本实用新型涉及一种粉末加工设备，具体涉及一种粉末成形产品自动化摆放烧结装置。
背景技术：
粉末成形产品的自动化是影响产品生产成本的关键因素，传统工艺采用的是人工加工的方法，效率很低。而普通的组合机械问题比较多，出错率高。
为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种粉末成形产品自动化摆放烧结装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种粉末成形产品自动化摆放烧结装置，其特征在于，包括：传输系统、检测系统、摆放系统、烧结系统和装箱结构，所述传输系统与摆放系统连接，所述检测系统设于传输系统与摆放系统之间，所述传输系统与装箱结构连接，所述烧结系统设于传输系统与装箱结构之间；
其中，所述检测系统包括：扫码探头、电子秤和红外线定位装置，所述扫码探头设于传输系统的上方，所述电子秤与传输系统的底端连接，所述红外线定位装置设于扫码探头的两侧和传输系统的下方。
进一步，所述传输系统包括：推料盒、传送带、输送带和玻璃板，所述推料盒与传送带的一端连接，所述传送带的另一端与摆放系统的一端连接，所述输送带与摆放系统的另一端连接，所述玻璃板与传送带和输送带两侧连接。
进一步，所述摆放系统包括：两轴抓手和摆放系统机械台，所述两轴抓手设于摆放系统机械台的两侧。
进一步，所述烧结系统包括：高温加热炉和冷却炉，所述高温加热炉和冷却炉从左至右依次连接。
进一步，所述装箱结构包括：单轴抓手和装箱系统机械台，所述单轴抓手设于装箱系统机械台的两侧。
进一步，所述红外线定位装置包括：红外线发射装置和红外线接收装置，所述红外线发射装置与扫码探头连接，所述红外线接收装置设于玻璃板下方。
本实用新型的有益效果：
本实用新型与传统手工操作技术相比，采用自动化流水线操作，配合多方位的检测系统保证自动化流水线的准确运行。
附图说明：
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：
传输系统100、推料盒110、传送带120、输送带130和玻璃板140。
检测系统200、扫码探头210、电子秤220和红外线定位装置230红外线发射装置231和红外线接收装置232。
摆放系统300、两轴抓手310和摆放系统机械台320。
烧结系统400、高温加热炉410和冷却炉420。
装箱结构500、单轴抓手510和装箱系统机械台520。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。
如图1所示，一种粉末成形产品自动化摆放烧结装置包括：传输系统100、检测系统200、摆放系统300、烧结系统400和装箱结构500，传输系统100与摆放系统300连接，检测系统200设于传输系统100与摆放系统300之间，传输系统100与装箱结构500连接，烧结系统400设于传输系统100与装箱结构500之间；
其中，检测系统200包括：扫码探头210、电子秤220和红外线定位装置230，扫码探头210设于传输系统100的上方，电子秤220与传输系统100的底端连接，红外线定位装置230设于扫码探头210的两侧和传输系统100的下方。
传输系统100包括：推料盒110、传送带120、输送带130和玻璃板140，推料盒110与传送带120的一端连接，传送带120的另一端与摆放系统300的一端连接，输送带130与摆放系统300的另一端连接，玻璃板140与传送带120和输送带130两侧连接。
摆放系统300包括：两轴抓手310和摆放系统机械台320，两轴抓手310设于摆放系统机械台320的两侧。
烧结系统400包括：高温加热炉410和冷却炉420，高温加热炉410和冷却炉420从左至右依次连接。
装箱结构500包括：单轴抓手510和装箱系统机械台520，单轴抓手510设于装箱系统机械台520的两侧。
红外线定位装置230包括：红外线发射装置231和红外线接收装置232，红外线发射装置231与扫码探头210连接，红外线接收装置232设于玻璃板140下方。
本实用新型的原理是，产品成形后推料盒110推动产品送到传送带
120、然后经过检测系统200，扫码探头210对产品进行计数，方便整个流水线进行校对操作，电子秤220对经过产品进行重量判定，一方面可以判断有没有漏放的现象，另一方面通过对产品的重量进行判定，认定其质量是否存在问题，最后红外线发射装置231向下发射红外线光进行扫描，通过红外线接收装置232接受的反馈来判断产品的残缺程度是否达到废品的情况，然后让后续步骤进行排除。摆放系统300通过两轴抓手310取产品整齐摆放在烧结系统400上，烧结系统400的烧结板经输送带130传送到烧结网带上，产品进高温加热炉410和冷却炉420，最后通过装箱结构500单轴抓手510，速率为摆放系统300的一半速度，保持整个系统的速率稳定。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。