1.一种直角抓取装置，其特征在于，包括底座(1)、第一压紧装置和第二压紧装置，所述底座(1)上设有安装槽，所述安装槽内设有竖向布置的第一压紧面及与所述第一压紧面垂直布置的第二压紧面，所述第一压紧装置的工件第一压紧端与所述第一压紧面相对，且工件第一压紧端的运动方向与所述第一压紧面垂直，所述第二压紧装置的工件第二压紧端与所述第二压紧面相对，且所述工件第二压紧端的运动方向与所述第二压紧面相对。
2.根据权利要求1所述的直角抓取装置，其特征在于，所述第一压紧装置包括第一压紧螺丝(2)及第一垫块(5)，所述底座(1)上开设有与所述第一压紧螺丝(2)配合的第一螺纹孔，所述第一垫块(5)一端与所述第一压紧螺丝(2)抵接，另一端用于压紧工件，所述第一压紧螺丝(2)为两个，所述第一螺纹孔为多个，且至少呈两排纵向布置。
3.根据权利要求2所述的直角抓取装置，其特征在于，所述第二压紧装置包括第二压紧螺丝(3)及第二垫块(6)，所述底座(1)设有与所述第二压紧螺丝(3)配合的第二螺纹孔(10)，所述第二垫块(6)一端与所述第二压紧螺丝(3)抵接，另一端用于压紧工件，所述第二压紧螺丝(3)为两个，所述第二螺纹孔(10)为多个，且至少呈两排纵向布置。
4.根据权利要求1所述的直角抓取装置，其特征在于，还包括用于支撑工件下表面的挡料件。
5.根据权利要求4所述的直角抓取装置，其特征在于，所述安装槽为通槽，所述底座(1)上所述通槽底端设有视窗槽(13)，所述挡料件安装在所述视窗槽(13)内。
6.根据权利要求5所述的直角抓取装置，其特征在于，所述挡料件为圆柱形钢件(4)。
7.根据权利要求4所述的直角抓取装置，其特征在于，所述挡料件为挡料销(7)，所述底座(1)侧面设有用于安装所述挡料销(7)的安装孔(12)，所述安装孔(12)为多个，多个所述安装孔(12)沿纵向至少呈两排布置。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的直角抓取装置，其特征在于，所述第一压紧面和所述第二压紧面上均开设有避位槽(11)。
9.根据权利要求8所述的直角抓取装置，其特征在于，所述避位槽(11)为竖向布置的槽体，相邻两个所述避位槽(11)的间距与所述避位槽(11)的宽度相等。
10.一种磨床，包括磁台及安装在所述磁台上的直角抓取装置，其特征在于，所述直角抓取装置为权利要求1-9中任一项的直角抓取装置。