农机驱动轴自动感应淬火加工系统及工艺的制作方法

本发明涉及感应淬火设备领域，特别是涉及一种农机驱动轴自动感应淬火加工系统及工艺。

背景技术：

感应淬火是利用电磁感应在工件内产生涡流而将工件进行加热，根据淬硬深度需要选择适用的不同的频率，根据使用的频率不同，可以分为超高频(27MHz)、高频(200～250kHz)、中频(2500～8000Hz)和工频(50Hz)。由于电流频率不同，加热时感应电流透入深度不同。使用中频时，感应电流透入深度(约2～5mm)，主要用于中、小模数的齿轮、凸轮轴、曲轴的表面淬火。

中频感应淬火机床一般由床身、中频电源、上下料机构、夹紧旋转机构、淬火变压器及谐振槽路、冷却系统、淬火液循环系统、电气控制系统等组成，用户可根据淬火工艺和技术要求选择不同的淬火机床。现有的驱动轴的中频感应淬火工艺流程一般为中频感应淬火、液淬、回火、空冷、机加工、探伤以及成品检验。目前的产线中，回火炉与中频感应淬火生产线一般不设在同一处，需要将液淬后的工件运输到回火工位，回火完成冷却后再运回到中频感应淬火生产线进行后续的机加工，比较浪费人力，而且生产效率比较低。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种农机驱动轴自动感应淬火加工系统及工艺，可在同一系统中实现连续的感应淬火及机加工过程，避免工件的转运，节省人力成本，提高生产效率。

为达到本发明的目的，本发明的农机驱动轴自动感应淬火加工系统包括：中频感应淬火炉、液淬设备、回转空冷料台、机加工设备以及金属探伤设备，所述的中频感应淬火炉、液淬炉、机加工设备以及金属探伤设备沿一条线排布，所述的回转空冷料台与其成垂直方向设置；其中，所述的回转空冷料台设置于液淬设备与机加工设备之间的转料台的一侧，所述的回转空冷料台包括上层料台、第一升降台、下层料台、第二升降台、设置在转料台上方的机械手臂； 所述的上层料台包括可沿第一方向传送的上传动辊组，上传动辊组用以将上层料台上的多个料架板自上层料台的第一端水平移动至上层料台的第二端；下层料台包括可沿第二方向传送的下传动辊组，下传动辊组用以使下层料台上的多个料板架自下层料台的第一端水平移动至下层料台的第二端；第一升降台邻近上层料台的第二端和下层料台的第一端设置，用以接收自上层料台的第二端传送而来料架板并将料架板向下移动，然后传送至下层料台的第一端，由下传动辊组将料架板沿水平方向向前传输至第二升降台；所述的第二升降台邻近上层料台的第一端和下层料台的第二端设置，第二升降台用以接收自下层料台的第二端传送而来料架板，并将料架板向上抬升。

优选地，所述的上传动辊组所在平面平行于下传动辊组所在平面。

较佳地，所述的第一方向与第二方向相反，且皆平行于水平面。

较佳地，所述的上层料台的第一端至第二端的距离等于下层料台的第一端至第二端的距离。

较佳地，所述的机械手臂包括横梁、滑动部、伸缩部和抓手部，滑动部套设于横梁上，伸缩部的一端连接于滑动部，伸缩部的另一端连接于抓手部。

根据本发明的另一目的，本发明的农机驱动轴自动感应淬火加工工艺包括如下步骤：

将需要进行中频感应淬火的一批工件放入中频感应淬火炉中进行中频淬火；

将中频淬火后的工件送入液淬设备进行液淬；

液淬后的工件由机械手臂抓取一个个放到回转空冷料台的料架板上；

经过回转空冷料台冷却过的工件由机械手臂抓取到转料台上向后传输；

空冷后的工件进行机加工；

机加工后的工件进行探伤检测后进行成品检验。

与现有技术相比，本发明的农机驱动轴自动感应淬火加工系统，在原有的中频感应淬火加工产线上加入回转空冷料台，可自动化控制地将大马力电机驱动轴之类的待加工工件进行自然空冷，取代原有的回火工艺，回转空冷料台与原有中频感应淬火加工系统有机衔接，无需对原有的加工系统进行重新排布，合理利用厂房空间，提升了中频感应淬火加工的生产效率，降低了能耗和人力成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的农机驱动轴自动感应淬火加工系统的组成架构示意图；

