自动浇注机的制作方法

本实用新型涉及一种自动浇注机。

背景技术：

在干砂实型铸造中，首先将干石英砂填入砂箱中，将由型砂制成的砂模埋入干石英砂内，然后将铁水浇注在砂模内，浇注成型后，将砂模损毁，将工件取走。在铸造生产线上，砂箱滑动安装在输送线上，在浇筑区，利用人工浇筑或使用普通浇注机浇筑。现有的浇注作业仅能满足对精度要求低的工件的小规模生产，在大规模生产中，砂箱输送线并列设置多条，采用普通浇注机或人工浇筑的效率低，劳动强度大且浇注效果不好，现有的浇注机无法满足大规模产线的要求。

基于上述问题，本案申请人研发出一种浇注机，依据自动化程度分为全自动型和半自动型，本案主要针对全自动型的浇注机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操控方便、工作效率高、浇注效果好的自动浇注机。

为解决上述技术问题，本实用新型的自动浇注机包括滑动设置在输送线上方的滑动平台，其结构特点是所述滑动平台上安装有由第一回转电机驱动的转动平台，转动平台上竖向安装有升降立柱，升降立柱顶端的其中一侧连接有向外伸出的外伸臂，外伸臂的外伸端连接有浇包安装架，浇包安装架的底部安装有浇包，浇包由翻转电机驱动可翻转式的连接在浇包安装架上；滑动平台的前端部安装有第一滑轨，第一滑轨沿与输送线垂直的方向延伸且第一滑轨上滑动安装有由第一电机驱动的第一滑车，第一滑车上连接有向前伸出的第二滑轨，第二滑轨上滑动安装有由第二电机驱动的第二滑车，第二滑车的前端安装有与浇包配合使用的浇注漏斗。

采用上述结构，转动平台可带动外伸臂、浇包安装架和浇包转动，从而可将浇包转入和转出工作位置，当有多条输送线并行时，通过该转动可调整浇包的具体工作位置，从而能在各输送线之间切换作业；升降立柱可带动浇包升降，使得浇包的高度可调节，方便了浇包在炉前调整高度以盛装金属液体，同时，在浇注作业中也可灵活调整浇包的高度，避免高温金属液迸溅；浇包由翻转电机驱动自动翻转，自动化程度高，避免了人工参与，极大的降低了人身安全事故发生的几率；设置与浇包配合使用的浇注漏斗，借助漏斗的结构，浇注精度更高，效果更好，也进一步避免了金属液迸溅；具体浇注作业中，需要将浇注漏斗底端的出口精确调整到与砂模的浇注口相对应的位置，浇注漏斗的上部还需与浇包的出液口相对应，因此，设置可精确调整漏斗位置的滑车式的滑动调整机构，该滑动调整机构与整个滑动平台的前后滑动动作相配合，进行更精准的位置调整；其中，第一滑车的滑动用于调整浇注漏斗的左右位置，将浇注漏斗在并行的多条输送线之间进行切换，从而能对多条输送线进行浇注作业；第二滑车的滑动用于调整浇注漏斗的前后位置，在滑动平台整体前后移动的基础上，以及在第一滑车移动并在输送线之间进行切换的基础上，第二滑车的前后移动可微调浇注漏斗的具体位置，从而能将浇注漏斗的底端出口精准对应到砂模的浇注口上，同时也确保浇注漏斗的上部与浇包出液口精确对应，进一步保证浇注效果。

所述升降立柱的顶端与外伸臂相对的一侧安装有配重箱。设置配重箱可平衡外伸臂以及外伸臂上各个安装结构的重量，从而增强平衡性，升降更平稳可靠。

所述升降立柱为竖向设置的油缸，外伸臂连接在油缸活塞杆的顶端，油缸外壁上竖向设置滑道，外伸臂的底部连接有斜撑架，斜撑架的底端安装有与滑道相适应的滑槽或滚轮。升降立柱采用油缸的结构，油缸的外壁与转动平台固定连接，设置斜撑架可增加外伸臂的稳定性。同时，通过设置滑道与滑槽配合或者滑道与滚轮配合的结构，一方面可进一步保证升降的更加平稳，另一方面也能避免外伸臂与油缸外壁之间发生相对转动，也即确保外伸臂能跟随转动平台转动。

