一种多向位移可调节式轴承内圈磨床的制作方法

本发明涉及轴承内圈磨床技术领域，具体地说是一种多向位移可调节式轴承内圈磨床。

背景技术：

在轴承内圈加工领域，由于轴承内圈作为传递部件，因此其表面光滑度是其一项重要质量指标。现有技术中，通常采用磨床对轴承内圈的外表面进行打磨。但是，现有技术中的磨床存在一些不足之处：磨床处于固定安装状态，无法实现与被加工件之间的相对位移移动；磨床砂轮的形状固定，无法满足对多种被加工件的打磨；磨床砂轮打磨过程中产生的铁屑，容易对被加工件的表面产生二次损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多向位移可调节式轴承内圈磨床，用于解决对轴承内圈打磨的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种多向位移可调节式轴承内圈磨床，包括砂轮系统、工件系统和控制系统，砂轮系统、工件系统分别与控制系统电连接；

所述砂轮系统包括砂轮底座驱动机构和砂轮驱动机构；所述砂轮底座驱动机构包括砂轮支撑基座和砂轮驱动底座，砂轮驱动底座通过驱动机构可滑动的安装在砂轮支撑基座上；所述砂轮支撑基座的上端两侧纵向上分别设有砂轮底座左滑槽和砂轮底座右滑槽，砂轮底座左滑槽包括侧围台和承载台，承载台设置于砂轮底座左滑槽的中间位置，侧围台环绕设置在承载台的周围，侧围台的高度高于承载台的高度，侧围台和承载台之间设有用于存储润滑油的储油槽；所述侧围台的一侧设有用于检测储油槽内油位高度的油位检测光电开关；所述砂轮底座右滑槽采用“v”型槽；所述砂轮驱动底座的底端左右两侧分别设有砂轮驱动左滑轨和砂轮驱动右滑轨；所述砂轮驱动左滑轨可滑动的安装在所述的砂轮底座左滑槽内，并位于所述砂轮底座左滑槽的承载台上，其底端采用平面结构；所述砂轮驱动右滑轨可滑动的安装在所述的砂轮底座右滑槽内，其底端采用“v”型结构；所述砂轮底座左滑槽的外侧前端设有滑轨前限位光电开关，砂轮底座左滑槽的外侧后端设有滑轨后限位光电开关；所述砂轮驱动机构安装在砂轮驱动底座的上端，包括砂轮驱动电机、砂轮支撑臂和加工砂轮，砂轮支撑臂的内端安装在砂轮驱动底座上，加工砂轮可转动的安装在砂轮驱动底座上；砂轮驱动电机的动力输出端通过传动件与加工砂轮的动力输入端连接；所述工件系统位于所述砂轮系统的前方一侧，包括工件驱动底座机构和工件驱动机构；所述的工件驱动底座机构包括工件驱动基座和工件驱动底座，工件驱动底座通过驱动机构可滑动的安装在工件驱动基座；工件驱动基座的上端设有工件底座滑槽；工件驱动底座位于工件驱动基座的上方，工件驱动底座的下端设有工件底座滑轨，工件底座滑轨可滑动的安装在所述的工件底座滑槽内；所述工件驱动机构包括工件驱动电机和工件驱动卡盘，工件驱动卡盘安装在所述工件驱动电机的动力输出轴上，工件驱动卡盘与所述的加工砂轮对应设置。

进一步的，所述砂轮支撑基座内设有储油箱，所述储油箱通过供油系统与所述的储油槽连通；所述供油系统包括供油泵和供油管，供油管的两端分别与所述储油槽和储油箱连通，供油泵设置在供油管上，供油泵的信号输入端与所述的控制系统电连接。

进一步的，所述的工件系统包括工件夹持辅助固定机构，工件夹持辅助固定机构安装在所述工件驱动底座的前端，并位于所述加工砂轮的下方；工件夹持辅助固定机构包括辅助夹持臂和辅助夹持软磁铁，辅助夹持软磁铁设置在所述辅助夹持臂的上端，辅助夹持软磁铁的外侧缠绕有激励线圈，激励线圈通过电控阀与交流电源连接，电控阀的信号端与所述的控制系统电连接。

