一种快速全自动无心磨送料机的制作方法

本发明涉及到研磨领域，尤其涉及到一种快速全自动无心磨送料机。

背景技术：

无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种；无心磨砂轮是安装在无心磨床上使用的一款砂轮，它与拖链、抓料机构相互作用，组成的一种磨削方式，被加工的工件经抓料机构抓紧悬挂，由拖链带动抓料机构向无心磨方向移动而旋转机构带动工件旋转时由无心砂轮磨削，市场上的无心磨有半自动和全自动的，但是在研磨的时候一次只能在料仓区抓取一个工件，在工件研磨完放到收料区之后，抓料机构需要返回到料场区再次抓取工件，此时无心磨在空转，待抓料机构返回到无心砂轮时才可以继续研磨，从而造成了研磨工件时间长以及无心砂轮空转造成的电能和设备的损耗，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种快速全自动无心磨送料机,在一个工件研磨完之后，抓料机构及时的将下一个工件移送到无心磨处研磨，减少了抓料时间，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种快速全自动无心磨送料机，设有料仓机构、抓料机构、调整机构、无心磨主动轮机构、无心磨从动轮机构、收料机构、电箱、主控制器和操作台；所述无心磨主动轮机构和所述无心磨从动轮机构水平设置在所述操作台的上壁中部，所述无心磨从动轮机构的前面设有所述料仓机构，所述无心磨从动轮机构的后面设有收料机构，所述无心磨主动轮机构和所述无心磨从动轮机构的中间设有主支撑架，所述支撑架的下梁固定在所述操作台的上壁，所述支撑架的上梁设有所述调整机构，所述调整机构的下端设有所述抓料机构，所述操作台的一侧设有电箱，所述无心磨从动轮机构的外侧设有所述主控制器。

优选的技术方案，所述收料机构的外壁设有测物电眼机构，所述测物电眼机构跟主控制器电连接。

优选的技术方案，所述操作台的内部设有用于驱动所述无心磨主动轮机构的电动机。

优选的技术方案，所述无心磨主动轮机构的上方设有冷液管，所述冷液管的进口与循环泵连接，所述冷液管的喷液口出设有单向阀。

优选的技术方案，所述无心磨从动轮机构与所述料仓机构之间设有第一挡屑板，所述无心磨从动轮机构与所述收料机构之间设有第二挡屑板。

优选的技术方案，所述调整机构设有滑槽、伸缩杆、导向梁；所述伸缩杆的外壁镶套有旋转筒，所述伸缩杆的上端与主支撑板的上梁下壁连接，所述伸缩杆贯穿滑槽且所述伸缩杆的下端与导向梁连接，所述导向梁的下端设有两个抓料机构。

进一步，所述滑槽上端设有驱动所述伸缩杆伸缩而带动所述导向梁使抓料机构上下运动便于抓料的气缸，所述旋转筒的上端设有驱动旋转筒旋转带动导向梁旋转而使抓料机构水平方向旋转便于放置工件的第一动力机构，所述抓料机构一侧设有驱动抓料机构在导向梁中间位置前后移动的第二动力机构，所述旋转筒的一侧设有驱动旋转筒沿着滑槽左右移动的第三动力机构。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明减少了抓料机构所需的时间，提高了加工效率，降低了电量成本，全自动化减少了人工投入。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的调整机构和抓料机构的结构示意图。

以上图例所示：1、料仓机构2、操作台3、无心磨主动轮机构4、主支撑架5、主控制器6、无心磨从动轮机构7、测物电眼机构8、收料机构9、电箱10、滑槽11、伸缩杆12、旋转筒13、导向梁14、抓料机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明提供一种快速全自动无心磨送料机，设有料仓机构1、抓料机构14、调整机构、无心磨主动轮机构3、无心磨从动轮机构6、收料机构8、电箱9、主控制器5和操作台2；所述无心磨主动轮机构3和所述无心磨从动轮6机构水平设置在所述操作台2的上壁中部，所述无心磨从动轮机构6的前面设有所述料仓机构1，所述无心磨从动轮机构6的后面设有收料机构8，所述无心磨主动轮机构3和所述无心磨从动轮机构6的中间设有主支撑架4，所述支撑架4的下梁固定在所述操作台2的上壁，所述支撑架4的上梁设有所述调整机构，所述调整机构的下端设有所述抓料机构14，所述操作台2的一侧设有电箱9，所述无心磨从动轮机构6的外侧设有所述主控制器5。

