本发明涉及一种钢管自动抛光机。
背景技术：
钢管在各领域应用广泛，消耗量也巨大。钢管在生产过程中，因为钢制生产工艺，钢管表面光洁度不佳，需要对钢管进行打磨处理，而且在钢管长时间使用后也需要对表面进行打磨抛光，使钢管重新具有光洁。目前，现有的钢管打磨机，只能在表面上单一部位进行打磨操作，使用麻烦，需要人工进行推进和旋转钢管，打磨抛光效果不佳，而且无法适用多种长度规格的钢管，加工效率低下，需要大量人工参与，自动化程度低。因此，有必要设计一种打磨抛光效果优良，自动化程度高的钢管自动抛光机。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种打磨抛光效果优良，自动化程度高的钢管自动抛光机。
实现本发明目的的技术方案是：一种钢管自动抛光机，包括机架，以及安装在机架上的钢管顶紧旋转装置、横向移动装置和砂带打磨装置；所述钢管顶紧旋转装置包括两个顶紧头和驱动机构；所述两个顶紧头对称设置在机架上，并且两个顶紧头位于同一水平面；所述两个顶紧头之间的距离可调节；所述驱动机构驱动一个顶紧头转动；所述砂带打磨装置包括打磨组件；所述砂带打磨装置在钢管的一侧设有若干个，并且通过打磨组件对钢管的周面进行打磨，并且打磨组件的打磨方向与钢管的旋转方向相反；所述横向移动装置驱动砂带打磨装置沿钢管的长度方向移动。
所述钢管顶紧旋转装置的一个顶紧头通过轴承座安装在机架的顶部上；所述机架在顶面的下方平行设有两个导向杆；所述钢管顶紧旋转装置还包括移动平台；所述移动平台的两侧设置在两个导向杆上；所述另一个顶紧头通过轴承座安装在移动平台的顶部上。
所述钢管顶紧旋转装置的移动平台包括基座、顶板和顶紧气缸；所述基座的两侧分别搭在机架的两个导向杆上，并且通过螺合件与导向杆可拆卸式固定连接；所述顶紧气缸固定在顶板；所述顶板滑动连接在基座的顶部上，并且顶板的底面上固定有与顶紧气缸的活塞杆固定连接的固定块。
所述机架的导向杆上沿长度方向均布有齿状凸纹。
所述钢管顶紧旋转装置的顶紧头包括杆部和顶盘；所述杆部与轴承座的内圈固定连接；所述顶盘端面的边缘与钢管的端部配合，并且顶盘端面的中部上设有与钢管内壁配合的环形凸台；所述环形凸台的周面上设有环形凸起。
所述钢管顶紧旋转装置的驱动机构包括转动驱动电机、同步链条、第一主动齿轮和第一从动齿轮；所述转动驱动电机固定在机架上；所述第一主动齿轮固定在转动驱动电机的输出轴上；所述第一从动齿轮与在安装在机架的顶部上的顶紧头的杆部固定连接；所述同步链条环绕在第一主动齿轮和第一从动齿轮上。
所述砂带打磨装置还包括移动小车和打磨驱动电机；所述移动小车设于钢管一侧的机架上；所述打磨组件固定在移动小车上；所述打磨驱动电机驱动打磨组件工作。
所述横向移动装置包括滑轨、转轴座、同步带和移动驱动电机；所述滑轨平行设有两个；所述转轴座在滑轨的两端各设有一个；所述两个转轴座的转轴上固定有同步轮；所述同步带环绕在两个转轴座的同步轮上，并且同步带与移动小车固定；所述移动驱动电机的输出轴上固定有第二主动齿轮；所述一个转轴座的转轴上固定有第二从动齿轮；所述第二主动齿轮和第二从动齿轮撒花姑娘环绕有同步链条。
所述横向移动装置的滑轨的截面呈三角形；所述移动小车底部上设有分别两两搭在两条滑轨上的四个滚轮；所述滚轮的周面上设有截面呈三角形的轮槽。
所述砂带打磨装置的打磨组件包括安装片、第一滚筒、第二滚筒和砂带；所述安装片平行在移动小车上固定有两个，并且两个安装片的一侧均向钢管延伸；所述第一滚筒和第二滚筒均转动连接在同一个安装片上；所述安装片上靠近钢管的一侧上设有弧形缺口；所述第二滚筒设有两个，并且两个第二滚筒与第一滚筒呈三角形布置；所述砂带环绕在第一滚筒和两个第二滚筒上；所述打磨驱动电机与第一滚筒联动。
所述砂带打磨装置的打磨组件的第一滚筒上固定设有贯穿两个安装片并通过轴承与两个安装片转动连接的第一销轴；所述第二滚筒上转动连接有贯穿两个安装片上的腰孔并通过螺合件与两个安装片固定的第二销轴。
所述砂带打磨装置的打磨组件的一个第二滚筒的第二销轴上固定有调节把手。
