本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种机械自动化钢管同步除锈设备。
背景技术：
钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。
钢管长期存放后，表面发生氧化腐蚀后，产生大量的锈迹，在使用或者加工前，需要进行除锈，传统的人工除锈方式，采用手持砂轮打磨的方式除锈，不仅效率抵而且除锈过程中产生大量的锈渣和粉尘，污染作业环境同时难以清理。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械自动化钢管同步除锈设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械自动化钢管同步除锈设备，包括箱体和电动卡盘装置；所述箱体内左侧设有电动卡盘装置，电动卡盘装置设有卡盘，卡盘卡接有钢管；所述卡盘左侧固定连接有移动架，卡盘通过传动轴连接有三相异步电机；所述移动架套设有滑槽板，滑槽板与箱体内壁固定连接；所述移动架下端螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆连接有第一丝杆电机；所述钢管右侧设有除锈装置，除锈装置设有转动架，转动架右侧通过驱动轴连接有转动电机；所述转动架内转动连接有第二丝杆，第二丝杆延伸至转动架外侧并连接有第二丝杆电机；所述第二丝杆上、下两部分设有反向的螺纹，第二丝杆螺纹连接有对称的上移动块和下移动块；所述上移动块和下移动块左侧固定连接有外侧杆，外侧杆前端外设有除锈刀，除锈刀通过弹簧与外侧杆连接；所述外侧杆位于除锈刀右侧固定连接有钢丝毛刷；所述转动架左侧壁中心位置固定连接有内侧杆，内侧杆左侧端部固定连接有清灰盘；所述清灰盘为圆锥状结构，清灰盘为橡胶材料制成；所述清灰盘外壁上设有环形凸棱；所述内侧杆位于清灰盘右侧固定连接有除锈刀和钢丝毛刷；所述外侧杆的上方设有集尘罩，集尘罩有箱体顶板固定连接，集尘罩通过管道连通有工业吸尘器；所述外侧杆的下方设有收集箱；所述箱体左侧固定连接有控制器，控制器为PLC控制器。
作为本实用新型进一步的方案：所述箱体铰接有透明的门板。
作为本实用新型进一步的方案：所述传动轴贯穿移动架并与移动架转动连接，三相异步电机与移动架左侧固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽板设有通槽，移动架与滑槽板的通槽滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二丝杆电机与转动架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有外侧杆和内侧杆以及除锈刀和钢丝毛刷对钢管内外壁进行同步除锈，提高了除锈的效率；本实用新型设有与工业吸尘器连通的集尘罩和收集箱，对除锈过程中产生的粉尘和锈渣进行收集，使得除锈作业环境保持清洁；本实用新型设有清灰盘，对钢管内部的锈渣进行清理，提高清理效果。
附图说明
图1为机械自动化钢管同步除锈设备的剖视图；
图2为机械自动化钢管同步除锈设备中除锈装置的结构示意图；
图3为机械自动化钢管同步除锈设备中清灰盘的结构示意图。
