一种多规格铸件浮动打磨装置的制作方法

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种多规格铸件浮动打磨装置。

背景技术：

制动盘是盘式制动器摩擦副中的旋转元件，其形状是以两端面工作的金属圆盘，制动盘一般采用铸造进行生产，铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观，目前，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机，由于制动盘的规格往往并不是统一的，不同车型的制动盘往往不同，给生产带来极大不便，而且目前打磨基本都是手动操作，不仅效率低，而且操作环境危险。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多规格铸件浮动打磨装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多规格铸件浮动打磨装置，该多规格铸件浮动打磨装置能将砂轮自动送进及将铸件自动夹紧并进行自动打磨，且设置有多个轮盘机构，适用与不同规格的铸件，同时，弹性机构使得上滑座处于浮动状态，有效平衡进给运动产生的冲击，防止砂轮或者铸件损坏。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多规格铸件浮动打磨装置，包括第一机架、进给机构、下滑座、上滑座、弹性机构、主电机、转轴箱、第一转轴、砂轮、吸尘机构、第二机架、滑动板、浮动机构、调速电机、举升气缸、过渡板、导向座、下压气缸、压杆、伺服电机、减速机、轮盘、压盘机构、多楔带输送机，所述的进给机构位于第一机架上端，所述的进给机构与第一机架通过螺栓相连，所述的下滑座位于进给机构上端且位于第一机架上端，所述的下滑座与进给机构通过螺栓相连，所述的下滑座可以沿第一机架滑动，所述的上滑座位于下滑座上端，所述的上滑座可以沿下滑座滑动，所述的弹性机构位于下滑座上端且位于上滑座外侧，所述的弹性机构分别与下滑座和上滑座通过螺栓相连，所述的主电机位于上滑座上端，所述的主电机与上滑座通过螺栓相连，所述的转轴箱位于上滑座上端且位于主电机外侧，所述的转轴箱分别与滑座和主电机通过螺栓相连，所述的第一转轴位于转轴箱内侧且位于主电机外侧，所述的第一转轴与转轴箱转动相连且与主电机键相连，所述的砂轮位于第一转轴外侧，所述的砂轮与第一转轴通过螺栓相连，所述的吸尘机构位于砂轮外侧且位于转轴箱外侧，所述的吸尘机构与转轴箱通过螺栓相连，所述的第二机架位于第一机架外侧，所述的第二机架与第一机架通过螺栓相连，所述的滑动板位于第二机架外侧下端，所述的滑动板可以沿第二机架上下滑动，所述的浮动机构位于滑动板外侧，所述的浮动机构与滑动板通过螺栓相连，所述的调速电机位于浮动机构下端，所述的调速电机与浮动机构通过螺栓相连，所述的举升气缸位于第二机架内侧且位于滑动板一侧，所述的举升气缸分别与第二机架和滑动板通过螺栓相连，所述的过渡板位于第二机架中部且被浮动机构贯穿，所述的过渡板与第二机架通过螺栓相连，所述的导向座位于第二机架外侧上端，所述的导向座与第二机架通过螺栓相连，所述的下压气缸位于导向座上端，所述的下压气缸与导向座通过螺栓相连，所述的压杆位于下压气缸下端且贯穿导向座，所述的压杆与下压气缸螺纹相连，所述的伺服电机位于第二机架上端，所述的伺服电机与第二机架通过螺栓相连，所述的减速机位于伺服电机下端且位于第二机架上端，所述的减速机与伺服电机键相连且与第二机架通过螺栓相连，所述的轮盘位于减速机下端，所述的轮盘与减速机通过螺栓相连，所述的压盘机构贯穿轮盘，所述的压盘机构与轮盘通过螺栓，所述的压盘机构数量不少于2件，沿轮盘均匀布置，所述的多楔带输送机位于第二机架外侧且位于过渡板外侧，所述的多楔带输送机与第二机架通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的进给机构还包括步进电机、丝杠、进给螺母，所述的步进电机位于位于第一机架上端，所述的步进电机与第一机架通过螺栓相连，所述的丝杠位于步进电机左侧且位于第一机架上端，所述的丝杠与步进电机键相连且与第一机架通过螺栓相连,所述的进给螺母位于下滑座下端且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与下滑座通过螺栓相连且与丝杠螺纹相连。