进一步的，所述砂轮系统包括砂轮自修整系统，砂轮自修整系统安装在所述砂轮支撑基座上，与所述加工砂轮对应设置，它包括修整磨轮座驱动机构和修整磨轮驱动机构；所述修整磨轮座驱动机构包括修整磨轮支撑底板和修整磨轮驱动底座，修整磨轮驱动底座通过动力机构，可滑动的安装在修整磨轮支撑底板上；所述的修整磨轮驱动机构安装在所述修整磨轮驱动底座的上端，包括修整磨轮支架、修整磨轮驱动电机以及修整主动砂轮；修整磨轮支架的内端和修整磨轮驱动电机安装在修整磨轮驱动底座上，修整主动砂轮可转的安装在修整磨轮支架的外端，修整磨轮驱动电机童工传动件与修整主动砂轮的动力输入端连接。

进一步的，本磨床装置还包括去屑降温系统，去屑降温系统包括加工冲洗机构、储液槽和循环泵；所述加工冲洗机构包括加工冲洗回流槽、加工冲洗管、加工冲洗控制阀和加工冲洗支架，加工冲洗回流槽设置在所述加工砂轮的下方，加工冲洗回流槽与所述储液槽连通；所述加工冲洗支架设置在所述砂轮支撑臂的上端，加工冲洗管的前部卡持在加工冲洗支架上，加工冲洗管的前端设有加工冲洗喷头，加工冲洗喷头的出口朝向加工砂轮的外侧加工面；所述加工冲洗管的后端与所述循环泵的出液端连通，加工冲洗控制阀安装在加工冲洗管上，加工冲洗控制阀与所述的控制系统电连接。

进一步的，所述屑降温系统还包括修整冲洗机构，修整冲洗机构包括修整冲洗回流槽、修整冲洗管、修整冲洗控制阀和修整冲洗支架，所述修整冲洗回流槽设置在所述修整主动砂轮的下方，修整冲洗回流槽与所述储液槽连通；所述修整冲洗支架设置在所述修整磨轮支架上，修整冲洗管的前部卡持在修整冲洗支架上，修整冲洗管的前端设有修整冲洗喷头，修整冲洗喷头的出口朝向修整主动砂轮的外侧修整面；所述修整冲洗管的后端与所述循环泵的出液端连通，修整冲洗控制阀安装在修整冲洗管上，修整冲洗控制阀与所述的控制系统电连接。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明通过砂轮系统和工件系统的相对位移调整，可以实现对被加工部件的精密加工；砂轮自修整系统，可以对加工砂轮的外形加工整形，以适应对多种不同被加工件的加工要求；去屑降温系统可以对加工砂轮表面的磨屑及时冲洗，防止因磨屑的存在导致对被加工件表面的损伤。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构俯视示意图；

图2为本发明实施例中砂轮底座驱动机构的横向剖面示意图；

图3为图1中a处局部放大图；

图4为图1中b处局部放大图；

图5为图2中c处局部放大图；

图中：1.砂轮支撑基座；2.砂轮驱动底座；3.砂轮底座驱动电机；4.砂轮底座驱动丝杆；5.砂轮底座驱动丝母；6.储油箱；7.砂轮底座左滑槽；8.砂轮底座右滑槽；9.侧围台；10.承载台；11.供油泵；12.油位检测光电开关；13.砂轮驱动左滑轨；14.砂轮驱动右滑轨；15.滑轨前限位光电开关；16.滑轨后限位光电开关；17.砂轮驱动电机；18.砂轮驱动变速箱；19.砂轮支撑臂；20.加工砂轮；21.修整磨轮支撑底板；22.修整磨轮驱动底座；23.修整磨轮底座驱动电机；24.修整磨轮底座驱动丝杆；25.修整磨轮支架；26.修整磨轮驱动电机；27.修整主动砂轮；28.修整磨轮底座滑槽；29.工件驱动基座；30.工件驱动底座；31.工件底座驱动电机；32.工件底座驱动丝杆；33.工件底座滑槽；34.工件驱动电机；35.工件驱动卡盘；36.辅助夹持臂；37.辅助夹持软磁铁；38.储液槽；39.循环泵；40.加工冲洗回流槽；41.加工冲洗管；42.加工冲洗支架；43.修整冲洗回流槽；44.修整冲洗管；45.修整冲洗支架；46.控制箱；47.控制台支架；48.控制面板。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至图5所示，一种多向位移可调节式轴承内圈磨床，包括砂轮系统、工件系统、去屑降温系统和控制系统。