图中：1-箱体；2-电动卡盘装置；3-卡盘；4-传动轴；5-三相异步电机；6-钢管；7-移动架；8-滑槽板；9-第一丝杆；10-第一丝杆电机；11-除锈装置；12-转动架；13-第二丝杆；14-上移动块；15-下移动块；16-第二丝杆电机；17-转动电机；18-外侧杆；19-除锈刀；20-钢丝毛刷；21-内侧杆；22-清灰盘；23-环形凸棱；24-集尘罩；25-工业吸尘器；26-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械自动化钢管同步除锈设备，包括箱体1和电动卡盘装置2；所述箱体1铰接有透明的门板，便于观察；所述箱体1内左侧设有电动卡盘装置2，电动卡盘装置2设有卡盘3，卡盘3卡接有钢管6；所述卡盘3左侧固定连接有移动架7，卡盘3通过传动轴4连接有三相异步电机5，传动轴4贯穿移动架7并与移动架7转动连接，三相异步电机5与移动架7左侧固定连接；三相异步电机5通过传动轴4带动卡盘3夹紧和释放；所述移动架7套设有滑槽板8，滑槽板8与箱体1内壁固定连接，滑槽板8设有通槽，移动架7与滑槽板8的通槽滑动连接；所述移动架7下端螺纹连接有第一丝杆9，第一丝杆9连接有第一丝杆电机10，第一丝杆电机10与箱体1底板固定连接，第一丝杆电机10与外部电源电性连接；所述钢管6右侧设有除锈装置11，除锈装置11设有转动架12，转动架12右侧通过驱动轴连接有转动电机17，转动电机17与箱体1外壁固定连接，转动电机17与外部电源电性连接；所述转动架12内转动连接有第二丝杆13，第二丝杆13延伸至转动架12外侧并连接有第二丝杆电机16，第二丝杆电机16与转动架12固定连接，第二丝杆电机16与外部电源电性连接；所述第二丝杆13上、下两部分设有反向的螺纹，第二丝杆13螺纹连接有对称的上移动块14和下移动块15；所述上移动块14和下移动块15左侧固定连接有外侧杆18，外侧杆18前端外设有除锈刀19，除锈刀19通过弹簧与外侧杆18连接；所述外侧杆18位于除锈刀19右侧固定连接有钢丝毛刷20，除锈刀19和除锈刀20配合对钢管进行除锈；所述转动架12左侧壁中心位置固定连接有内侧杆21，内侧杆21左侧端部固定连接有清灰盘22；所述清灰盘22为圆锥状结构，清灰盘22为橡胶材料制成；所述清灰盘22外壁上设有环形凸棱23，将锈渣从钢管6内带出；所述内侧杆21位于清灰盘22右侧固定连接有除锈刀19和钢丝毛刷20；所述外侧杆18的上方设有集尘罩24，集尘罩24有箱体1顶板固定连接，集尘罩24通过管道连通有工业吸尘器25，工业吸尘器25与箱体1上表面固定连接，工业吸尘器25与外部电源电性连接，工业吸尘器25通过集尘罩24对除锈产生粉尘进行抽吸；所述外侧杆18的下方设有收集箱27，对掉落的锈渣进行收集；所述箱体1左侧固定连接有控制器26，控制器26为PLC控制器。
本实用新型的工作原理是：打开箱体1铰接的透明门板，将待加工的钢管6插入卡盘3，通过控制器26启动三相异步电机5，三相异步电机5通过传动轴4带动卡盘3对钢管6进行夹持，夹持完成后，关闭三相异步电机5，启动第一丝杆电机10和第二丝杆电机16，第一丝杆电机10带动第一丝杆9转动，进而带动移动架7向右侧移动，当清灰盘22插入钢管6内部时，第二丝杆电机16带动第二丝杆13转动，进而打动上移动块14和下移动块15做相向移动，当外侧杆18的除锈刀19和钢丝毛刷20与钢管6的外壁抵接时，关闭第二丝杆电机16，启动转动电机17，转动电机17带动转动架12转动，进而带动外侧杆17和内侧杆21转动，同时移动架7推动钢管6向右移动；外侧杆18的除锈刀19和钢丝毛刷20对钢管6的外壁进行转动除锈，同时内侧杆21的除锈刀19和钢丝毛刷20对钢管6内壁进行除锈，进行钢管6的内外壁的同时除锈，提高了作业的效率；当除锈刀19靠近钢管6左侧端部时，通过控制器26，使得第一丝杆电机10带动第一丝杆10反向转动；清灰盘22上设有环形的凸棱23，将钢管6内的锈渣带出，掉入收集箱27，在除锈的过程中，启动工业吸尘器25，工业吸尘器25通过集尘罩24对粉尘进行抽吸，保证箱体1内整洁。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。