置上，从而达到工作效率高、大大减少人工成本的发明目的。

（2）此款卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构通过同步带传动装置与移动边总成联动，运行噪音小，成本低、定位准确。

（3）此款卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构的左右滑动是借助直线导轨实现，无需额外增加如现有技术所述的托架横梁。

（4）此款卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构利用床身结构原有的直线导轨导向，不管中间托轮受力如何，都不会出现如现有技术的跷起问题。

（5）此款卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构的同步传动装置安装于床身总成的前后两侧外，对于同步带的张紧和更换都非常方便。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1的a-a剖视结构示意图。

图3为图2中b处放大结构示意图。

图4为图2中c处放大结构示意图。

图5为图1中a-a截面结构示意图。

图6为图1中b-b截面结构示意图。

图7为图1中c-c截面结构示意图。

图8为现有技术结构示意图。

图9为图8的d-d剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1至图4所示，一种卧式玻璃双边磨边机中间托轮结构，包括床身总成1、固定边总成2、移动边总成4、中间托轮总成9以及用于控制移动边总成4左右移动的驱动机构8，固定边总成2和移动边总成4分别设置在床身总成1的左右两侧，固定边总成2和移动边总成4用于承放玻璃3、并向前输送玻璃3，中间托轮总成9设置在床身总成1上、并位于固定边总成2和移动边总成4之间，所述中间托轮总成9通过同步传动装置与移动边总成4联动，中间托轮总成9的左右移动速度小于移动边总成4的左右移动速度。

作为进一步的方案，所述中间托轮总成9位于固定边总成2和移动边总成4之间直线距离的正中间，中间托轮总成9的左右移动速度为移动边总成4的左右移动速度的一半。

所述同步传动装置为同步带传动装置。

结合图5-图7所示，所述同步带传动装置包括主动带轮机构5、张紧大带轮机构7和张紧小带轮机构6；所述主动带轮机构5包括主动大带轮53、第一从动小带轮54、主动同步带52和从动同步带51，主动大带轮53和第一从动小带轮54同轴设置、并同时转动设置在床身总成1上；所述张紧大带轮机构7包括从动大带轮71和第一张紧调节座，从动大带轮71转动设置在第一张紧调节座上，第一张紧调节座与床身总成1连接，所述主动同步带52张紧设置在主动大带轮53及从动大带轮71外，移动边总成4设有主动拖板42，主动拖板42与主动同步带52固定连接；所述张紧小带轮机构6位于主动带轮机构5与张紧大带轮机构7之间，其包括第二从动小带轮61和第二张紧调节座，第二从动小带轮61转动设置在第二张紧调节座上，第二张紧调节座与床身总成1连接，所述从动同步带51张紧设置在第一从动小带轮54及第二从动小带轮61外，中间托轮总成9设有从动拖板95，从动拖板95与从动同步带51固定连接。

所述主动大带轮53齿数为第一从动小带轮54的齿数两倍。

所述主动带轮机构5还包括固定座57、第一销轴55、第一轴承58和第一骨架密封圈56，固定座57与床身总成1可调连接，第一销轴55一端与固定座57连接，所述主动大带轮53设有中心孔，所述第一从动小带轮54设置在主动大带轮53外端、并遮盖中心孔，中心孔套设在第一销轴55的另一端外，第一轴承58位于中心孔内壁与第一销轴55外壁之间，第一骨架密封圈56套设在第一销轴55外、并将第一轴承58封装在中心孔内。所述固定座57的具体结构是：固定座57表面设有竖直指向的长形孔，螺栓穿过长形孔与床身总成1连接，在螺栓锁紧前，固定座57可沿长形孔上下调节其位置。