优选的技术方案，所述收料机构8的外壁设有测物电眼机构7，所述测物电眼机构7跟主控制器5电连接。

进一步，测物电眼机构可以检测到研磨完的工件放回到收料机构后将位置信号传给主控制器，随后主控制器在进行下一步指令。

优选的技术方案，所述操作台2的内部设有用于驱动所述无心磨主动轮机构3的电动机。

进一步，所述无心磨主动轮机构通过皮带与所述无心磨从动轮机构连接；所述无心磨主动轮机构中的主砂轮为粗研磨，所述无心磨从动轮机构中的从砂轮为精研磨。

优选的技术方案，所述无心磨主动轮机构3的上方设有冷液管，所述冷液管的进口与循环泵连接，所述冷液管的喷液口出设有单向阀。

进一步，冷液管在无心磨主动轮工作时不间断的喷出切削液，以免主动轮的温度过高而影响研磨工件的质量。

优选的技术方案，所述无心磨从动轮机构6与所述料仓机构1之间设有第一挡屑板，所述无心磨从动轮机构6与所述收料机构8之间设有第二挡屑板。

进一步，第一挡屑板和第二挡屑板均为透明的挡屑板，可以将研磨产生的铁屑遮挡在操作台内，也方便工作人员监控无心磨主动轮和无心磨从动轮的工作状态。

优选的技术方案，所述调整机构设有滑槽10、伸缩杆11、导向梁13；所述伸缩杆11的外壁镶套有旋转筒12，所述伸缩杆11的上端与主支撑板4的上梁下壁连接，所述伸缩杆11贯穿滑槽10且所述伸缩杆11的下端与导向梁13连接，所述导向梁13的下端设有两个抓料机构14。

进一步，两个抓料机构为第一抓料机构和第二抓料机构；所述滑槽上端设有驱动所述伸缩杆伸缩而带动所述导向梁使抓料机构上下运动便于抓料的气缸，所述旋转筒的上端设有驱动旋转筒旋转带动导向梁旋转而使抓料机构水平方向旋转便于放置工件的第一动力机构，所述抓料机构一侧设有驱动抓料机构在导向梁中间位置前后移动的第二动力机构，所述旋转筒的一侧设有驱动旋转筒沿着滑槽左右移动的第三动力机构；进一步，第一动力机构驱动导向梁旋转而在水平方向使两个抓料机构的位置互换，第二动力机构驱动抓料机构沿着导向梁中间的槽前后移动，第三动力机构通过旋转筒驱动导向梁左右移动可以控制工件研磨的进给尺寸。

工作原理：料仓机构上的工件不断的传输，第一抓料机构下的工件研磨完之后，第一动力机构驱动导向梁旋转，从而第二抓料机构下的工件先经过无心磨主动轮研磨，主动轮研磨后，第三动力机构驱动导向梁向无心磨从动轮方位移动进行精细研磨，第一抓料机构将研磨完的工件放置到收料机构上，测物电眼机构可以检测到放置后工件位置信号，将信号传给主控制器，随后主控制器给出下一步指令，第一动力机构驱动导向梁水平旋转，第一抓料机构会旋转到料仓机构出，气缸会驱动伸缩杆伸缩使抓料机构抓取工件，带第二抓料机构下的工件研磨完之后，第二动力机构驱动抓料机构沿着导向梁前后移动，使第一抓料机构移动到无心磨主动轮处进行研磨，而此时第二抓料机构移动到了收料机构处，通过主控制器的指令将研磨完的工件放到收料机构处，测物电眼机构检测到研磨完的工件位置信号时，将信号传给主控制器，主控制器进行下一步指令，此为一个工作过程。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明减少了抓料机构所需的时间，提高了加工效率，降低了电量成本，全自动化减少了人工投入。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。