本发明涉及磨床技术领域，特别是涉及一种刀具磨床。
背景技术：
在目前的工业生产中，磨床得到了广泛的应用，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是利用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是利用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如研磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
传统的刀具磨床只能安装一个砂轮，对刀具进行磨削螺旋槽时，对刀具每次只能磨削一条螺旋槽，当加工完一条螺旋槽后，需要重新对位，再磨削刀具的其他螺旋槽，导致刀具加工效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术刀具磨床只能安装一个砂轮，对刀具每次只能磨削一条螺旋槽，导致刀具生产效率低下的问题，提供一种刀具磨床，加工时，该刀具磨床上的至少两个砂轮对刀具同时进行磨削螺旋槽。
一种刀具磨床，用于对刀具进行磨削螺旋槽，所述刀具磨床包括工作台、及安装在所述工作台上的刀具夹持装置和至少两个磨削装置；所述刀具夹持装置用于夹持所述刀具；各所述磨削装置间隔设置在所述刀具夹持装置的一侧，所述磨削装置包括安装在所述工作台上的横向移动机构、安装在所述横向移动机构上的旋转机构、以及安装在所述旋转机构上的砂轮驱动电机，所述砂轮驱动电机的输出轴上安装有砂轮。
上述刀具磨床通过设置至少两个磨削装置，在各磨削装置上均安装有砂轮，至少两个砂轮对刀具进行同时磨削螺旋槽，从而可一次性磨削出多条螺旋槽，减少了对刀时间，极大地提高了刀具加工效率。
在其中一个实施例中，所述工作台上设置有上料工位和下料工位；所述刀具磨床还包括安装在所述工作台上的上下料装置，上下料装置用于对磨削完毕后的刀具从刀具夹持装置卸取至所述下料工位上，同时对所述上料工位上的待磨削的刀具装夹至所述刀具夹持装置上。
在其中一个实施例中，所述上下料装置包括机械手及连接所述机械手的两个夹料手，两个所述夹料手并列设置。
在其中一个实施例中，所述夹料手包括连接所述机械手的驱动机及连接所述驱动机的两夹持件，所述驱动机上的两所述夹持件对应设置。
在其中一个实施例中，所述刀具夹持装置包括安装在所述工作台上的底座、安装在所述底座上的转角机构、安装在所述转角机构上的直线驱动机构、以及安装在所述直线驱动机构上的定位机构。
在其中一个实施例中，所述定位机构包括安装在所述直线驱动机构上的刀具驱动电机、连接所述刀具驱动电机输出轴的夹紧套、以及安装在所述直线驱动机构上的防抖块，所述防抖块抵接于所述夹紧套的下方。
在其中一个实施例中，所述防抖块朝向所述夹紧套的一端为弧形设置。
在其中一个实施例中，所述定位机构还包括安装在所述防抖块一侧的限位块及与所述限位块对应设置的抵挡杆，所述限位块与抵挡杆分别位于所述刀具的上下两侧。
在其中一个实施例中，所述磨削装置的数量为两个，两个所述磨削装置相对间隔设置，工作时，两个所述刀具夹持装置上的砂轮分别位于在所述刀具的相对两侧。
在其中一个实施例中，所述砂轮驱动电机的数量为三个，三个所述砂轮驱动电机呈三角形布置。
附图说明
图1为本发明的一较佳实施方式的刀具磨床的结构示意图；
图2为图1的刀具磨床去掉保护罩的结构示意图；
图3为图2的刀具磨床的刀具夹持装置的结构示意图；
图4为图3的刀具磨床的刀具夹持装置的a处放大图；
图5为图2的刀具磨床的磨削装置的结构示意图；
图6为图2的刀具磨床的上下料装置的结构示意图。