进一步的，所述的弹性机构还包括右支座、左支座、中间支座、氮气弹簧、第一导杆、碟簧，所述的右支座位于下滑座上端右侧，所述的右支座与下滑座通过螺栓相连，所述的左支座位于下滑座上端左侧，所述的左支座与下滑座通过螺栓相连，所述的中间支座位于上滑座外侧，所述的中间支座与上滑座通过螺栓相连，所述的氮气弹簧位于左支座和中间支座之间，所述的氮气弹簧分别与左支座和中间支座螺纹相连，所述的第一导杆位于右支座和中间支座之间，所述的第一导杆分别与右支座和中间支座螺纹相连，所述的第一导杆贯穿碟簧。

进一步的，所述的第一导杆还设有锁紧螺母，所述的锁紧螺母与第一导杆螺纹相连。

进一步的，所述的吸尘机构还包括下壳体、柱销、上盖、磁铁、吸尘管、打磨口、拉手、挡渣板，所述的下壳体位于转轴箱左侧，所述的下壳体与转轴箱通过螺栓相连，所述下壳体上端右侧还设有柱销，所述的柱销贯穿上盖，所述的磁铁位于上盖左侧，所述的磁铁与上盖通过螺栓相连，所述的吸尘管位于下壳体外侧，所述的吸尘管与下壳体焊接相连，所述上盖左侧上端还设有打磨口，所述的拉手位于上盖外侧，所述的拉手与上盖通过螺栓相连，所述的下壳体还设有挡渣板，所述的下壳体与挡渣板焊接相连，上盖和下壳体将砂轮包围，砂轮通过打磨口与铸件接触进行打磨，打磨时产生的废屑进入下壳体，将吸尘管抽成负压，从而将废屑排出，挡渣板用于挡渣，防止废屑外溢及对下壳体的强度进行增强，通过拉手可以将上盖提起沿注销转动，从而便于快速对砂轮进行维护，同时，使用磁铁将盖和下壳体进行固定，便于快速对砂轮进行维护。

进一步的，所述的浮动机构还包括第一轴套、第二转轴、电机座、过渡盘、压头、锁紧螺钉、第一弹簧、限位导向机构，所述的第一轴套位于滑动板外侧，所述的第一轴套与滑动板通过螺栓相连，所述的第二转轴位于第一轴套内侧，所述的第二转轴与第一轴套转动相连，所述的电机座位于第一轴套左侧，所述的电机座与第一轴套通过螺栓相连，所述的过渡盘位于第二转轴右侧，所述的过渡盘与第二转轴通过螺栓相连，所述的压头位于过渡盘外侧且一端伸入第二转轴，所述的锁紧螺钉贯穿压头且伸入第二转轴，所述的锁紧螺钉与第二转轴螺纹相连，所述的第一弹簧位于压头外侧且位于第二转轴内侧，所述的限位导向机构贯穿过渡盘且贯穿压头，所述的限位导向机构与过渡盘螺纹相连，压头受力下移，弹簧压缩，调节锁紧螺钉的预紧程度可以调节弹簧初始的弹性力,铸件打磨时，铸件受力较为复杂，有可能受到竖直方向的分力，因此，当压头受到轴向力时，第一弹簧压缩，压头在限位导向机构限位导向作用下下移微小距离，直到第一弹簧产生的弹性力与压头受力平衡即可，从而保证第二转轴不会受到外力干扰，提高运动的平稳性及使用寿命。

进一步的，所述的限位导向机构还包括限位螺钉、导向套，所述的限位螺钉贯穿过渡盘，所述的限位螺钉与过渡盘螺纹相连，所述的导向套贯穿压头且位于限位螺钉外侧，所述的导向套与限位螺钉螺纹相连。

