打磨设备及其控制方法与流程

本发明涉及板件加工技术领域，特别是一种打磨设备及其控制方法。

背景技术：

打磨抛光技术已成为现代广泛使用的工件表面加工处理技术，尤其是对于金属工件，现有合金板材加工方式均为人工配合打磨工具打磨，效率缓慢，打磨质量无法保证，且安全系数较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种省时省力、安全、打磨效率高的打磨设备及其控制方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种打磨设备，其特征在于，包括输送装置和打磨装置，所述输送装置用于驱动待加工件运动，所述打磨装置用于打磨所述待加工件，所述打磨装置包括打磨部、第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置用于驱动所述打磨部转动，所述第二动力装置用于调整所述打磨部与所述待加工件的相对位置。

优选地，所述打磨装置还包括第一支撑结构，所述第一支撑结构位于所述打磨部的下部，所述第一支撑结构用于支撑所述待加工件；和/或，

所述打磨装置还包括打磨部安装结构，用于安装所述打磨部，所述第二动力装置用于驱动所述打磨部安装结构沿竖向运动；和/或，

优选地，所述打磨部包括千叶轮，所述千叶轮与所述第一动力装置通过连接轴连接；和/或，

所述第一动力装置包括电机；和/或，

所述第二动力装置包括电机或气缸驱动组件；和/或，

所述第一支撑结构包括深沟球轴承。

优选地，所述输送装置包括驱动结构和第二支撑结构，所述驱动结构用于驱动所述待加工件运动，所述第二支撑结构用于支撑所述待加工件。

优选地，所述输送装置包括定位结构，所述定位结构用于定位所述待加工件在横向上的位置，所述驱动结构和所述第二支撑结构安装在所述定位结构上，所述驱动结构和所述第二支撑结构与所述定位结构转动连接。

优选地，所述定位结构包括相对设置的两个定位板，所述待加工件位于所述两个定位板之间，所述驱动结构、所述第二支撑结构至少部分位于所述两个定位板之间。

优选地，所述定位板上设置有与所述连接轴相配合的竖向延伸的缺口，所述第二动力装置通过驱动所述连接轴在所述缺口内竖向运动来带动所述千叶轮的竖向运动。

优选地，所述驱动结构包括第一组驱动辊和第二组驱动辊，所述第一组驱动辊和所述第二组驱动辊位于所述打磨部的径向两侧，所述第一组驱动辊包括第一上辊和第一下辊，所述第二组驱动辊包括第二上辊和第二下辊；和/或，

所述第二支撑结构包括多个支撑辊，所述支撑辊位于所述驱动装置的远离所述打磨部的一侧。

优选地，所述输送装置还包括第三动力装置，所述第三动力装置用于驱动所述第一下辊和/或所述第二下辊转动；和/或，

所述第一上辊和所述第二上辊与所述定位板通过上辊安装结构连接，所述上辊安装结构相对所述定位板可沿竖向运动。

优选地，所述打磨设备包括保护罩，用于遮挡所述待加工件产生的粉尘，至少所述打磨部的下部位于所述保护罩内。

另一方面，本发明采用如下技术方案：

一种如上述的打磨设备的控制方法，所述打磨设备包括感应装置和第一支撑结构，所述控制方法包括，

当所述待加工件位于所述打磨部和所述第一支撑结构之间时，所述感应装置发出感应信号，控制所述第二动力装置驱动所述打磨部和/或所述第一支撑结构运动，使得的所述打磨部与所述待加工件之间维持恒定的预定压力。

本发明提供的一种打磨设备及其控制方法，通过设置输送装置可省去人工送料，省时省力，并且安装可靠，通过设置第二动力装置来控制打磨部与待加工件的相对位置，方便适应不同规格的待加工件，并且可调整打磨压力，确保打磨质量，提高打磨效率，更好地满足用户的不同需求。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明提供的打磨设备的结构示意图；

图2示出本发明提供的打磨设备的部分结构示意图；

图3示出本发明提供的图2的分解示意图；

图4示出本发明提供的打磨设备的部分结构示意图。

图中，

1、输送装置；11、第一组驱动辊；12、第二组驱动辊；13、支撑辊；14、定位板；141、缺口；15、第三动力装置；2、打磨装置；21、打磨部；211、千叶轮；212、打磨部安装结构；22、深沟球轴承；23、连接轴；24、第一动力装置；241、第一动力部；242、皮带轮传动组件；243、第一安装部；25、第二动力装置；251、气缸组件；252、气缸安装结构；253、连接件；3、安装架；4、待加工件；5、保护罩。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参考图1所示，本发明提供了一种打磨设备及其控制方法，例如用于对金属板件的打磨抛光等，包括输送装置1和打磨装置2，所述输送装置1用于驱动待加工件4运动，所述打磨装置2用于打磨所述待加工件4，所述打磨装置2包括打磨部21、第一动力装置24和第二动力装置25，第一动力装置24用于驱动所述打磨部21转动，所述第二动力装置25用于调整所述打磨部21与所述待加工件4的相对位置，例如需要对铝板进行打磨时，将铝板放倒输送装置1上，通过输送装置1将铝板输送到打磨装置2处，通过第二动力装置25调节打磨部21与铝板的相对位置，使得打磨部21能够很好的实现对铝板的打磨，然后通过第一动力装置24驱动打磨部21转动，以实现对铝板的打磨，相对于传统的打磨设备，本申请中的打磨设备代替了人工进行打磨作业，可以确保加工质量的统一，极大的提高了生产效率，并降低了危险系数。