图2所示为图1的自动感应淬火加工系统的回转空冷料台的结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参见图1所示的本发明一实施例的农机驱动轴自动感应淬火加工系统的组成架构示意图，所述的自动感应淬火加工系统包括中频感应淬火炉、液淬设备、回转空冷料台、机加工设备以及金属探伤设备，所述的中频感应淬火炉、液淬炉、机加工设备以及金属探伤设备沿一条线排布，所述的回转空冷料台与其成垂直方向设置。

参照图2所示的本发明的农机驱动轴自动感应淬火加工系统的回转空冷料台100的示意图。回转空冷料台100设置于液淬设备与机加工设备之间的转料台201的一侧。所述的回转空冷料台100包括上层料台1、第一升降台2、下层料台3、第二升降台4；设置在转料台201上方的机械手臂6。 所述的上层料台1包括可沿第一方向A传送的上传动辊组13（如图1中短断线所示），上传动辊组13用以将上层料台1上的多个料架板5自上层料台1的第一端11水平移动至上层料台1的第二端12；下层料台3包括可沿第二方向B传送的下传动辊组33，下传动辊组33用以使下层料台3上的多个料板架5自下层料台3的第一端31水平移动至下层料台3的第二端32。优选地，上传动辊组13所在平面平行于下传动辊组33所在平面。

第一升降台2邻近上层料台1的第二端12和下层料台3的第一端31设置，第一升降台2包括用以接收自上层料台1的第二端12传送而来料架板5并将料架板5向下移动，然后传送至下层料台3的第一端31，由下传动辊组33将料架板沿B方向向前传输至第二升降台4。

所述的第二升降台4邻近上层料台1的第一端11和下层料台3的第二端32设置，第二升降台4接收自下层料台3的第二端32传送而来料架板，并将料架板5向上抬升。

机械手臂6设置于上层料台1及转料台201的上方，机械手臂6用以将由液淬设备出来的待冷却工件202依次从转料台201上搬运至上层料台1的第一端11上的料架板上；以及在驱动轴空冷完成后将由第二升降台4传递上来的驱动轴搬运回转料台201，继续向后传输到后续的机加工设备。在一实施例中，所述的机械手臂6包括横梁61、滑动部62、伸缩部63和抓手部64，滑动部62套设于横梁61上，伸缩部63的一端连接于滑动部62，伸缩部63的另一端连接于抓手部64。

在实际应用中，第一方向A与第二方向B相反，且皆平行于水平面。

优选地，上层料台1的第一端11至第二端12的距离等于下层料台3的第一端31至第二端32的距离。

本发明的农机驱动轴自动感应淬火加工系统的上层料台和下层料台的长度也即传动辊组上的料板架的个数可以根据工件需要空冷的时间以及传动辊组的传输速度来确定，本发明对此不作详细限制。

本发明的农机驱动轴自动感应淬火加工工艺包括如下步骤：

将需要进行中频感应淬火的一批工件放入中频感应淬火炉中进行中频淬火；

将中频淬火后的工件送入液淬设备进行液淬；

液淬后的工件由机械手臂抓取一个个放到回转空冷料台的料架板上；

经过回转空冷料台冷却过的工件由机械手臂抓取到转料台上向后传输；

空冷后的工件进行机加工；

机加工后的工件进行探伤检测后进行成品检验。

本发明的农机驱动轴自动感应淬火加工系统，在原有的中频感应淬火加工产线上加入回转空冷料台，可自动化控制地将大马力电机驱动轴之类的待加工工件进行自然空冷，取代原有的回火工艺，回转空冷料台与原有中频感应淬火加工系统有机衔接，无需对原有的加工系统进行重新排布，合理利用厂房空间，提升了中频感应淬火加工的生产效率，降低了能耗和人力成本。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。