所述砂带打磨装置的打磨驱动电机的输出轴上固定有皮带轮；所述打磨组件的第一滚筒的第一销轴上固定有皮带轮；所述两个皮带轮上环绕有同步皮带。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，钢管顶紧旋转装置通过两个顶紧头从两端夹紧的方式固定钢管，适用于多种长度规格的钢管，适用性更广，固定方式更方便，横向移动装置驱动砂带打磨装置移动配合驱动机构驱动钢管转动，实现自动打磨抛光，使钢管各部位打磨抛光均匀，打磨抛光效果优良，自动化程度高，提高工作效率。
(2)本发明的钢管顶紧旋转装置还包括移动平台，通过调节移动平台的位置调节一个顶紧头的位置，便于调节两个顶紧头之间的距离来适用不同长度的钢管。
(3)本发明的述钢管顶紧旋转装置的移动平台结构巧妙，能够移动基座的位置进行粗调节，再通过顶紧气缸驱动顶板移动，使顶紧头顶紧钢管，固定效果更佳，使用方便。
(4)本发明的机架的导向杆上沿长度方向均布有齿状凸纹，便于基座移动后通过螺栓固定基座，提高稳定性。
(5)本发明的钢管顶紧旋转装置的顶紧头包括杆部和顶盘，更好的与钢管配合，提高对钢管的固定效果。
(6)本发明的钢管顶紧旋转装置的驱动机构驱动稳定。
(7)本发明的砂带打磨装置还包括移动小车和打磨驱动电机，打磨组件固定在移动小车上，移动平稳。
(8)本发明的横向移动装置结构巧妙，能够平稳驱动移动小车在滑轨上移动。
(9)本发明的横向移动装置的滑轨的截面呈三角形，移动小车底部上设有分别两两搭在两条滑轨上的四个滚轮，滚轮的周面上设有截面呈三角形的轮槽，大大提高了移动小车移动的稳定性，配合移动小车的自重，避免移动小车在移动的倾倒。
(10)本发明的砂带打磨装置的打磨组件结构巧妙，通过在第一滚筒和两个第二滚筒上环绕运动的砂带打磨抛光钢管周面，打磨抛光效果优良。
(11)本发明的砂带打磨装置的打磨组件的第一滚筒上固定设有贯穿两个安装片并通过轴承与两个安装片转动连接的第一销轴，第二滚筒上转动连接有贯穿两个安装片上的腰孔并通过螺合件与两个安装片固定的第二销轴，能够根据需要打磨的强度移动两个第二滚筒的位置调节砂带的张紧，操作方便，适用性更好。
(12)本发明的砂带打磨装置的打磨组件的一个第二滚筒的第二销轴上固定有调节把手，调节方便。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明砂带打磨装置的结构示意图。
图3为本发明的钢管顶紧旋转装置的移动平台的结构示意图。
图4为本发明的钢管顶紧旋转装置的顶紧头的结构示意图。
附图中的标号为：
机架1、导向杆1-1、齿状凸纹1-1-1；
钢管顶紧旋转装置2、顶紧头2-1、杆部2-1-1、顶盘2-1-2、环形凸台2-1-3、环形凸起2-1-4、基座2-2、顶板2-3、顶紧气缸2-4、转动驱动电机2-5；
横向移动装置3、滑轨3-1、转轴座3-2、同步带3-3、移动驱动电机3-4；
砂带打磨装置4、移动小车4-1、滚轮4-1-1、打磨驱动电机4-2、安装片4-3、第一滚筒4-4、第二滚筒4-5、砂带4-6、调节把手4-7。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图4，本实施例的钢管自动抛光机，包括机架1，以及安装在机架1上的钢管顶紧旋转装置2、横向移动装置3和砂带打磨装置4。
钢管顶紧旋转装置2包括两个顶紧头2-1和驱动机构。两个顶紧头2-1对称设置在机架1上，并且两个顶紧头2-1位于同一水平面。两个顶紧头2-1之间的距离可调节。驱动机构驱动一个顶紧头2-1转动。所述砂带打磨装置4包括打磨组件；砂带打磨装置4在钢管的一侧设有若干个，并且通过打磨组件对钢管的周面进行打磨，打磨组件的打磨方向与钢管的旋转方向相反。横向移动装置3驱动砂带打磨装置4沿钢管的长度方向移动。