所述张紧大带轮机构7还包括第二销轴72、第二轴承77和第二骨架密封圈76，第二销轴72一端与第一张紧调节座连接，所述从动大带轮71设有第一中心凹腔，第一中心凹腔套设在第二销轴72的另一端外，第二轴承77位于第一中心凹腔内壁与第二销轴72外壁之间，第二骨架密封圈76套设在第二销轴72外、并将第二轴承77封装在第一中心凹腔内。所述第一张紧调节座包括第一调节板78、第一固定板75和第一调节螺丝74，所述第二销轴72与第一调节板78表面固定连接，第一调节板78表面设有横向指向的长形孔，螺栓穿过长形孔与床身总成1连接，第一固定板75与床身总成1固定连接、并位于第一调节板78旁侧，第一调节螺丝74同时与第一调节板78和第一固定板75连接，当螺栓未拧紧时，通过拧动第一调节螺丝74，可以对第一调节板78实行左右调节，以放松或张紧主动同步带52，当第一调节板78的位置调节好时，锁紧螺栓，即实现第二销轴72与床身总成1的固定。

所述张紧小带轮机构6还包括第三销轴66、第三轴承68和第三骨架密封圈67，第三销轴66一端与第二张紧调节座连接，所述第二从动小带轮61设有第二中心凹腔，第二中心凹腔套设在第三销轴66的另一端外，第三轴承68位于第二中心凹腔内壁与第三销轴66外壁之间，第三骨架密封圈67套设在第三年销轴外、并将第三轴承68封装在第二中心凹腔内。所述第二张紧调节座包括第二调节板68、第二固定板65和第二调节螺丝64，所述第三销轴66与第二调节板68表面固定连接，第二调节板68表面设有横向指向的长形孔，螺栓穿过长形孔与床身总成1连接，第二固定板65与床身总成1固定连接、并位于第二调节板68旁侧，第二调节螺丝64同时与第一调节板68和第二固定板65连接，当螺栓未拧紧时，通过拧动第二调节螺丝64，可以对第二调节板68实行左右调节，以放松或张紧从动同步带51，当第二调节板68的位置调节好时，锁紧螺栓，即实现第三销轴66与床身总成1的固定。

所述主动同步带52和从动同步带51均包括pc材料外层和钢丝内层，pc材料外层紧密地包裹在钢丝内层外。

所述固定边总成2包括第一输送导轨21和第一驱动箱22，第一驱动箱22与第一输送导轨21传动连接，固定边总成2设置在床身总成1上；所述移动边总成4包括第二输送导轨41、第二驱动箱44，第二驱动箱44第二输送导轨41传动连接，直线导轨43左右指向设置在床身总成1上，移动边总成4设置在直线导轨43上、并沿直线导轨43左右滑动；所述中间托轮总成9通过滑板97设置在直线导轨43上；所述驱动机构8包括电机和减速箱，电机通过减速箱、丝杠传动副81（滚珠丝杠）与移动边总成4传动连接。

所述中间托轮总成9包括支承滚轮92、轮架91、高度调节架93和立柱94，支承滚轮92设置在轮架91上，轮架91通过高度调节架93与立柱94连接，立柱94至少设有前后两根，各根立柱94下端分别与所述滑板97连接，滑板97之间通过联接管96相连。所述轮架91为铝型材，铝型材与立柱94通过高度调节架93用螺栓相连接。

所述床身总成1上设有前后两套同步传动装置，前后两套同步传动装置分别与前后两根立柱94连接。

所述主动同步带52与主动拖板42相连接的边、从动同步带51与从动拖板95相连接的边均与所述直线导轨43的上平面平行。

所述高度调节架93对应立柱94表面设有上下指向的长形孔931。

工作原理：工作时，驱动机构8驱动丝杠传动副81运转，带动移动边总成4朝向/背向固定边总成2做开合运动，继而通过主动拖板42带动主动同步带52运动，主动大带轮53及旋转，从动同步带51进一步带动从动拖板95和中间托轮总成9运动。结合图1所示，当移动边总成4背向固定边总成2做打开运动时，同步传动装置沿r1箭头方向运行，移动边总和中间托轮总成9沿f1箭头方向运动；当移动边总成4朝向固定边总成2做闭合运动时，同步传动装置沿r2箭头方向运行，移动边总成4和中间托轮总成9沿f2箭头方向运动。