本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种方便精确调节位置的机械零件用打磨装置。
背景技术：
机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料和新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。有限元法、断裂力学、弹性流体动压润滑、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计、实体建模、系统分析和设计方法学等理论，已逐渐用于机械零件的研究和设计。更好地实现多种学科的综合，实现宏观与微观相结合，探求新的原理和结构，更多地采用动态设计和精确设计，更有效地利用电子计算机，进一步发展设计理论和方法，是这一学科发展的重要趋向。机械零件在加工过程中，需要经过多个程序，例如注塑、切割和打磨等，其中打磨工序需要用到相应的打磨装置。
现有的机械零件打磨装置一般是将零件直接固定在车床上，然后下压打磨装置，对零件进行加工，虽然能够完成打磨，但是手动调节不仅费时费力，而且安装系数不高，部分为自动调节打磨机的高度，但是当需要对零件的下一位置进行打磨时，需要将零件取下，调节其位置，然后再次卡紧，最后再次启动打磨机对其进行加工，该装置虽然提高了安全系数，但是操作同样费时费力。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便精确调节位置的机械零件用打磨装置，解决了现有的机械零件打磨装置不方便调节打磨机位置和安全系数低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便精确调节位置的机械零件用打磨装置，包括底座、两个滑动装置、两个竖板、两个圆柱槽、两个通槽、两个连接槽、升降装置、调节装置和打磨机，所述底座上表面的两侧均设置有滑动装置，所述滑动装置的顶部与竖板的底部固定连接，所述竖板内套接有圆柱槽，所述圆柱槽内壁的两侧分别开设有通槽和连接槽，所述竖板的一侧设置有升降装置，且两个竖板之间设置有调节装置，两个所述升降装置相对的一侧分别贯穿两个连接槽并分别与调节装置的两侧固定连接，所述调节装置的底部固定连接有打磨机。
优选的，所述滑动装置包括滑轨、滑块、五十五个圆槽、五十五个滚珠、螺纹杆、螺纹套和防滑垫，所述底座上表面的两侧均镶嵌有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑轨内壁的底部等距离开设有五十五个圆槽，所述圆槽内套接有滚珠，所述滚珠裸露在圆槽外部的表面搭接在滑块的底部，所述滑块与底座相背的一侧与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一侧由内之外依次贯穿滑轨和底座上开设的调节槽且与其外部的螺帽的一侧固定连接，所述螺纹杆上套接有螺纹套，所述螺纹套与底座相对的一侧与防滑垫的一侧固定连接，所述防滑垫的另一侧搭接在底座上。
优选的，所述升降装置包括载板、伸缩气缸、传动板、滑杆、活塞和连接杆，且两个竖板相背一侧的下方均固定连接有载板，所述载板的顶部与伸缩气缸的固定端固定连接，所述伸缩气缸的自由端与传动板的底部固定连接，所述圆柱槽内壁的顶部和底部通过滑杆连接，所述圆柱槽内且套接在滑杆上滑动连接有活塞，所述传动板的一侧贯穿通槽且与活塞侧表面的一侧固定连接，所述活塞侧表面的另一侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端贯穿连接槽并分别与调节装置的两侧固定连接。
优选的，所述调节装置包括安装壳、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、主动转杆、从动转杆、主动轮、从动轮、皮带、传动杆、安装块、移动槽、两个限位槽和两个限位块，且两个连接杆相对的一端分别与安装壳的两侧固定连接，所述安装壳的两侧分别搭接在两个竖板相对的一侧，所述安装壳内壁的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有主动齿轮，所述安装壳内壁前后两侧的左右两侧且位于主动齿轮的下方分别通过主动转杆和从动转杆连接，所述主动转杆上套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动转杆和从动转杆上分别套接有主动轮和从动轮，所述主动轮位于从动齿轮的前方，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带的底部与传动杆的顶端固定连接，所述传动杆的底端贯穿安装壳底部开设的移动槽且与其下方的安装块的顶部固定连接，所述安装块的顶部搭接在安装壳的底部，所述安装块的底部与打磨机的顶部固定连接，所述移动槽内壁的前后两侧均开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，且两个限位块相对的一侧分别与传动杆侧表面的前后固定连接。
