本实用新型属于铸造领域，特别是涉及一种内悬式三维摇摆震实台。
背景技术：
在真空铸造、消失模铸造工艺中，震实台的作用至关重要。模型覆膜成型后，将带有抽气管的砂箱放在模板上，放入模型，向砂箱内填充铸造砂，利用震实台使铸造砂紧实、刮平，放上密封薄膜，抽去铸造砂内空气，在压力差的作用下使铸型成型。其中震实台的作用是将铸造砂震实，减少铸造砂内的空气和缝隙。
现有技术的震实台是在平台下安装震动电机，将砂箱放置在平台上进行上下、螺旋形式振动，使沙箱中的铸造砂紧实。但一些有台阶、孔洞、多棱角、异形或不规则形状的铸件存在一些铸造砂不容易进入或留存的边角，这些边角的铸造砂不易震实，导致铸件出现毛刺、缺角、沙眼或气空等铸造缺陷，成品率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：在现有技术基础上进行改进，提供一种内悬式三维摇摆震实台，对于形状不规则的铸件，能够提高铸造砂填充的完整度，提高铸造砂震实的紧实度和均匀度。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种内悬式三维摇摆震实台，包括底座、台面和设置在底座和台面之间的支柱，支柱上设有减震装置。
还包括震实腔、旋转电机、震动电机和连动杆，所述台面中空，台面竖直方向设有至少四根固定杆，震实腔安装在台面的中空区域中，所述震实腔的上端设有一圈连接台，连接台与固定杆对应处开有腰型连接孔，固定杆贯穿在腰型连接孔中，连接台和台面之间的固定杆上设有弹簧，震实腔的底部中央固定有一根连接杆，底座上侧中央设有旋转电机，旋转电机的输出轴通过连动杆与连接杆连接，震实腔的底部设有至少一个震动电机。
具体的，震实腔用于放置沙箱，旋转电机和连动杆用于将震实腔在一定角度旋转摆动，有利于铸造砂均匀的填充在沙箱模型的周围，震动电机用于将铸造砂震实。
进一步地，所述震实腔内还设有用于防止砂箱移动的卡件。
进一步地，所述卡件为弧形板，卡件的两端固定在震实腔的内壁上，卡件的弧顶朝向震实腔中心轴。
优选地，所述震动电机为四台，分别分布在震实腔底部四角。
优选地，所述连动杆的长度为7～12厘米。
进一步地，所述底座的底部设有移动轮，移动轮上安装有刹车装置。
由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，能耗低，更适合结构复杂、形状不规则的铸件使用，能够提高铸造砂的流动性和填充能力，避免铸件出现毛刺、缺角、气空等缺陷，提升铸件品质，提高成品率，降低成本。震动采用内悬式震实腔，设置旋转电机和连动杆，能够将震实腔在一定角度内摆动、旋转，使铸造砂能够更好的流动至铸件的通孔、边角等不容易填充的角落。同时能够使铸造砂分布更均匀，提高铸件的平整度。安装、维护方便，造价低。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的一种实施方式的结构示意图。
图2是本实用新型实施例1的一种实施方式的结构示意图。
图3是本实用新型一种实施方式中震实腔的俯视图。
图4是本实用新型实施例2的一种实施方式的结构示意图
附图标记：1-底座，11-移动轮，2-台面，21-固定杆，3-支柱，4-减震装置，5-震实腔，51-连接台，52-腰型连接孔，53-连接杆，6-弹簧，7-震动电机，8-旋转电机，81-输出轴，9-连动杆，10-卡件。
具体实施方式
以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。
实施例1：参见附图1、附图3，一种内悬式三维摇摆震实台，包括底座1、台面2和设置在底座1和台面2之间的支柱3，支柱3上设有减震装置4。
本实施例中还包括震实腔5、旋转电机8、震动电机7和连动杆9，震实腔5用于放置沙箱，旋转电机8和连动杆9用于将震实腔5在一定角度旋转摆动，有利于铸造砂均匀的填充在沙箱模型的周围，震动电机7用于将铸造砂震实。
具体的，所述台面2为矩形，台面2中空，中空区域为矩形或圆形，台面2竖直方向设有至少四根固定杆21，震实腔5安装在台面2的中空区域中，所述震实腔5的上端设有一圈连接台51，连接台51与固定杆21对应处开有腰型连接孔52，固定杆21贯穿在腰型连接孔52中，连接台51和台面2之间的固定杆21上设有弹簧6，震实腔5在弹簧6的支撑下悬挂在固定杆21上。
参见附图2，震实腔5的底部中央固定有一根连接杆53，底座1上侧中央设有旋转电机8，旋转电机8的输出轴81通过连动杆9与连接杆53连接，旋转电机8启动，输出轴81转动，连动杆9带动连接杆53旋转，从而使震实腔5绕输出轴81摆动，震实腔5摇摆时，连接台51摆动，固定杆21在腰型连接孔52中滑动，震实腔5上端的弹簧6被拉伸或压缩，从而保证震实腔5能够灵活摇摆。震实腔5的底部设有至少一个震动电机7，震动电机7振动使震实腔5内砂箱中的铸造砂震实。
本实施例中连动杆9的长度为7～12厘米，从而将摆动控制在一定范围内。
本实施例中所述震动电机7为四台，分别分布在震实腔5底部四角，震实效果更好，铸造砂分布更均匀。
采用旋转电机8和震动电机7共同作用，能够在砂箱摆动的过程中进行振动，使铸造砂更容易流入铸件模型不容易进入的边角、通孔中，防止出现铸造缺陷，提高铸件的品质。
实施例2：本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，所述震实腔5内还设有用于防止砂箱移动的卡件10，砂箱的结构、大小不一，且砂箱需要小于震实腔5才方便放置和取出，但砂箱放在震实腔5内，在摆动过程中容易不停撞击震实腔5内壁，噪音大，易损坏，卡件10的设计能够将砂箱固定在震实腔5内，防止滑动。
本实施例中的卡件10为弧形板，卡件10的两端固定在震实腔5的内壁上，卡件10的弧顶朝向震实腔5中心轴，砂箱放入震实腔5后，卡件10发生轻微形变从而将砂箱固定。
为了方便移动、运输，本实施例中所述底座1的底部设有移动轮11。移动轮11上安装有刹车装置，防止震动电机7振动使移动轮11转动，提高安全性。
上面结合附图对本实施例进行了示例性描述，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。