进一步的，所述的压盘机构还包括第二导杆、导套、第二轴套、推块、第二弹簧、第三转轴、压盘，所述的第二导杆位于轮盘上端，所述的第二导杆与轮盘螺纹相相连，所述的导套贯穿轮盘，所述的导套与轮盘通过螺栓相连，所述的第二轴套贯穿导套，所述的第二轴套可以沿导套上下滑动，所述的推块位于第二轴套顶部，所述的推块与第二轴套焊接相连，所述的第二弹簧位于第二导杆外侧且位于推块和轮盘之间，所述的第三转轴位于第二轴套内侧，所述的第三转轴与第二轴套转动相连，所述的压盘位于第三转轴下端，所述的压盘与第三转轴通过螺栓相连，当需要解除压紧时，下压气缸带动压杆复位，第二弹簧复位推动推块上移，从而回复至初始位置。

进一步的，所述的第二轴套还设有若干导向键，所述的导向键位于第二轴套外侧，所述的导向键与第二轴套一体相连。

进一步的，所述的导套还设有若干导向槽，所述的导向槽位于导套内侧，所述的导向槽不贯穿导套主体，所述导向键的轴线与导向槽的轴线重合，导向键与导向槽相互配合，不仅使得第二轴套可以沿导套上下滑动，而且可以限制第二轴套转动。

与现有技术相比，该多规格铸件浮动打磨装置，工作时，当铸件放置在浮动机构上时，举升气缸推动滑动板沿第二架上移，从而带动铸件上移到位，随后，伺服电机通过减速机带动轮盘转动，从而带动压盘机构转动设定角度，随后，下压气缸推动压杆沿导向座下移将推块下压，从而带动第二轴套下移，进而带动与第三转轴固连的压盘下移将铸件压紧，调速电机通过第二转轴带动压头转动，同时，与压盘固连的第三转轴在第二轴套内转动，从而带动铸件转动，吸尘机构将铸件打磨时产生的废屑排出，随着步进电机的工作，由于铸件对砂轮有个反向的作用力，使得上滑座沿下滑座移动微小距离，此时，碟簧受压压缩，氮气弹簧受拉，在碟簧和氮气弹簧共同作用下，上滑座保持平衡，使得砂轮与铸件始终接触紧密，同时，不会造成砂轮或铸件的损坏。该装置结构简单，能将砂轮自动送进及将铸件自动夹紧，进而进行自动打磨，有效降低操作人员劳动强度，同时，能将打磨时产生的烟尘、废屑排出，有效净化工作环境，而且通过浮动式设计，有效防止外力干扰第二转轴的运动，提高运动的平稳性及使用寿命，而且，弹性机构使得上滑座处于浮动状态，有效平衡进给运动产生的冲击，提高打磨效果，防止砂轮或者铸件损坏，同时，设置多个轮盘机构，当需要压紧不同规格铸件时，安装多个不同规格的压盘即可，无需频换拆卸压盘，有效提高生产效率。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明进给机构三维图

图3示出本发明弹性机构三维图

图4示出本发明吸尘机构三维图

图5示出本发明浮动机构剖视图

图6示出本发明限位导向机构剖视图

图7示出本发明压盘机构三维图

图8示出本发明导套三维图

图中：第一机架1、进给机构2、下滑座3、上滑座4、弹性机构5、主电机6、转轴箱7、第一转轴8、砂轮9、吸尘机构10、第二机架11、滑动板12、浮动机构13、调速电机14、举升气缸15、过渡板16、导向座17、下压气缸18、压杆19、伺服电机20、减速机21、轮盘22、压盘机构23、多楔带输送机24、步进电机201、丝杠202、进给螺母203、右支座501、左支座502、中间支座503、氮气弹簧504、第一导杆505、碟簧506、锁紧螺母507、下壳体1001、柱销1002、上盖1003、磁铁1004、吸尘管1005、打磨口1006、拉手1007、挡渣板1008、第一轴套1301、第二转轴1302、电机座1303、过渡盘1304、压头1305、锁紧螺钉1306、第一弹簧1307、限位导向机构1308、限位螺钉1309、导向套1310、第二导杆2301、导套2302、第二轴套2303、推块2304、第二弹簧2305、第三转轴2306、压盘2307、导向键2308、导向槽2309。