优选的，所述竖板的底部位于滑块顶面的中部，且两个滑轨分别镶嵌在底座上表面两侧的中部。
优选的，所述滑杆的顶端和底端分别设置在圆柱槽内壁顶部和底部的中间位置，且滑杆穿插在活塞的轴心处。
优选的，所述传动杆的底端位于安装块顶面的中部，且打磨机的顶部位于安装块底面的中部。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种方便精确调节位置的机械零件用打磨装置，具备以下有益效果：
(1)、该方便精确调节位置的机械零件用打磨装置，通过对滑动装置的改进，当推动竖板时，能够使打磨机进行前后移动，配合升降装置的使用，能够方便调节打磨机的前后位置并完成对机械零件的打磨，从而能够节省大量的人力。
(2)、该方便精确调节位置的机械零件用打磨装置，通过对调节装置的改进，当伺服电机启动时，能够通过传动杆带动打磨机进行左右移动，配合升降装置的使用，能够对机械零件的其他位置进行打磨，此时，能够进一步完善该装置的安全性能。
附图说明
图1为本实用新型结构正面的剖视图；
图2为本实用新型图1中A处结构的放大图；
图3为本实用新型结构安装壳的内部俯视图；
图4为本实用新型结构底座的侧视图。
图中：1底座、2滑动装置、21滑轨、22滑块、23圆槽、24滚珠、25螺纹杆、26螺纹套、27防滑垫、3竖板、4圆柱槽、5通槽、6连接槽、7升降装置、71载板、72伸缩气缸、73传动板、74滑杆、75活塞、76连接杆、8调节装置、801安装壳、802伺服电机、803主动齿轮、804从动齿轮、805主动转杆、806从动转杆、807主动轮、808从动轮、809皮带、810传动杆、811安装块、812移动槽、813限位槽、814限位块、9打磨机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便精确调节位置的机械零件用打磨装置，包括底座1、两个滑动装置2、两个竖板3、两个圆柱槽4、两个通槽5、两个连接槽6、升降装置7、调节装置8和打磨机9，底座1上表面的两侧均设置有滑动装置2，滑动装置2的顶部与竖板3的底部固定连接，竖板3内套接有圆柱槽4，圆柱槽4内壁的两侧分别开设有通槽5和连接槽6，竖板3的一侧设置有升降装置7，且两个竖板3之间设置有调节装置8，两个升降装置7相对的一侧分别贯穿两个连接槽6并分别与调节装置8的两侧固定连接，调节装置8的底部固定连接有打磨机9。
滑动装置2包括滑轨21、滑块22、五十五个圆槽23、五十五个滚珠24、螺纹杆25、螺纹套26和防滑垫27，底座1上表面的两侧均镶嵌有滑轨21，滑轨21内滑动连接有滑块22，滑块22的顶部与竖板3的底部固定连接，竖板3的底部位于滑块22顶面的中部，且两个滑轨21分别镶嵌在底座1上表面两侧的中部，滑轨21内壁的底部等距离开设有五十五个圆槽23，圆槽23内套接有滚珠24，滚珠24裸露在圆槽23外部的表面搭接在滑块22的底部，五十五个滚珠24以五个为一组分别等距离设置在滑轨21内壁的底部，并且滑块22的长度大于十一组滚珠24之间的缝隙，为此，滑块22能够顺利在滚珠24上滑动，并且十一组滚珠24能够稳定支撑滑块22，滑块22与底座1相背的一侧与螺纹杆25的一端固定连接，螺纹杆25的另一侧由内之外依次贯穿滑轨21和底座1上开设的调节槽且与其外部的螺帽的一侧固定连接，螺纹杆25上套接有螺纹套26，螺纹套26与底座1相对的一侧与防滑垫27的一侧固定连接，防滑垫27的另一侧搭接在底座1上。
升降装置7包括载板71、伸缩气缸72、传动板73、滑杆74、活塞75和连接杆76，且两个竖板3相背一侧的下方均固定连接有载板71，载板71的顶部与伸缩气缸72的固定端固定连接，伸缩气缸72的自由端与传动板73的底部固定连接，圆柱槽4内壁的顶部和底部通过滑杆74连接，圆柱槽4内且套接在滑杆74上滑动连接有活塞75，滑杆74的顶端和底端分别设置在圆柱槽4内壁顶部和底部的中间位置，且滑杆74穿插在活塞75的轴心处，传动板73的一侧贯穿通槽5且与活塞75侧表面的一侧固定连接，活塞75侧表面的另一侧与连接杆76的一端固定连接，连接杆76的另一端贯穿连接槽6并分别与调节装置8的两侧固定连接，滑杆74的顶端和底端分别设置在圆柱槽4内壁顶部和底部的中间位置，并且将滑杆74穿插在活塞75的轴心处，能够使活塞75稳定在圆柱槽4内滑动，通过对滑动装置2的改进，当推动竖板3时，能够使打磨机9进行前后移动，配合升降装置7的使用，能够方便调节打磨机9的前后位置并完成对机械零件的打磨，从而能够节省大量的人力。
