本实用新型涉及一种钢丝绳自动压铸设备，具体的说是一种钢丝绳自动压铸取送料装置，属于钢丝绳制作设备技术领域。
背景技术：
在现代制造业中，人工成本的增加的情况下，企业引进自动化设备的优势越来越明显了，包含刹车线钢丝绳的加工制作自动化的实现。传统的钢丝绳压铸主要是靠工人手工将钢丝绳放进压铸机模具中，压铸机将融化的合金液体压铸在钢丝绳一端，然后压铸完后手工取出。这种传统的加工方法对工人的熟练程度要求比较高，而且工人常被金属液体烫伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢丝绳自动压铸取送料装置，利用浮动机械手夹持钢丝绳送料，避免了钢丝绳的轴线与模具凹槽轴线不一致的问题，从而使钢丝绳不被折弯，实现了钢丝绳压铸的自动取送料。
按照本实用新型提供的技术方案，一种钢丝绳自动压铸取送料装置包括工作台、平移机构、平移座、浮动送料机构和取料机构，其特征是：工作台上设有平移机构，平移机构的移动端连接平移座，平移座上并排设置浮动送料机构和取料机构。
进一步的，平移机构包括平移气缸、平移气缸座和连接头，平移气缸座固定在工作台上，平移气缸座上固定平移气缸，平移气缸驱动端通过连接头连接平移座。
进一步的，平移座底部通过滑块滑动连接在平移导轨上，平移导轨固定在工作台上。
进一步的，浮动送料机构包括送料气缸、送料后推板、送料前推板、送料固定座和浮动机械手，送料气缸驱动端连接送料后推板，送料后推板前端连接送料前推板，送料前推板前端连接送料固定座，送料固定座上连接浮动机械手。
进一步的，送料气缸为双轴气缸。
进一步的，浮动机械手包括浮动滑轨、滑块、浮动座、送料手指气缸、送料夹具和浮动弹簧，送料手指气缸固定在浮动座上，送料手指气缸的夹爪上连接送料夹具，浮动座通过滑块滑动连接在浮动滑轨上，浮动滑轨固定在送料固定座上，浮动弹簧位于浮动座和固定座之间。
进一步的，取料机构包括取料气缸、取料后推板、取料前推板和取料机械手，取料气缸驱动端连接取料后推板，取料后推板前端连接取料前推板，取料前推板前端固定取料机械手。
进一步的，取料机械手包括取料手指气缸和取料夹具，取料手指气缸的夹爪上连接取料夹具。
进一步的，取料气缸为双轴气缸。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，操作方便，可靠性高，实现了钢丝绳的自动化压铸；利用浮动机械手夹持钢丝绳送料，避免了钢丝绳的轴线与模具凹槽轴线不一致的问题，从而使钢丝绳不被折弯。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型浮动机械手立体图。
图4为本实用新型浮动机械手侧视图。
图5为本实用新型取料机械手立体图。
附图标记说明：1-工作台、2-平移导轨、3-平移气缸、4-平移气缸座、5-连接头、6-平移座、7-送料气缸、8-送料后推板、9-送料前推板、10-送料固定座、11-浮动滑轨、12-滑块、13-浮动座、14-送料手指气缸、15-送料夹具、16-浮动弹簧、17-取料气缸、18-取料后推板、19-取料前推板、20-取料手指气缸、21-取料夹具、A-压铸机。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本实用新型主要包括工作台1、平移机构、平移座6、浮动送料机构和取料机构。
工作台1上设有平移机构，平移机构的移动端连接平移座6。平移座6上并排设置浮动送料机构和取料机构，浮动送料机构夹持钢丝绳浮动送料到压铸机A，压铸机A完成钢丝绳压铸后，由取料机构将钢丝绳从压铸机A中取出。
所述平移机构包括平移气缸3、平移气缸座4和连接头5，平移气缸座4固定在工作台1上，平移气缸座4上固定平移气缸3，平移气缸3驱动端通过连接头5连接平移座6。平移气缸3工作时能够推动平移座6平移。
所述平移座6底部通过滑块滑动连接在平移导轨2上，平移导轨2固定在工作台1上。
如图3~4所示，所述浮动送料机构包括送料气缸7、送料后推板8、送料前推板9、送料固定座10和浮动机械手，送料气缸7驱动端连接送料后推板8，送料后推板8前端连接送料前推板9，送料前推板9前端连接送料固定座10，送料固定座10上连接浮动机械手。所述送料气缸7为双轴气缸。
所述浮动机械手包括浮动滑轨11、滑块12、浮动座13、送料手指气缸14、送料夹具15和浮动弹簧16，送料手指气缸14固定在浮动座13上，送料手指气缸14的夹爪上连接送料夹具15。浮动座13通过滑块12滑动连接在浮动滑轨11上，浮动滑轨11固定在送料固定座10上。浮动弹簧16位于浮动座13和固定座10之间。
如图5所示，所述取料机构包括取料气缸17、取料后推板18、取料前推板19和取料机械手，取料气缸17驱动端连接取料后推板18，取料后推板18前端连接取料前推板19，取料前推板19前端固定取料机械手。所述取料气缸17为双轴气缸。
所述取料机械手包括取料手指气缸20和取料夹具21，取料手指气缸20的夹爪上连接取料夹具21。
本实用新型工作原理是：钢丝绳压铸前，平移机构带动取料机构移动，浮动机械手从钢丝绳下料处或物料箱那夹持压铸前的钢丝绳，并讲钢丝绳送到压铸机A前。压铸时，在压铸机上油缸的作用下驱动压铸机动模板往下合模，在合模力的作用，固定板压动送料手指气缸往下动，以使钢丝绳的轴线能跟随上模具凹槽的轴线对齐并顺利合模。在目前的立式压铸机中，在合模时在合模力的推动下，拉断板与静模板贴合，从而模具才能与喷嘴接触。采用浮动机械手就避免了钢丝绳的轴线与模具凹槽轴线不一致的问题，从而使钢丝绳不被折弯。合模到位后浮动机械手的送料手指气缸松开，送料气缸缩回，浮动机械手（D）完成一次送料过程。压铸后，取料机构的取料气缸伸出，取料机械手从立式压铸机处夹持到压铸好的钢丝绳后，压铸机开模，取料气缸缩回。同时浮动机械手开始进行下一次送料，如此往复运动下去。本实用新型的动作时序是由控制器PLC控制完成的。本实用新型最好能配合浇口去毛刺装置使用，这样将使钢丝绳的压铸头的自动化加工得到了大大的提高。
利用浮动机械手夹持钢丝绳送料，避免了钢丝绳的轴线与模具凹槽轴线不一致的问题，从而使钢丝绳不被折弯，实现了钢丝绳压铸的自动取送料。