所述砂轮系统通过自身位移调节以及转动，用于对工件进行打磨，它包括砂轮底座驱动机构、砂轮驱动机构和砂轮自修整系统。所述砂轮底座驱动机构用于实现砂轮驱动机构相对与被加工件位移的纵向远近调整，包括砂轮支撑基座1、砂轮驱动底座2、砂轮底座驱动电机3、砂轮底座驱动丝杆4、砂轮底座驱动丝母5。所述砂轮支撑基座1纵向设置于最下端，砂轮支撑基座1内设有储油箱6；所述砂轮支撑基座1的上端两侧纵向上分别设有砂轮底座左滑槽7和砂轮底座右滑槽8，砂轮底座左滑槽7和砂轮底座右滑槽8用于可滑动的安装所述砂轮驱动底座2的下端。所述砂轮底座左滑槽7采用油浸式悬浮滑槽，砂轮底座左滑槽7包括侧围台9和承载台10，所述承载台10设置于砂轮底座左滑槽7的纵向延伸中间位置，侧围台9环绕设置在承载台10的周围，侧围台9的高度高于承载台10的高度，侧围台9和承载台10之间设有用于存储润滑油的储油槽；在正常工作状态下，承载台10沉浸在润滑油以下。所述侧围台9的一侧设有油位检测光电开关12，用于检测储油槽内油位的高度，油位检测光电开关12与所述的控制系统电连接。优选的，所述储油槽通过供油系统与所述的砂轮支撑基座1内的储油箱6连通，所述供油系统包括供油泵11和供油管，供油管的两端分别与所述储油槽和储油箱6连通，供油泵11设置在供油管上，供油泵11的信号输入端与所述的控制系统电连接。当油位检测光电开关12检测到储油槽内的油位较低时，控制系统即开启供油系统进行供油，直到储油槽内的油位达到一定高度。所述砂轮底座右滑槽8内设置“v”型槽，砂轮底座右滑槽8在满足砂轮驱动底座2纵向移动的基础上，可以实现对砂轮驱动底座2横向位移的限制。所述砂轮驱动底座2的底端左右两侧分别设有砂轮驱动左滑轨13和砂轮驱动右滑轨14；所述砂轮驱动左滑轨13可滑动的安装在所述的砂轮底座左滑槽7内，并位于所述砂轮底座左滑槽7的承载台10上，其底端采用平面结构；所述砂轮驱动右滑轨14可滑动的安装在所述的砂轮底座右滑槽8内，其底端采用“v”型结构，以保证与砂轮底座右滑槽8的相适应性。所述砂轮底座驱动丝杆4的两端通过支撑架可转动的安装在砂轮支撑基座1上，并位于所述的砂轮驱动左滑轨13和砂轮驱动右滑轨14之间；所述的砂轮底座驱动电机3安装在砂轮支撑基座1上，砂轮底座驱动电机3的信号输入端与控制系统电连接，其动力输出端与所述砂轮底座驱动丝杆4的动力输入端连接；所述的砂轮底座驱动丝母5匹配螺接在砂轮底座驱动丝杆4上，砂轮底座驱动丝母5的上端与所述砂轮驱动底座2中间部位的底端固定连接。所述砂轮底座左滑槽7的外侧前端设有滑轨前限位光电开关15，砂轮底座左滑槽7的外侧后端设有滑轨后限位光电开关16，滑轨前限位光电开关15和滑轨后限位光电开关16分别与所述控制系统电连接，用于检测砂轮驱动左滑轨13是否移动到前、后极限位置；并通过控制系统控制砂轮底座驱动电机3的工作状态。

所述砂轮驱动机构安装在砂轮驱动底座2的上端，用于驱动加工砂轮20的转动，包括砂轮驱动电机17、砂轮驱动变速箱18、砂轮支撑臂19和加工砂轮20。所述砂轮驱动电机17的动力输出端与所述砂轮驱动变速箱18的动力输入端连接，砂轮驱动变速箱18的动力输出端通过传动件(皮带)与所述加工砂轮20的驱动转轴连接，所述加工砂轮20通过砂轮驱动转轴可转动的安装在所述的砂轮支撑臂19上。所述砂轮驱动电机17与所述的控制系统电连接。