具体实施方式

如图1、图2、图3、如图4、图5、图6、如图7、图8所示，一种多规格铸件浮动打磨装置，包括第一机架1、进给机构2、下滑座3、上滑座4、弹性机构5、主电机6、转轴箱7、第一转轴8、砂轮9、吸尘机构10、第二机架11、滑动板12、浮动机构13、调速电机14、举升气缸15、过渡板16、导向座17、下压气缸18、压杆19、伺服电机20、减速机21、轮盘22、压盘机构23、多楔带输送机24，所述的进给机构2位于第一机架1上端，所述的进给机构2与第一机架1通过螺栓相连，所述的下滑座3位于进给机构2上端且位于第一机架1上端，所述的下滑座3与进给机构2通过螺栓相连，所述的下滑座3可以沿第一机架1滑动，所述的上滑座4位于下滑座3上端，所述的上滑座4可以沿下滑座3滑动，所述的弹性机构5位于下滑座3上端且位于上滑座4外侧，所述的弹性机构5分别与下滑座3和上滑座4通过螺栓相连，所述的主电机6位于上滑座4上端，所述的主电机6与上滑座4通过螺栓相连，所述的转轴箱7位于上滑座4上端且位于主电机6外侧，所述的转轴箱7分别与滑座4和主电机6通过螺栓相连，所述的第一转轴8位于转轴箱7内侧且位于主电机6外侧，所述的第一转轴8与转轴箱7转动相连且与主电机6键相连，所述的砂轮9位于第一转轴8外侧，所述的砂轮9与第一转轴8通过螺栓相连，所述的吸尘机构10位于砂轮9外侧且位于转轴箱7外侧，所述的吸尘机构10与转轴箱7通过螺栓相连，所述的第二机架11位于第一机架1外侧，所述的第二机架11与第一机架1通过螺栓相连，所述的滑动板12位于第二机架11外侧下端，所述的滑动板12可以沿第二机架11上下滑动，所述的浮动机构13位于滑动板12外侧，所述的浮动机构13与滑动板12通过螺栓相连，所述的调速电机14位于浮动机构13下端，所述的调速电机14与浮动机构13通过螺栓相连，所述的举升气缸15位于第二机架11内侧且位于滑动板12一侧，所述的举升气缸15分别与第二机架11和滑动板12通过螺栓相连，所述的过渡板16位于第二机架11中部且被浮动机构13贯穿，所述的过渡板16与第二机架11通过螺栓相连，所述的导向座17位于第二机架11外侧上端，所述的导向座17与第二机架11通过螺栓相连，所述的下压气缸18位于导向座17上端，所述的下压气缸18与导向座17通过螺栓相连，所述的压杆19位于下压气缸18下端且贯穿导向座17，所述的压杆19与下压气缸18螺纹相连，所述的伺服电机20位于第二机架11上端，所述的伺服电机20与第二机架11通过螺栓相连，所述的减速机21位于伺服电机20下端且位于第二机架11上端，所述的减速机21与伺服电机20键相连且与第二机架11通过螺栓相连，所述的轮盘22位于减速机21下端，所述的轮盘22与减速机21通过螺栓相连，所述的压盘机构23贯穿轮盘22，所述的压盘机构23与轮盘22通过螺栓，所述的压盘机构23数量不少于2件，沿轮盘22均匀布置，所述的多楔带输送机24位于第二机架11外侧且位于过渡板16外侧，所述的多楔带输送机24与第二机架11通过螺栓相连，所述的进给机构2还包括步进电机201、丝杠202、进给螺母203，所述的步进电机201位于位于第一机架1上端，所述的步进电机201与第一机架1通过螺栓相连，所述的丝杠202位于步进电机201左侧且位于第一机架1上端，所述的丝杠202与步进电机201键相连且与第一机架1通过螺栓相连,所述的进给螺母203位于下滑座3下端且被丝杠202贯穿，所述的进给螺母203与下滑座3通过螺栓相连且与丝杠202螺纹相连，所述的弹性机构5还包括右支座501、左支座502、中