钢管顶紧旋转装置2的一个顶紧头2-1通过轴承座安装在机架1的顶部上。机架1在顶面的下方平行设有两个导向杆1-1。钢管顶紧旋转装置2还包括移动平台。移动平台的两侧设置在两个导向杆1-1上。另一个顶紧头2-1通过轴承座安装在移动平台的顶部上。钢管顶紧旋转装置2的移动平台包括基座2-2、顶板2-3和顶紧气缸2-4。基座2-2的两侧分别搭在机架1的两个导向杆1-1上，并且通过螺合件与导向杆1-1可拆卸式固定连接。顶紧气缸2-4固定在顶板2-3。顶板2-3滑动连接在基座2-2的顶部上，并且顶板2-3的底面上固定有与顶紧气缸2-4的活塞杆固定连接的固定块。机架1的导向杆1-1上沿长度方向均布有齿状凸纹1-1-1。
钢管顶紧旋转装置2的顶紧头2-1包括杆部2-1-1和顶盘2-1-2。杆部2-1-1与轴承座的内圈固定连接。顶盘2-1-2端面的边缘与钢管的端部配合，并且顶盘2-1-2端面的中部上设有与钢管内壁配合的环形凸台2-1-3。环形凸台2-1-3的周面上设有环形凸起2-1-4。
钢管顶紧旋转装置2的驱动机构包括转动驱动电机2-5、同步链条、第一主动齿轮和第一从动齿轮。转动驱动电机2-5固定在机架1上。第一主动齿轮固定在转动驱动电机2-5的输出轴上。第一从动齿轮与在安装在机架1的顶部上的顶紧头2-1的杆部2-1-1固定连接。同步链条环绕在第一主动齿轮和第一从动齿轮上。
砂带打磨装置4还包括移动小车4-1和打磨驱动电机4-2。移动小车4-1设于钢管一侧的机架1上。打磨组件固定在移动小车4-1上。打磨驱动电机4-2驱动打磨组件工作。
横向移动装置3包括滑轨3-1、转轴座3-2、同步带3-3和移动驱动电机3-4。滑轨3-1平行设有两个。转轴座3-2在滑轨3-1的两端各设有一个。两个转轴座3-2的转轴上固定有同步轮。同步带3-3环绕在两个转轴座3-2的同步轮上，并且同步带3-3与砂带打磨装置4的移动小车4-1固定。移动驱动电机3-4的输出轴上固定有第二主动齿轮。一个转轴座3-2的转轴上固定有第二从动齿轮。第二主动齿轮和第二从动齿轮撒花姑娘环绕有同步链条。
横向移动装置3的滑轨3-1的截面呈三角形。移动小车4-1底部上设有分别两两搭在两条滑轨1-2上的四个滚轮4-1-1。滚轮4-1-1的周面上设有截面呈三角形的轮槽。砂带打磨装置4的打磨组件包括安装片4-3、第一滚筒4-4、第二滚筒4-5和砂带4-6。安装片4-3平行在移动小车4-1上固定有两个，并且两个安装片4-3的一侧均向钢管延伸。第一滚筒4-4和第二滚筒4-5均转动连接在同一个安装片4-3上。安装片4-3上靠近钢管的一侧上设有弧形缺口4-3-1。第二滚筒4-5设有两个，并且两个第二滚筒4-5与第一滚筒4-4呈三角形布置。砂带4-6环绕在第一滚筒4-4和两个第二滚筒4-5上。打磨驱动电机4-2与第一滚筒4-4联动。砂带打磨装置4的打磨组件的第一滚筒4-4上固定设有贯穿两个安装片4-3并通过轴承与两个安装片4-3转动连接的第一销轴。第二滚筒4-5上转动连接有贯穿两个安装片4-3上的腰孔并通过螺合件与两个安装片4-3固定的第二销轴。砂带打磨装置4的打磨组件的一个第二滚筒4-5的第二销轴上固定有调节把手4-7。砂带打磨装置4的打磨驱动电机4-2的输出轴上固定有皮带轮。打磨组件的第一滚筒4-4的第一销轴上固定有皮带轮。两个皮带轮上环绕有同步皮带。
使用时，将钢管托至两个顶紧头2-1之间，把钢管的一端抵住安装在机架1上的顶紧头2-1，移动基座2-2使顶板2-3顶面上的顶紧头2-1抵住钢管的另一端，通过螺栓贯穿基座2-2伸入导向杆1-1的齿状凸纹1-1-1中固定基座2-2，顶紧气缸2-4驱动顶板2-3移动使顶板2-3顶面上的顶紧头2-1与安装在机架1上的顶紧头2-2配合夹紧钢管，转动驱动电机2-5驱动安装在机架1上的顶紧头2-2使钢管转动，打磨驱动电机4-2驱动第一滚筒4-4转动，使砂带4-6在第一滚筒4-4和第二滚筒4-5上环绕转动对钢管的周面上进行打磨，移动驱动电机3-4驱动一个转轴座3-2转动，转轴座3-2的转轴驱动同步带3-3环绕转动使移动小车4-1在滑轨3-1上移动。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。