附图中各标号的含义为：
工作台10，保护罩11，上料工位12，下料工位1355；
刀具夹持装置20，底座21，转角机构22，直线驱动机构23，定位机构24，刀具驱动电机25，夹紧套26，防抖块27，限位块28，抵挡杆29；
磨削装置30，横向移动机构31，旋转机构32，砂轮驱动电机33，砂轮34；
上下料装置40，机械手41，夹料手42，驱动机43，夹持件44。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参考图1至图6，为本发明一较佳实施方式的刀具磨床，用于对刀具100进行磨削螺旋槽；刀具磨床包括工作台10、及安装在工作台10上的刀具夹持装置20、至少两个磨削装置30和上下料装置40。
工作台10上安装有保护罩11，刀具夹持装置20、磨削装置30及上下料装置40位于保护罩11内。工作台10上设置有上料工位12和下料工位13，上料工位12用于放置待磨削的刀具100，下料工位13用于放置磨削完毕后的刀具100。
请再次参考图3及图4，刀具夹持装置20用于定位夹持刀具100，刀具夹持装置20包括安装在工作台10上的底座21、安装在底座21上的转角机构22、安装在转角机构22上的直线驱动机构23、以及安装在直线驱动机构23上的定位机构24。转角机构22通过直线驱动机构23带动定位机构24进行旋转运动，以调节定位机构24与磨削装置30之间的角度。直线驱动机构23用于带动定位机构24进行直线运动，以使定位机构24靠近或者远离磨削装置30；在本实施例中，直线驱动机构23为液压驱动机。
定位机构24用于夹持刀具100，具体地，定位机构24包括安装在直线驱动机构23上的刀具驱动电机25、连接刀具驱动电机25输出轴的夹紧套26、安装在直线驱动机构23上的防抖块27、安装在防抖块27一侧的限位块28、以及与限位块28对应设置的抵挡杆29。夹紧套26用于夹持刀具100，刀具驱动电机25用于带动夹紧套26及刀具100进行旋转运动；防抖块27抵接于夹紧套26的下方，以减少磨削刀具时夹紧套26的颤抖幅度，在本实施例中，防抖块27朝向夹紧套26的一端为弧形设置，使得夹紧套26能够很好地卡设在防抖块27上。限位块28与抵挡杆29分别位于刀具100的上下两侧；具体地，限位块28用于抵接在刀具100的下方，且限位块28朝向抵挡杆29的一端为弧形设置；抵挡杆29为l型设置，抵挡杆29的一端与刀具驱动电机25连接，抵挡杆29的另一端位于限位块28的上方，上限位块29用于抵触在刀具100的上方，通过抵挡杆29与限位块28配合限制刀具100的在磨削时的颤抖程度，有利于加强刀具100的磨削精度。
请再次参考图5，各磨削装置30间隔设置在刀具夹持装置20的一侧，磨削装置30用于对刀具100进行磨削螺旋槽。具体地，磨削装置30包括安装在工作台10上的横向移动机构31、安装在横向移动机构31上的旋转机构32、以及安装在旋转机构32上的砂轮驱动电机33；砂轮驱动电机33的输出轴上安装有砂轮34，工作时，各刀具夹持装置20上的砂轮34对刀具100进行磨削，通过多个砂轮34同时对刀具100进行磨削螺旋槽，即一次性可磨削多条螺旋条，极大地提高了刀具100的生产效率。在本实施例中，磨削装置30的数量为两个，两个磨削装置30相对间隔设置，工作时，两刀具夹持装置20上的砂轮34分别位于在刀具100的相对两侧，有利于提高刀具100的稳定性，减少刀具100在磨削过程中的颤抖幅度，有利于提高刀具100螺旋槽的磨削精度；进一步地，其中一个刀具夹持装置20上的砂轮34用于与刀具100的上方接触，另一个刀具夹持装置20上的砂轮34用于与刀具100的下方接触。