所述砂轮自修整系统用于对所述的加工砂轮20形状修形，以满足对不同被加工工件结构的打磨；它安装在所述砂轮支撑基座1上，并位于所述加工砂轮20的后方，它包括修整磨轮座驱动机构和修整磨轮驱动机构。所述修整磨轮座驱动机构包括修整磨轮支撑底板21、修整磨轮驱动底座22、修整磨轮底座驱动电机23、修整磨轮底座驱动丝杆24和修整磨轮底座驱动丝母；所述修整磨轮支撑底板21横向固定安装在砂轮支撑基座1上，修整磨轮支撑底板21的上端两侧横向设有修整磨轮底座滑槽28，所述修整磨轮驱动底座22的下端两侧设有修整磨轮底座滑轨，修整磨轮底座滑轨可滑动的安装在所述的修整磨轮底座滑槽28内。所述的修整磨轮底座驱动丝杆24的两端通过支撑座可转动的安装在修整磨轮支撑底板21上，并位于修整磨轮驱动底座22下方的两侧修整磨轮底座滑轨之间；所述的修整磨轮底座驱动电机23安装在所述的修整磨轮支撑底板21上，修整磨轮底座驱动电机23的动力输出端与所述修整磨轮底座驱动丝杆24的动力输入端连接，修整磨轮底座驱动电机23的信号端与所述的控制系统电连接；所述的修整磨轮底座驱动丝母匹配螺接在所述的修整磨轮底座驱动丝杆24上，修整磨轮底座驱动丝母的上端与所述修整磨轮驱动底座22的下端固定连接。所述的修整磨轮驱动机构安装在所述修整磨轮驱动底座22的上端，包括修整磨轮支架25、修整磨轮驱动电机26以及修整主动砂轮27；修整磨轮支架25的底端与所述修整磨轮驱动底座22固定连接，修整主动砂轮27通过转轴可转动的安装在修整磨轮支架25的上端；所述修整磨轮驱动电机26安装在修整磨轮驱动底座22上，修整磨轮驱动电机26的动力输出端与所述修整主动砂轮27的转轴通过传动件(皮带)连接；修整磨轮驱动电机26，用于驱动修整主动砂轮27的转动；所述修整磨轮驱动电机26的信号端与所述的控制系统电连接。当需要对加工砂轮20进行修整时，通过控制系统驱动所述的砂轮底座驱动机构，实现修整主动砂轮27与加工砂轮20的纵向相对移动，通过修整磨轮座驱动机构实现修整主动砂轮27与加工砂轮20的横向相对移动，并开启转动修整主动砂轮27与加工砂轮20，实现相对移动摩擦，对加工砂轮20进行整形。

