本发明涉及铸件加工领域，具体涉及一种铸件清洁设备。
背景技术：
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。按铸型成型方法的不同，可以把铸件分为普通砂型铸件、金属型铸件、压铸件、离心铸件、连续浇注件、熔模铸件、陶瓷型铸件、电渣重熔铸件、双金属铸件等。
其中砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。砂型铸造铸件成型后粘砂现象严重。粘砂是指铸件表面上粘附有一层难以清除的砂粒。粘砂既影响铸件外观，又增加铸件清理和切削加工的工作量，甚至会影响机器的寿命。因此砂型铸造铸件在成型后通常要经过去除表面粘砂的过程。传统的清砂装置在对铸件表面进行清洁的时候通常只是进行粗略的一次清洁，清砂不彻底。
技术实现要素：
本发明意在提供一种铸件清洁设备，以解决传统的清砂装置在对铸件表面进行清洁的时候通常只是进行粗略的一次清洁，清砂不彻底的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种铸件清洁设备，包括底座，底座的一端固定连接有支撑台，支撑台上设有夹持件，夹持件连接有电机，底座的另一端固定连接有支撑块，底座的一侧设有第一清洁机构，第一清洁机构包括依次滑动连接在底座侧部的第一操作台和第二操作台，第一操作台和第二操作台之间连接有拉簧，第一操作台上固定连接有第一支撑座，第一支撑座内滑动连接有第一清砂杆，第一清砂杆的一端穿过第一支撑座并连接有第一刷头，第一清砂杆上设有驱动齿，驱动齿啮合有第一齿轮，第一齿轮同轴固定连接有第一转轴，第一转轴上同轴固接有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮的下方，且第二齿轮啮合有第一齿条，第一齿条与第一清砂杆互相垂直，第一齿条的端部固定连接有第一抵紧杆，第二操作台上固定连接有第一套筒，第一套筒的一端活动连接有第一驱动盘，第一驱动盘上设有用于容纳第一抵紧杆的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的深度大于第二凹槽的深度，底座上固定连接有第一支架，第一支架上固定连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接在第一驱动盘内，第一支架与第一驱动盘之间连接有复位弹簧。
采用上述技术方案，实际应用时，底座起到整体支撑的作用，支撑台用以支撑夹持件，夹持件用以固定待清砂的铸件，而支撑块用以辅助夹持件支撑待清砂的铸件，夹持件在电机的带动下转动带动铸件自转；第一驱动盘上的第一凹槽和第二凹槽起到容纳抵紧杆的作用，而抵紧杆起到固定第二齿轮的作用，进而通过第一齿轮固定第一清砂杆的位置。
初始状态下，抵紧杆位于第二凹槽内，此时，第一清砂杆上的第一刷头对铸件表层的砂粒进行清除；而后第一操作台移动，由于第一操作台和第二操作台之间设有拉簧，拉簧具有缓冲作用，使得第二操作台的移动出现延迟，使得第一抵紧杆从第二凹槽中脱离，当拉簧伸长到最大拉伸限度时，拉簧带动第二操作台向第一操作台的方向移动，第二操作台带动第一套筒和第一驱动盘向靠近第一操作台的方向移动，由于第一驱动盘与第一丝杆螺纹连接，且第一丝杆固定连接在底座上，使得第一驱动盘在沿第一丝杆移动过程中，沿第一丝杆转动，使得第一凹槽与抵紧杆正对，使得第一抵紧杆插入第一凹槽内，由于第一凹槽的深度大于第二凹槽的深度，第一抵紧杆插入第一凹槽后使得第一齿条向着第一驱动盘的方向移动，带动第二齿轮转动，进而通过第一齿轮带动第一清砂杆向待清砂的铸件方向移动，使得第一刷头对铸件进行更进一步的清砂。
本技术方案的有益效果在于：
1.本装置通过在第一驱动盘上设置不同深度的第一凹槽和第二凹槽，使得第一抵紧杆抵紧在不同凹槽内时，通过第一齿条、第二齿轮及第一齿轮的转动改变第一清砂杆端部的第一刷头与铸件之间的距离，实现对铸件表面的初步清砂和进一步清砂，本装置相较于传统清砂装置仅对铸件表面进行一次清砂，本装置的清砂过程更有层次感，清砂更彻底。
2.本装置通过在第一操作台和第二操作台之间设置拉簧，使得在第一操作台移动时，第二操作台的移动发生延迟，实现抵紧杆从第二凹槽内自动脱离，第一套筒随第二操作台移动，由于第一驱动盘与第一丝杆螺纹连接，第一驱动盘移动过程中沿第一丝杆转动，实现第一清砂杆自动由第二凹槽脱离并插入第一凹槽的过程，装置自动化程度高，操作方便。
