本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体地说是涉及一种轴承磨床自动上下
料装置。
背景技术：
轴承磨床的自动上、下料机构是全自动磨床的关键部件，主要用于从上料槽上抓取待磨内圈的轴承并将其运送至夹具处固定，之后进行磨削，磨削完毕后，再输送至下料道，完成上下料过程。
轴承加工设备自动化程度较高，自动上下料机构是否合理、高效直接影响生产效率。现有技术中的轴承磨床自动上下料装置一般采用两个机械臂交叉上下料，其中一个机械臂用于上料，另一个用于下料。该种上下料的方式存在的弊端是：结构复杂，效率低，尤其是故障率高，维修不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，为解决现有技术中存在的问题提供一种轴承内圈磨床自动上下料装置，由两个液压缸同时驱动一根机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种轴承内圈磨床自动上下料装置，包括用于抓取轴承内圈的机械手组件，以及用于驱动机械手组件转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；
驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸和传动轴，第一液压缸的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴另一端与机械手组件相连；
传动轴上套设有齿轮，齿轮与一个齿条啮合，齿条与第二液压缸的活塞杆端固定连接。
进一步地，所述机械手组件包括手部、手腕和手臂，手臂的上端开设有长孔，手腕的下端开设有两个用于与所述长孔配合连接的圆孔，手腕的上端开设有燕尾槽，手部的下端设有与所述燕尾槽相适配的凸起。
进一步地，该上下料装置还包括倾斜设置的下料板，机械手组件能够将加工完成的轴承内圈运送至下料板上。
进一步地，所述传动轴通过轴承设置在一支撑座上，支撑座固设在底座上端。
进一步地，所述机械手组件夹取轴承内圈的方式采用电磁吸附式。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型采用一根机械臂完成轴承上下料，由两个液压缸同时驱动该机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图中标记：1、齿轮，2、第一液压缸，3、齿条，4、第二液压缸，5、机械臂，501、手部，502、手臂，6、传动轴，7、支撑座，8、底座，9、下料板，10、上料槽，11、夹具，12、微调杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，一种轴承内圈磨床自动上下料装置，包括机械臂5，机械臂5包括手臂502和与手臂502连接的手部501，机械臂5能够从上料槽10上抓取待磨轴承内圈，并将其运送至夹具11处固定，之后进行磨削加工，而且能够将加工完成的内圈运送至下料板9上，下料板9倾斜设置。机械臂5的手部501夹取轴承内圈的方式采用电磁吸附式，夹具11采用电磁无心夹具。
该自动上下料装置还包括用于驱动机械臂5转动和沿水平向往复移动的驱动机构，
驱动机构包括第一液压缸2、第二液压缸4和传动轴6，第一液压缸2的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴6的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴6另一端与机械手组件5相连；
传动轴6上套设有齿轮1，齿轮1与一个齿条3啮合，齿条3与第二液压缸4的活塞杆端固定连接。
机械手组件5包括手部501、手腕502和手臂503，手臂503的上端开设有长孔，手腕502的下端开设有两个用于与所述长孔配合连接的圆孔，手腕502的上端开设有燕尾槽，手部501的下端设有与所述燕尾槽相适配的凸起。
伸缩动作的实现是通过在机座上的第一液压缸实现，第一液压缸活塞杆通过联轴器与机械臂手臂连接。旋转动作通过第二液压缸带动的齿条和套装在手臂上的齿轮实现。
上下料机械臂的动作：1.第一液压缸回程运动，机械臂缩进，手部从上料槽吸取轴承。2.第一液压缸进程。3.第二液压缸进程，机械臂旋转至指定位置。4.第一液压缸回程，机械臂缩进，无心夹具吸取轴承。5.第一液压缸进程，开始加工轴承。6.加工完后，第一液压缸回程，机械臂缩进，吸取轴承。7.第二液压缸回程，机械臂旋转到下料槽。8.第一液压缸回程，机械臂缩进，轴承沿着下料槽滑下去。9.机械臂回到初始位置。
上述机械臂的回、进程运动由第一液压缸驱动；上述机械臂的旋转运动由第二液压缸驱动。
传动轴6通过轴承设置在一支撑座7上，支撑座7固设在底座8上端，支撑座7上设有用于调节夹具11的位置的微调杆12。至加工位后，轴承牢固地定位于无心夹具的定位支承上，上料过程结束，上料臂复位。
磨削结束后，PLC发出信号，液压系统通过电磁阀使驱动机构动作，带动机械臂摆动，将轴承沿下料板推出磨削区，即完成下料过程。这样在很短的时间内完成了轴承的全部上下料过程。
手部是与零件相互接触的部分，采用吸附式；手腕是指用来把手部和手臂连接起来的部分，整体成L形，手臂是对手部以及手腕起着支撑作用的部件，它带着手指去抓住零件，并把他们带到指定的位置。
砂轮架一侧设有用来调整砂轮的偏转角度的修正机构，修正机构固设在一床架上。修正机构包括修整器、电机、纵向进给机构和横向进给机构，修整器的靠近砂轮的一侧设有弧形槽，弧形槽的弧度与砂轮的弧度一致，横向进给滑台由第一电机驱动，滚珠丝杠传动，纵向进给机构由第二电机驱动。
夹具采用电磁无心夹具，安装在回转轴上；回转轴由异步电机通过带轮驱动；同时有三组辅助支撑；辅助支撑可在弧形T型槽内移动，采用螺钉和U型孔固定，可适当调整其径向位置。
手部是与零件相互接触的部分，根据它与零件的接触方式不同，分为夹持式和吸附式的，本设计的加工轴承是轴承，因此选用吸附式的。手腕是指用来把手部和手臂连接起来的部分，整体成L形。手臂是对手部以及手腕起着支撑作用的部件，它的任务就是带着手指去抓住零件，并把他们带到指定的位置。