横向移动机构31用于带动旋转机构32及砂轮驱动电机33靠近或者远离刀具夹持装置20，以使砂轮34水平方向远离或者靠近定位在夹紧套26上的刀具100；在本实施例中，横向移动机构31为液压驱动。旋转机构32用于带动砂轮驱动电机33逆时针或者顺时针转动，以使砂轮34竖直方向靠近或者远离定位在夹紧套26上的刀具100。砂轮驱动电机33用于带动砂轮34转动以对刀具100进行磨削。在本实施例中，砂轮驱动电机33的数量为三个，三个砂轮驱动电机33呈三角形布置，安装在各砂轮驱动电机33上的砂轮34分别为粗磨砂轮、中效磨砂轮及精磨砂轮，通过旋转机构32带动砂轮驱动电机33转动，使粗磨砂轮、中效磨砂轮及精磨砂轮依次对刀具100进行初步磨削、中效磨削及精细磨削，对刀具的螺旋槽的全部工序一次性加工完毕，减少换刀时间，提高刀具100的生产效率；同时，刀具100的多个加工工序在同一个设备上完成，减少设备的占地面积及生产成本。在另一个实施例中，安装在各砂轮驱动电机33上的砂轮34是尺寸大小不同的，可根据刀具100的螺旋槽尺寸需求，通过旋转机构32带动砂轮驱动电机33转动，使得不同尺寸的砂轮34对刀具100进行加工，可以磨削出不同尺寸螺旋槽的刀具100，减少更换砂轮34的时间，提高刀具100的生产效率。砂轮34为成型砂轮，砂轮34的的外圆周设有环形状的成型部，成型部的横截面与刀具100需要加工的螺旋槽形状相吻合
请再次参考图6，上下料装置40用于对刀具夹持装置20磨削完毕后的刀具100卸取至下料工位13上，同时对上料工位12上的待磨削的刀具100装夹至刀具夹持装置20上，替代现有技术的人工上下料，有利于提高刀具100的生产效率。具体地，上下料装置40包括机械手41及连接机械手41的两个夹料手42，机械手41为五轴机械手，两个夹料手42并列设置，当进行上下料时，其中一个夹料手42抓取一个待磨削的刀具100，机械手41控制两个夹料手42至刀具夹持装置20上，另一个夹料手42将磨削完毕后的刀具100从刀具夹持装置20上卸取下；机械手41旋转夹料手42，抓有带磨削刀具100的夹料手42将刀具装夹至刀具夹持装置20上，通过两个夹料手42分工合作，对刀具夹持装置20上同时进行上下料，有利于节省上料下料时间，从而进一步提高刀具100的生产效率。进一步地，夹料手42包括连接机械手41的驱动机43及连接驱动机43的两夹持件44，驱动机43上两夹持件44对应设置，通过驱动机43控制两夹持件44的开合，以实现对刀具100的夹放，驱动机43可以为液压缸或者气缸。
该刀具磨床使用时，上下料装置40抓取上料工位12上的刀具100装夹至刀具夹持装置20上，各磨削装置30的横向移动机构31通过旋转机构32及砂轮驱动电机33带动砂轮34靠近刀具100，启动砂轮驱动电机33，各磨削装置30的砂轮34同时对刀具100进行磨削螺旋槽；磨削完毕后，上下料装置40卸载刀具100，同时将下一个带磨削的刀具100装夹至刀具夹持装置20上，进行下一个刀具100的磨削工作。
本发明的刀具磨床通过设置多个磨削装置30，在各磨削装置30上均安装有砂轮34，多个砂轮34对刀具100进行同时磨削螺旋槽，从而可一次性磨削出多条螺旋槽，减少了对刀时间，极大地提高了刀具100加工效率。
本发明的刀具磨床通过设置至少两个磨削装置30，在各磨削装置30上均安装有砂轮34，至少两个砂轮34对刀具100进行同时磨削螺旋槽，从而可一次性磨削出多条螺旋槽，减少了对刀时间，极大地提高了刀具加工效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。