所述浇包安装架包括连接在外伸臂端部的称重吊架、由第二回转电机驱动转动连接在称重吊架底部的回转支架，浇包通过设置在其两侧的销轴转动连接在回转支架的底部，其中一侧的销轴与翻转电机动力连接。利用称重吊架可对浇包进行称重，从而能精准控制浇注量，自动化程度更高；回转支架可带动浇包轴向转动，从而可灵活调整浇包出液口的位置，操作更方便，使用更灵活。

所述称重吊架包括连接在外伸臂端部的电子吊称和连接在电子吊称底端吊钩上的滑架，滑架的两侧设置滑架导向板或者滑架的外部套设滑架导向套，滑架导向板的内壁上或者滑架导向套的内壁上开设有竖向延伸的定位滑槽，滑架的侧部安装有与定位滑槽配合的定位滑块。浇包采用吊装结构，借助电子吊称进行称重，辅助的竖向滑动机构可采用在两侧设置滑板的结构，或者整个采用滑套的结构，同时，为了保证平稳性，设置定位滑槽和定位滑块配合的结构。

所述第一滑轨通过连接在其两端的支柱架设在滑动平台的前端，第一滑车的底端垂直固接有竖直架，第二滑轨的后端固接在竖直架的底端，第一滑车的后部设置配重块。借助支柱将第一滑轨架高，通过底部的竖直架再将第二滑轨落到低处并安装，该种设置避免了两套滑车之间发生相互干涉，也使得第二滑车的高度落到略高于砂箱的位置，更方便了浇注作业。配重块用于平衡第二滑轨及第二滑车的重量，保证第一滑车运行的更平稳可靠。

所述输送线的两侧分别敷设一条与其平行的主轨道，滑动平台由主电机驱动并通过垂直固接在平台两侧的两块支撑侧板滑动安装在主轨道上。滑动平台采用轨道式的滑动安装结构，与输送线上砂箱的输送方式相同，两块支撑侧板与滑动平台组成倒U形结构，整体结构跨设在输送线上。

综上所述，本实用新型具有结构简单、操控方便、工作效率高和浇注效果好的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型的自动浇注机包括滑动设置在输送线1上方的滑动平台2。其中，附图中示出两条并行的砂箱输送线，砂箱32一个紧挨一个的滑动安装在轨道上，砂箱32内放置石英砂和砂模，砂模放置在顶层且砂模的浇注口朝上设置。对于滑动平台2的具体安装结构，如图所示，输送线1的两侧分别敷设一条与其平行的主轨道31，滑动平台2由主电机驱动并通过垂直固接在平台两侧的两块支撑侧板滑动安装在主轨道31上。滑动平台2采用轨道式的滑动安装结构，与输送线上砂箱的输送方式相同，两块支撑侧板与滑动平台2组成倒U形结构，整体结构跨设在输送线上。

参照附图，滑动平台2上安装有由第一回转电机3驱动的转动平台4，转动平台4上竖向安装有升降立柱5，升降立柱5顶端的其中一侧连接有向外伸出的外伸臂6，外伸臂6的外伸端连接有浇包安装架7，浇包安装架7的底部安装有浇包8，浇包8由翻转电机9驱动可翻转式的连接在浇包安装架7上。滑动平台10的前端部安装有第一滑轨11，第一滑轨11沿与输送线1垂直的方向延伸且第一滑轨11上滑动安装有由第一电机12驱动的第一滑车13，第一滑车13上连接有向前伸出的第二滑轨14，第二滑轨14上滑动安装有由第二电机15驱动的第二滑车16，第二滑车16的前端安装有与浇包配合使用的浇注漏斗17。