3.本装置第一齿条对第一抵紧杆具有固定的作用，同时当第一抵紧杆插入第一驱动盘内的凹槽时，第一抵紧杆对第一齿条具有反固定的作用，第一齿条再固定第二齿轮的位置，避免第二齿轮转动，进而通过第一齿轮固定与之啮合的第一清砂杆的位置，避免第一刷头对铸件表面清砂时产生移动，保证清砂的稳定性。
进一步，底座的另一侧部滑动连接有与第一清洁机构结构相同的第二清洁机构，第二清洁机构与第一清洁机构以底座的中心为中心呈中心对称设置。
当第一清洁机构对铸件的一端进行清砂时，由于第二清洁机构与第一清洁机构以底座的中心呈中心对称，第二清洁机构会对铸件的另一端进行同步的清砂过程，清砂效率高，同时，在清砂时，第一清洁机构与第二清洁机构分别位于铸件的两侧，还起到清砂过程中互相支撑的作用，避免清砂时，铸件仅一侧受力，使得铸件发生移动，本装置可进一步保证清砂过程的稳定性。
进一步，第一清洁机构的第一操作台上设有驱动柱，第二清洁机构上与第一操作台对应的位置上也设有驱动柱，底座的中心转动连接有驱动轴，驱动轴同轴固定连接有设有拨动件，拨动件的两端对称设有拨动槽，驱动柱均滑动连接在拨动槽内。驱动轴转动，带动与之同轴固定连接的拨动件转动，拨动件转动带动两端的拨动槽转动，由于驱动柱滑动连接在拨动槽内，拨动槽转动过程中通过驱动柱带动第一清洁机构与第二清洁机构沿底座向相反的方向滑动，使得第一清洁机构和第二清洁机构分别再对铸件的不同位置进行清砂。
进一步，夹持件包括两个半圆形的夹持框，两个夹持框相对设置且两个夹持框的一端互相铰接，两个夹持框的另一端设有卡扣，两个夹持框内设有弹性垫圈，弹性垫圈的中部设有供铸件穿过的通孔，弹性垫圈与夹持框之间连接有多个伸缩弹簧。夹持框和弹性垫圈到固定待清砂的铸件的作用，弹性垫圈由于具有弹性可使其适合不同尺寸的铸件，适用范围广，此外，伸缩弹簧由于具有伸缩性，可对弹性垫圈起到支撑的作用，同时，伸缩弹簧具有缓冲的作用，可消化掉清砂过程中产生的抖动，减小铸件的震动。
进一步，支撑块上设有可与铸件的外壁相配合的凹槽，凹槽转动连接有多个滚珠。支撑块上的凹槽可使支撑块与铸件的外壁配合更加紧密，凹槽上的滚珠可减小铸件转动过程中与凹槽之间的摩擦力，使得铸件转动更为顺畅。
进一步，第一抵紧杆的端部设有圆头。第一抵紧杆端部的圆头由于表面圆滑，可使抵紧杆更容易的插入第一驱动盘上的凹槽内。
进一步，第一刷头可拆卸连接在第一清砂杆上。当需要更换或清理第一刷头时，可将第一刷头拆下，操作方便。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视图。
图2为本发明实施例中第一清洁机构的正向剖视图。
图3位本发明实施例中夹持件的剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、夹持件2、支撑块3、第一操作台4、第二操作台5、拉簧6、第一支撑座7、第一清砂杆8、第一刷头9、驱动齿10、第一齿轮11、第一转轴12、第二齿轮13、第一齿条14、第一抵紧杆15、第一套筒16、第一驱动盘17、第一凹槽18、第二凹槽19、支架20、丝杆21、复位弹簧22、第三操作台23、第四操作台24、拨动件25、夹持框26、卡扣27、弹性垫圈28、伸缩弹簧29、圆头30。
实施例基本如附图1所示：一种铸件清洁设备，包括底座1，底座1的左端固定连接有支撑台，支撑台上设有夹持件2，夹持件2连接有第一电机，结合图3所示，夹持件2包括两个半圆形的夹持框26，两个夹持框26相对设置且两个夹持框26的一端互相铰接，两个夹持框26的另一端设有卡扣27，两个夹持框26内设有弹性垫圈28，弹性垫圈28的中部设有供铸件穿过的通孔，弹性垫圈28与夹持框26之间连接有多个伸缩弹簧29，再由图1所示，底座1的右端固定连接有支撑块3，支撑块3上设有可与铸件的外壁相配合的凹槽，凹槽转动连接有多个滚珠。
底座1的一侧部设有第一清洁机构，另一侧部设有第二清洁机构，且第二清洁机构与第一清洁机构以底座1的中心呈中心对称设置，第一清洁机构和第二清洁机构均包括有操作台，第一清洁机构的操作台为依次滑动连接在底座1上的第一操作台4和第二操作台5，第二清洁机构的操作台为依次滑动连接在底座1上的第三操作台23和第四操作台24，下文中均以第一操作台4和第二操作台5描述具体结构，括号中的含义为在第二清洁机构中将第一操作台4替换为第三操作台23，第二操作台5替换为第四操作台24。
