本实用新型涉及凿岩钻具技术领域，尤其涉及一种球齿修整装置。
背景技术：
硬质合金球齿广泛应用于石油钻井及除雪的雪犁设备中。此外，硬质合金球齿在切削工具与矿山机械、道路维修和煤钻工具中也有很好地应用。矿山用硬质合金球齿主要用作采石、采矿以及隧道和民用建筑中的采掘工具。然而，球齿球齿钎头长时间使用背膜钝后不及时修磨或者修磨不当，会产生附加应力，从而加速球齿钎头崩裂，如果得到及时的修复，不仅能提高生产效率，还能节约成本，合理利用资源。目前部分厂家主要使用手持式修磨机对球齿钎头进行修磨，效果差、效率低，并且工作时需要一直拿着机子，劳动强度大,复杂效率低。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种球齿修整装置，效果好、效率高，并且工作时只用操作按钮，劳动强度小，安全性好。
根据本实用新型实施例的一种球齿修整装置，包括：底座、夹具、砂轮，所述底座一端上侧设有旋转工作台，所述旋转工作台一侧设有伺服电机，所述旋转工作台上端设有夹具，所述夹具中间设有球齿钎头，所述球齿钎头上侧设有砂轮，所述砂轮上侧设有磨头电机，所述磨头电机一侧设有机械手臂，所述机械手臂包括执行部件、机座，所述执行部件与磨头电机固定连接，所述机座与底座固定连接，所述机座一侧设有控制面板。
在本实用新型的一些实施例中，所述控制面板分别与伺服电机、磨头电机和机械手臂电连接。
在本实用新型的一些实施例中，所述机械手臂为关节式机械手臂且有三个旋转轴。
在本实用新型的一些实施例中，所述夹具采用液压三爪卡盘。
在本实用新型的另一些实施例中，所述砂轮采用烧结型金刚石砂轮。
本实用新型的有益效果：球齿修整装置将磨头电机安装机械手臂上，而机械手臂为关节式机械手臂且有三个旋转轴，在控制面板的操纵下，机械手臂可以带动磨头电机上的砂轮左右、上下运动，同时可以调整砂轮中心轴线的角度，进而快速、准确的定位到球齿钎头需要修磨的位置和角度；另外，控制面板控制伺服电机，使伺服电机带动旋转工作台旋转，进而旋转夹具和球齿钎头，使球齿钎头上需要磨削的球齿球心在机械手臂活动的平面上；烧结型金刚石砂轮结合强度高，成型性好，耐高温，导热性耐磨性好，使用寿命长，可承受较大负荷；夹具采用液压三爪卡盘，其可以自动定心，夹持范围大，装夹速度快。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种球齿修整装置的结构示意图。
图中：1-底座、2-伺服电机、3-旋转工作台、4-夹具、5-球齿钎头、6-砂轮、7-磨头电机、8-机械手臂、81-执行部件、82-机座、9控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，一种球齿修整装置，包括：底座1、夹具4、砂轮6，底座1一端上侧设有旋转工作台3，旋转工作台3一侧设有伺服电机2，旋转工作台3上端设有夹具4，夹具4中间设有球齿钎头5，球齿钎头5上侧设有砂轮6，砂轮6上侧设有磨头电机7，磨头电机7一侧设有机械手臂8，机械手臂8包括执行部件81、机座82，执行部件81与磨头电机7固定连接，机座82与底座1固定连接，机座82一侧设有控制面板9；控制面板9分别与伺服电机2、磨头电机7和机械手臂8电连接；机械手臂8为关节式机械手臂且有三个旋转轴；夹具4采用液压三爪卡盘；砂轮6采用烧结型金刚石砂轮。
本实用新型中，球齿修整装置将磨头电机7安装机械手臂8上，而机械手臂8为关节式机械手臂且有三个旋转轴，在控制面板的操纵下，机械手臂8可以带动磨头电机7上的砂轮6左右、上下运动，同时可以调整砂轮6中心轴线的角度，进而快速、准确的定位到球齿钎头5需要修磨的位置和角度；另外，控制面板9控制伺服电机2，使伺服电机2带动旋转工作台3旋转，进而旋转夹具4和球齿钎头5，使球齿钎头5上需要磨削的球齿球心在机械手臂8活动的平面上；烧结型金刚石砂轮结合强度高，成型性好，耐高温，导热性耐磨性好，使用寿命长，可承受较大负荷；夹具4采用液压三爪卡盘，其可以自动定心，夹持范围大，装夹速度快。
实施方式或工作流程：首先将球齿钎头5固定在夹具4上，打开电源，使机械手臂8和伺服电机2分别通电，然后通过控制面板9控制旋转工作台3上的伺服电机2，旋转夹具4，使球齿钎头5上需要磨削的球齿球心在机械手臂8活动的平面上，同时通过控制面板9控制机械手臂8，使磨头电机7上的砂轮6对准需要修整的球齿，最后启动磨头电机7，高速旋转的磨头电机7带动砂轮6对球齿进行磨削，达到修整球齿的作用。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。