上述结构中，转动平台4可带动外伸臂6、浇包安装架7和浇包8转动，从而可将浇包8转入和转出工作位置，当有多条输送线1并行时，通过该转动可调整浇包8的具体工作位置，从而能在各输送线1之间切换作业。升降立柱5可带动浇包8升降，使得浇包8的高度可调节，方便了浇包8在炉前调整高度以盛装金属液体，同时，在浇注作业中也可灵活调整浇包8的高度，避免高温金属液迸溅。浇包8由翻转电机驱动自动翻转，自动化程度高，避免了人工参与，极大的降低了人身安全事故发生的几率。设置与浇包8配合使用的浇注漏斗17，借助漏斗的结构，浇注精度更高，效果更好，也进一步避免了金属液迸溅。具体浇注作业中，需要将浇注漏斗17底端的出口精确调整到与砂模的浇注口相对应的位置，浇注漏斗17的上部还需与浇包8的出液口相对应，因此，设置可精确调整漏斗位置的滑车式的滑动调整机构，该滑动调整机构与整个滑动平台的前后滑动动作相配合，进行更精准的位置调整。其中，第一滑车13的滑动用于调整浇注漏斗17的左右位置，将浇注漏斗17在并行的多条输送线之间进行切换，从而能对多条输送线进行浇注作业。第二滑车16的滑动用于调整浇注漏斗17的前后位置，在滑动平台2整体前后移动的基础上，以及在第一滑车13移动并在输送线1之间进行切换的基础上，第二滑车16的前后移动可微调浇注漏斗17的具体位置，从而能将浇注漏斗17的底端出口精准对应到砂模的浇注口上，同时也确保浇注漏斗17的上部与浇包出液口精确对应，进一步保证浇注效果。

参照附图，升降立柱5的顶端与外伸臂6相对的一侧安装有配重箱18。设置配重箱18可平衡外伸臂6以及外伸臂6上各个安装结构的重量，从而增强平衡性，升降更平稳可靠。其中，升降立柱5为竖向设置的油缸，外伸臂6连接在油缸活塞杆的顶端，油缸外壁上竖向设置滑道19，外伸臂6的底部连接有斜撑架20，斜撑架20的底端安装有与滑道19相适应的滑槽21或滚轮。油缸的外壁与转动平台4固定连接，设置斜撑架20可增加外伸臂6的稳定性。同时，通过设置滑道19与滑槽21配合或者滑道19与滚轮配合的结构，一方面可进一步保证升降的更加平稳，另一方面也能避免外伸臂6与油缸外壁之间发生相对转动，也即确保外伸臂6能跟随转动平台4平稳转动。

参照附图，浇包安装架7包括连接在外伸臂6端部的称重吊架22、由第二回转电机23驱动转动连接在称重吊架22底部的回转支架24，浇包8通过设置在其两侧的销轴转动连接在回转支架24的底部，其中一侧的销轴与翻转电机9动力连接。利用称重吊架22可对浇包8进行称重，从而能精准控制浇注量，自动化程度更高；回转支架24可带动浇包8轴向转动，从而可灵活调整浇包出液口的位置，操作更方便，使用更灵活。具体的，称重吊架22包括连接在外伸臂6端部的电子吊称711和连接在电子吊称711底端吊钩上的滑架712，滑架712的两侧设置滑架导向板713或者滑架712的外部套设滑架导向套，滑架导向板713的内壁上或者滑架导向套的内壁上开设有竖向延伸的定位滑槽，滑架712的侧部安装有与定位滑槽配合的定位滑块。浇包8采用吊装结构，借助电子吊称711进行称重，辅助的竖向滑动机构可采用在两侧设置滑板的结构，或者整个采用滑套的结构，附图中采用的是滑板式结构。同时，为了保证平稳性，设置定位滑槽和定位滑块配合的结构。

参照附图，第一滑轨11通过连接在其两端的支柱28架设在滑动平台2的前端，第一滑车13的底端垂直固接有竖直架29，第二滑轨14的后端固接在竖直架29的底端，第一滑车13的后部设置配重块30。借助支柱28将第一滑轨11架高，通过底部的竖直架29再将第二滑轨14落到低处并安装，该种设置避免了两套滑车之间发生相互干涉，也使得第二滑车16的高度落到略高于砂箱的位置，更方便了浇注作业。配重块30用于平衡第二滑轨14及第二滑车16的重量，保证第一滑车13运行的更平稳可靠。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。