第一操作台4(第三操作台23)和第二操作台5(第四操作台24)之间连接有拉簧6，第一操作台4(第三操作台23)上固定连接有第一支撑座7，第一支撑座7内滑动连接有第一清砂杆8，第一清砂杆8的一端穿过第一支撑座7并连接有第一刷头9，第一清砂杆8上设有驱动齿10，驱动齿10啮合有第一齿轮11，结合图2所示，第一齿轮11同轴固定连接有第一转轴12，第一转轴12上同轴固接有第二齿轮13，第二齿轮13位于第一齿轮11的下方，且第二齿轮13啮合有第一齿条14，第一齿条14与第一清砂杆8互相垂直，第一齿条14的一端与第一操作台4之间固定连接有抵紧弹簧，第一齿条14的另一端固定连接有第一抵紧杆15，第一抵紧杆15的端部设有圆头30，第二操作台5(第四操作台24)上固定连接有第一套筒16，第一套筒16的一端活动连接有第一驱动盘17，第一驱动盘17上设有用于容纳第一抵紧杆15的第一凹槽18和第二凹槽19，第一凹槽18的深度大于第二凹槽19的深度，底座1上还固定连接有第一支架20，第一支架20上固定连接有第一丝杆21，第一丝杆21螺纹连接在第一驱动盘17内，第一支架20与第一驱动盘17之间连接有复位弹簧22。
第一操作台4与第三操作台23相对的一侧上均设有驱动柱，底座1的中心转动连接有驱动轴，驱动轴连接有驱动电机，驱动轴同轴固定连接有设有拨动件25，拨动件25的两端对称设有拨动槽，驱动柱均滑动连接在拨动槽内。
具体实施过程如下：如图1、图3所示，首先打开卡扣27，将待清砂的圆柱形铸件的一端部置于弹性垫圈28中部的通孔内，铸件的另一端置于支撑块3上，然后扣紧卡扣27，将待清砂的铸件固定。开启第一电机，铸件在第一电机的带动下转动，此时由于支撑块3上的凹槽内设有滚珠，可使铸件转动更为顺畅。
初始状态下，结合图1所示，第一清洁机构的第一刷头9位于铸件的右端，第二清洁机构的第一刷头9位于铸件的左端，此时，第一抵紧杆15插在第一驱动盘17的第二凹槽19内，复位弹簧22处于压缩状态，第一清洁机构和第二清洁机构的第一刷头9分别对铸件的表层砂粒进行清除。
而后开启驱动电机，驱动轴在驱动电机的带动下顺时针转动，驱动轴顺时针转动带动与之同轴固定连接的拨动件25顺时针转动，进而带动拨动件25两端的拨动槽顺时针转动，由于驱动柱滑动连接在拨动槽内，拨动槽顺时针转动通过驱动柱带动第一操作台4沿底座1向右滑动，带动第一操作台4上的第一抵紧杆15向右移动，由于第一操作台4和第二操作台5之间设有拉簧6，拉簧6具有缓冲作用，使得第二操作台5的移动出现延迟，第二操作台5保持位置固定不变，使得第一抵紧杆15从第二凹槽19中脱离，此时，拉簧6处于伸长状态。
当拉簧6处于最大伸长状态时，拉簧6会有收缩的趋势，而后再收缩，使得第二操作台5在拉簧6的拉力下沿底座1向右滑动，带动第一套筒16向右移动，由于第一套筒16与第一驱动盘17活动连接，带动第一驱动盘17沿第一丝杆21向右移动，且第一丝杆21固定连接在底座1上，第一驱动盘17沿第一丝杆21向右移动过程中，沿第一丝杆21转动，使得第一凹槽18与第一抵紧杆15正对，此时，第一驱动盘17在复位弹簧22的支撑力作用下向右移动，第一抵紧杆15在抵紧弹簧的抵紧力下，使得第一抵紧杆15插入第一凹槽18内，由于第一凹槽18的深度大于第二凹槽19的深度，第一抵紧杆15插入第一凹槽18后相对于第一抵紧杆15插入第二凹槽19时会向左移动，第一抵紧杆15向左移动带动第一齿条14向左移动，进而带动与第一齿条14啮合的第二齿轮13逆时针转动，结合图2所示，第二齿轮13通过第一转轴12带动第一齿轮11逆时针转动，再由图1所示，第一齿轮11逆时针转动通过驱动齿10带动第一清砂杆8向下移动，第一清砂杆8带动第一刷头9向下移动，进一步对铸件深层的砂粒进行清除。
拨动槽顺时针转动同时带动第三操作台23沿底座1向左滑动，上述同理可知，第二清洁机构的第一抵紧杆15也会插入到第一凹槽内，使得第二清洁机构的第一清砂杆8上移，带动第一刷头9上移，第一刷头9进一步对铸件深层的砂粒进行清除，此时，第一清洁机构的第一刷头9位于铸件的右端，第二清洁机构的第一刷头9位于铸件的左端，两个第一刷头9同时对铸件表面的砂粒进行清除，清除过程中，两个第一刷头9刷头互相支撑，可防止铸件在清砂过程中产生移动。
本装置第一刷头9对铸件先进行表面的初步清砂，在进行更深一层的进一步清砂，清砂更彻底。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。