间支座503、氮气弹簧504、第一导杆505、碟簧506，所述的右支座501位于下滑座3上端右侧，所述的右支座501与下滑座3通过螺栓相连，所述的左支座502位于下滑座3上端左侧，所述的左支座502与下滑座3通过螺栓相连，所述的中间支座503位于上滑座4外侧，所述的中间支座503与上滑座4通过螺栓相连，所述的氮气弹簧504位于左支座502和中间支座503之间，所述的氮气弹簧504分别与左支座502和中间支座503螺纹相连，所述的第一导杆505位于右支座501和中间支座503之间，所述的第一导杆505分别与右支座501和中间支座503螺纹相连，所述的第一导杆505贯穿碟簧506，所述的第一导杆505还设有锁紧螺母507，所述的锁紧螺母507与第一导杆505螺纹相连，所述的吸尘机构10还包括下壳体1001、柱销1002、上盖1003、磁铁1004、吸尘管1005、打磨口1006、拉手1007、挡渣板1008，所述的下壳体1001位于转轴箱7左侧，所述的下壳体1001与转轴箱7通过螺栓相连，所述下壳体1001上端右侧还设有柱销1002，所述的柱销1002贯穿上盖1003，所述的磁铁1004位于上盖1003左侧，所述的磁铁1004与上盖1003通过螺栓相连，所述的吸尘管1005位于下壳体1001外侧，所述的吸尘管1005与下壳体1001焊接相连，所述上盖1003左侧上端还设有打磨口1006，所述的拉手1007位于上盖1003外侧，所述的拉手1007与上盖1003通过螺栓相连，所述的下壳体1001还设有挡渣板1008，所述的下壳体1001与挡渣板1008焊接相连，上盖1003和下壳体1001将砂轮9包围，砂轮9通过打磨口1006与铸件接触进行打磨，打磨时产生的废屑进入下壳体1001，将吸尘管1005抽成负压，从而将废屑排出，挡渣板1008用于挡渣，防止废屑外溢及对下壳体1001的强度进行增强，通过拉手1001可以将上盖1003提起沿注销1002转动，从而便于快速对砂轮进行维护，同时，使用磁铁1004将盖1003和下壳体1001进行固定，便于快速对砂轮7进行维护，所述的浮动机构13还包括第一轴套1301、第二转轴1302、电机座1303、过渡盘1304、压头1305、锁紧螺钉1306、第一弹簧1307、限位导向机构1308，所述的第一轴套1301位于滑动板12外侧，所述的第一轴套1301与滑动板12通过螺栓相连，所述的第二转轴1302位于第一轴套1301内侧，所述的第二转轴1302与第一轴套1301转动相连，所述的电机座1303位于第一轴套1301左侧，所述的电机座1303与第一轴套1301通过螺栓相连，所述的过渡盘1304位于第二转轴1302右侧，所述的过渡盘1304与第二转轴1302通过螺栓相连，所述的压头1305位于过渡盘1304外侧且一端伸入第二转轴1302，所述的锁紧螺钉1306贯穿压头1305且伸入第二转轴1302，所述的锁紧螺钉1306与第二转轴1302螺纹相连，所述的第一弹簧1306位于压头1305外侧且位于第二转轴1302内侧，所述的限位导向机构1308贯穿过渡盘1304且贯穿压头1305，所述的限位导向机构1308与过渡盘1304螺纹相连，压头1305受力下移，弹簧1307压缩，调节锁紧螺钉1306的预紧程度可以调节弹簧1307初始的弹性力,铸件打磨时，铸件受力较为复杂，有可能受到竖直方向的分力，因此，当压头1305受到轴向力时，第一弹簧1307压缩，压头1305在限位导向机构1308限位导向作用下下移微小距离，直到第一弹簧1307产生的弹性力与压头1305