所述的工件系统用于固定并带动被加工工件的移动，其横向布置在所述砂轮系统的前方一侧；它包括工件驱动底座机构、工件驱动机构和工件夹持辅助固定机构。所述的工件驱动底座机构包括工件驱动基座29、工件驱动底座30、工件底座驱动电机31、工件底座驱动丝杆32和工件底座驱动丝母。工件驱动基座29位于最下端起到支撑作用，工件驱动基座29的上端两侧对称设有工件底座滑槽33；所述工件驱动底座30位于所述工件驱动基座29的上方，工件驱动底座30的下端两侧对称设有工件底座滑轨，所述工件底座滑轨可滑动的安装在所述的工件底座滑槽33内。所述工件底座驱动丝杆32的两端，通过支撑座可转的安装在所述的工件驱动基座29上，并位于两侧所述的工件底座滑轨之间；工件底座驱动电机31安装在工件驱动基座29的一端，其动力输出端与工件底座驱动丝杆32的动力输入端连接，工件底座驱动电机31的信号端与所述的控制系统电连接；所述工件底座驱动丝母匹配螺接在所述的工件底座驱动丝杆32上，工件底座驱动丝母的上端与所述工件驱动底座30的下端固定连接。所述的工件驱动机构安装在所述工件驱动底座30的上端，用于驱动被加工工件的转动；它包括工件驱动电机34和工件驱动卡盘35，所述工件驱动卡盘35安装在所述工件驱动电机34的动力输出轴上，工件驱动卡盘35用于卡持被加工工件，并带动被加工工件的转动；工件驱动电机34的信号端与所述的控制系统电连接。所述的工件夹持辅助固定机构安装在所述工件驱动底座30的前端，并位于所述的工件驱动卡盘35下方，用于辅助固定被加工工件。工件夹持辅助固定机构包括辅助夹持臂36和辅助夹持软磁铁37，所述辅助夹持臂36采用圆弧形框架结构，以适应轴承内圈外侧形状，辅助夹持臂36的下端与所述的工件驱动底座30固定连接。所述的辅助夹持软磁铁37设有多个，均匀设置在所述辅助夹持臂36的上端，辅助夹持软磁铁37的外侧缠绕有激励线圈，激励线圈通过电控阀与交流电源连接，电控阀的信号端与所述的控制系统电连接。在轴承内圈需要被加工时，将所述的轴承内圈安装在所述的工件驱动卡盘35上；开启电控阀，轴承内圈在软磁辅助夹持软磁铁37的磁力吸附下与工件驱动卡盘35的配合更加牢固；通过砂轮底座驱动机构和工件驱动底座机构，调节加工砂轮20和被加工工件的位置关系；然后开启砂轮驱动机构和工件驱动机构，实现加工砂轮20对被加工件的打磨。

所述的去屑降温系统，一方面实现加工砂轮20对被加工工件加工过程的冲刷去屑，另一方面实现修整主动砂轮27对加工砂轮20修整过程的冲刷去屑；它包括加工冲洗机构、修整冲洗机构、储液槽38和循环泵39。所述加工冲洗机构包括加工冲洗回流槽40、加工冲洗管41、加工冲洗控制阀和加工冲洗支架42，所述加工冲洗回流槽40设置在所述加工砂轮20的下方，用于承接上方流落的冲洗液，加工冲洗回流槽40与所述储液槽38连通；所述加工冲洗支架42设置在所述砂轮支撑臂19的上端，加工冲洗管41的前部卡持在加工冲洗支架42上，加工冲洗管41的前端设有加工冲洗喷头，加工冲洗喷头的出口朝向加工砂轮20的外侧加工面；所述加工冲洗管41的后端与所述循环泵39的出液端连通，加工冲洗控制阀安装在加工冲洗管41上，加工冲洗控制阀与所述的控制系统电连接；所述储液槽38设置在所述砂轮支撑基座1的右侧，所述的循环泵39安装在储液槽38上。

所述修整冲洗机构包括修整冲洗回流槽43、修整冲洗管44、修整冲洗控制阀和修整冲洗支架45，所述修整冲洗回流槽43设置在所述修整主动砂轮27的下方，用于承接上方流落的冲洗液，修整冲洗回流槽43与所述加工冲洗回流槽40连通后，并与所述储液槽38连通；所述修整冲洗支架45设置在所述修整磨轮支架25上，修整冲洗管44的前部卡持在修整冲洗支架45上，修整冲洗管44的前端设有修整冲洗喷头，修整冲洗喷头的出口朝向修整主动砂轮27的外侧修整面；所述修整冲洗管44的后端与所述循环泵39的出液端连通，修整冲洗控制阀安装在修整冲洗管44上，修整冲洗控制阀与所述的控制系统电连接。

所述的控制系统位于在所述砂轮系统的外侧，包括控制箱46、控制台支架47和控制面板48。所述的控制箱46内设有控制单元，控制单元与各控制功能模块电连接；所述控制台支架47的内端与控制箱46的上端铰接，控制台支架47的外端与所述控制面板48连接；所述控制面板48采用可视化触摸屏，控制面板48用于进行触摸操作以及显示工作状态；控制面板48与所述控制箱46内的控制单元电连接。

本发明实施例的有益效果：本发明通过砂轮系统和工件系统的相对位移调整，可以实现对被加工部件的精密加工；砂轮自修整系统，可以对加工砂轮的外形加工整形，以适应对多种不同被加工件的加工要求；去屑降温系统可以对加工砂轮表面的磨屑及时冲洗，防止因磨屑的存在导致对被加工件表面的损伤。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。