调节装置8包括安装壳801、伺服电机802、主动齿轮803、从动齿轮804、主动转杆805、从动转杆806、主动轮807、从动轮808、皮带809、传动杆810、安装块811、移动槽812、两个限位槽813和两个限位块814，且两个连接杆76相对的一端分别与安装壳801的两侧固定连接，安装壳801的两侧分别搭接在两个竖板3相对的一侧，安装壳801内壁的顶部固定连接有伺服电机802，伺服电机802的输出端套接有主动齿轮803，安装壳801内壁前后两侧的左右两侧且位于主动齿轮803的下方分别通过主动转杆805和从动转杆806连接，主动转杆805上套接有从动齿轮804，主动齿轮803与从动齿轮804啮合，主动转杆805和从动转杆806上分别套接有主动轮807和从动轮808，主动轮807位于从动齿轮804的前方，主动轮807通过皮带809与从动轮808传动连接，皮带809的底部与传动杆810的顶端固定连接，传动杆810的底端贯穿安装壳801底部开设的移动槽812且与其下方的安装块811的顶部固定连接，安装块811的顶部搭接在安装壳801的底部，安装块811的底部与打磨机9的顶部固定连接，传动杆810的底端位于安装块811顶面的中部，且打磨机9的顶部位于安装块811底面的中部，主动轮807和从动轮808分别套接在主动转杆805和从动转杆806的中部，为此，皮带809内腔下方的中部，传动杆810的顶端同样位于皮带809下表面的中部，能够使皮带809通过传动杆810稳定带动安装块811底部设置的打磨机9进行左右移动，移动槽812内壁的前后两侧均开设有限位槽813，限位槽813内滑动连接有限位块814，且两个限位块814相对的一侧分别与传动杆810侧表面的前后固定连接，移动槽812开设在安装壳801底部的中间位置，并且移动槽812的长度进行了限定，为安装壳801长度的十分之七，当限位块814的一侧触碰到限位槽813内壁的一侧时，伺服电机802会反向转动，该伺服电机802的转动圈数会在出厂前进行设置，并且伸缩气缸72、伺服电机802和打磨机9均为现有技术，其内部结构以及工作原理均已进行公开，为此不需要在该技术方案中再次提及，三个电器元件均连接市电，通过对调节装置8的改进，当伺服电机802启动时，能够通过传动杆810带动打磨机9进行左右移动，配合升降装置7的使用，能够对机械零件的其他位置进行打磨，此时，能够进一步完善该装置的安全性能。
工作原理：当需要对机械零件进行打磨时，首先将机械零件通过固定装置固定在底座1上，由于现有的固定装置多种多样，并且机械零件的形状同样多种多样，为此，固定装置不在该实用新型中进行限定，可针对于不同的零件使用不同的固定装置，当零件固定完成后，若打磨机9未对准零件正确的打磨位置，需要对打磨机9的位置进行调节。
由于滑动装置2包括包括滑轨21、滑块22、五十五个圆槽23、五十五个滚珠24、螺纹杆25、螺纹套26和防滑垫27，首先转动螺纹套26，能够使螺纹套26带动防滑垫27脱离竖板3，然后推动螺纹杆25，能够使滑块22在滑轨21内滑动，当滚珠24在圆槽23内滚动时，能够减少滑块22与滑轨21之间的摩擦力，此时，能够使竖板3带动调节装置8底部设置的打磨机9进行前后移动。
当需要调节打磨机9的左右位置时，由于调节装置8包括安装壳801、伺服电机802、主动齿轮803、从动齿轮804、主动转杆805、从动转杆806、主动轮807、从动轮808、皮带809、传动杆810、安装块811、移动槽812、两个限位槽813和两个限位块814，首先启动伺服电机802，能够使主动齿轮803带动从动齿轮804内穿插的主动转杆805转动，此时，主动轮807配合皮带809的使用，能够使从动轮808和从动转杆806随之转动，并且皮带809会带动传动杆810底部设置的安装块811进行左右移动，两个限位块814会分别在两个限位槽813内滑动，从而能够使安装块811带动打磨机9稳定进行左右移动。
当打磨机9的位置调节完毕后，需要使打磨机9的磨盘与机械零件接触，由于升降装置7包括载板71、伸缩气缸72、传动板73、滑杆74、活塞75和连接杆76，启动伸缩气缸72，能够使传动杆810板带动活塞75在圆柱槽4内插接的滑杆74上滑动，此时，通过连接杆76能够使安装壳稳定进行上下移动，从而能够调节打磨机9的高度，当打磨完毕之后，伸缩气缸72能够将打磨机9按照上述原理再次提起。