受力平衡即可，从而保证第二转轴1302不会受到外力干扰，提高运动的平稳性及使用寿命，所述的限位导向机构1308还包括限位螺钉1309、导向套1310，所述的限位螺钉1309贯穿过渡盘1304，所述的限位螺钉1309与过渡盘1304螺纹相连，所述的导向套1310贯穿压头1305且位于限位螺钉1309外侧，所述的导向套1310与限位螺钉1309螺纹相连，所述的压盘机构23还包括第二导杆2301、导套2302、第二轴套2303、推块2304、第二弹簧2305、第三转轴2306、压盘2307，所述的第二导杆2301位于轮盘22上端，所述的第二导杆2301与轮盘22螺纹相相连，所述的导套2302贯穿轮盘22，所述的导套2302与轮盘22通过螺栓相连，所述的第二轴套2303贯穿导套2302，所述的第二轴套2303可以沿导套2302上下滑动，所述的推块2304位于第二轴套2303顶部，所述的推块2304与第二轴套2303焊接相连，所述的第二弹簧2305位于第二导杆2301外侧且位于推块2304和轮盘22之间，所述的第三转轴2306位于第二轴套2303内侧，所述的第三转轴2306与第二轴套2303转动相连，所述的压盘2307位于第三转轴2306下端，所述的压盘2307与第三转轴2306通过螺栓相连，当需要解除压紧时，下压气缸18带动压杆19复位，第二弹簧2305复位推动推块2304上移，从而回复至初始位置，所述的第二轴套2303还设有若干导向键2308，所述的导向键2308位于第二轴套2303外侧，所述的导向键2308与第二轴套2303一体相连，所述的导套2302还设有若干导向槽2309，所述的导向槽位于导套2302内侧，所述的导向槽2309不贯穿导套2302主体，所述导向键2308的轴线与导向槽2309的轴线重合，导向键2308与导向槽2309相互配合，不仅使得第二轴套2303可以沿导套2302上下滑动，而且可以限制第二轴套2303转动，该多规格铸件浮动打磨装置，工作时，当铸件放置在浮动机构13上时，举升气缸15推动滑动板12沿第二架11上移，从而带动铸件上移到位，随后，伺服电机20通过减速机21带动轮盘22转动，从而带动压盘机构23转动设定角度，随后，下压气缸18推动压杆19沿导向座17下移将推块2304下压，从而带动第二轴套2303下移，进而带动与第三转轴2306固连的压盘2307下移将铸件压紧，调速电机14通过第二转轴1302带动压头1305转动，同时，与压盘2307固连的第三转轴2306在第二轴套2303内转动，从而带动铸件转动，吸尘机构10将铸件打磨时产生的废屑排出，随着步进电机201的工作，由于铸件对砂轮9有个反向的作用力，使得上滑座4沿下滑座3移动微小距离，此时，碟簧506受压压缩，氮气弹簧504受拉，在碟簧506和氮气弹簧504共同作用下，上滑座4保持平衡，使得砂轮9与铸件始终接触紧密，同时，不会造成砂轮9或铸件的损坏。该装置结构简单，能将砂轮自动送进及将铸件自动夹紧，进而进行自动打磨，有效降低操作人员劳动强度，同时，能将打磨时产生的烟尘、废屑排出，有效净化工作环境，而且通过浮动式设计，有效防止外力干扰第二转轴的运动，提高运动的平稳性及使用寿命，而且，弹性机构使得上滑座处于浮动状态，有效平衡进给运动产生的冲击，提高打磨效果，防止砂轮或者铸件损坏，同时，设置多个轮盘机构，当需要压紧不同规格铸件时，安装多个不同规格的压盘即可，无需频换拆卸压盘，有效提高生产效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。