参考图2和3所示，打磨部21包括抛光轮，例如千叶轮211，通过千叶轮211代替传统的角磨机打磨，增大了打磨面积，避免同一位置重复打磨浪费工时，大范围打磨不仅提高了生产效率，还保证了员工生产时的安全，解决了之前使用角磨机时打磨不均匀造成的产品质量问题，使得打磨质量也可以得到保障。打磨装置2还包括打磨部安装结构212，打磨部21通过连接轴23安装在打磨部安装结构212上，打磨部安装结构212包括两个相对设置的打磨部安装板，连接轴23位于打磨部21的轴线位置，穿过打磨部21，一端通过联轴器、支撑端轴和轴承座与其中一个打磨部安装板可转动的连接，另一端通过联轴器与皮带轮轴相连，皮带轮轴(后续有详细结构)穿过另一打磨部安装板，从而实现打磨部21与打磨部安装结构212的转动连接，确保打磨部21的稳定运转。通过设置联轴器可方便千叶轮211的更换，提高装配效率。

参考图2所示，第一动力装置24包括第一动力部241和第一安装部243，例如包括电机和电机安装板，电机安装板位于打磨部21的上侧，电机安装板的两端分别与相对设置的两个打磨部安装板固定连接，电机位于电机安装板的上侧，电机通过皮带轮传动组件242驱动打磨部21转动，其中皮带轮传动组件242包括与打磨部21相连的皮带轮轴。

参考图1-3所示，第二动力装置25包括第二动力部和第二安装部，例如包括两个相对设置的气缸组件251和两个相对设置的两个气缸安装结构252，气缸组件251通过气缸安装结构252安装到打磨设备的安装架3(后续有详细介绍)上，实现第二动力装置25与安装架3的稳定安装，气缸组件251包括气缸和连接件253，在一个具体实施例中，气缸组件251位于打磨部安装板的下侧，气缸通过连接件253调节打磨部安装板在竖向上的位置，从而达到调节打磨部21与铝板的相对位置的效果。需要说明的是，第二动力装置25也可包括电机，通过电机实现对打磨部21的调整，电机控制更为灵活多样，但占用空间较大，且打磨产生的粉尘会对电机造成损害。

优选地，参考图1和4所示，输送装置1包括定位结构，所述定位结构用于定位所述待加工件4在横向上的位置，避免待加工件4的左右运动，所述驱动结构和所述第二支撑结构安装在所述定位结构上，所述驱动结构和所述第二支撑结构与所述定位结构转动连接，具体的，定位结构包括相对设置的两个定位板14，所述待加工件4位于所述两个定位板14之间，所述驱动结构、所述第二支撑结构至少部分位于所述两个定位板14之间，待加工件4通过位于第二支撑结构上，通过驱动结构运输到打磨装置2处。

参考图4所示，驱动结构包括第一组驱动辊11和第二组驱动辊12，所述第一组驱动辊11和所述第二组驱动辊12位于所述打磨部21的径向两侧，所述第一组驱动辊11包括第一上辊和第一下辊，所述第二组驱动辊12包括第二上辊和第二下辊，第二支撑结构包括多个支撑辊13，所述支撑辊13位于所述驱动装置的远离所述打磨部21的一侧，对铝板起到支撑作用，避免铝板滑落，同时通过设置支撑辊13也更方便铝板在输送装置1上的运动。当需要加工铝板时，将铝板放倒输送装置1上，使得铝板的一端被第一上辊和第一下辊夹住，通过第一组驱动辊11将铝板运输至打磨部21，然后进行打磨。

参考图1和4所示，输送装置1还包括第三动力装置15，所述第三动力装置15用于驱动所述第一下辊和/或所述第二下辊转动，优选同时驱动第一下辊和第二下辊转动，铝板被放到第一下辊和第一上辊中间后，通过第一下辊的转动，带动铝板向前运动(本申请中“向前”运动指“向进行加工作业的方向”运动，待加工件4被打磨部21打磨前，“向前”运动指“待加工件4的前端向靠近打磨部21的方向”运动，待加工件4被打磨后，“向前”运动指“待加工件4的前端向远离打磨部21的方向”运动)，第一上辊与第一下辊配合可确保铝板在竖向的位置保持不变，定位板14可确保铝板在横向的位置不变，同时由于设置有支撑辊13，可进一步确保铝板稳定的向前运动，被打磨后的铝板继续向前运动，达到第二下辊和第二上辊之间，通过第二下辊继续给铝板一个向前运动的力，从而保证铝板的顺利打磨。

优选地，参考图4所示，第一上辊和所述第二上辊与所述定位板14通过上辊安装结构连接，所述上辊安装结构相对所述定位板14可沿竖向运动，以方便调节第一下辊和第一上辊之间的间隙、第二下辊和第二上辊之间的间隙，以方便适应不同厚度的铝板，扩大该打磨设备的适应范围。

需要说明的是，参考图4所示，第一上辊、第一下辊、第二上辊和第二下辊优选采用包胶结构，避免待加工件4在输送装置1中运输时遭到破坏，确保待加工件4的完好无损，进一步提高打磨质量。

参考图1所示，更加优选地，打磨设备包括保护罩5，用于遮挡所述待加工件4产生的粉尘，至少所述打磨部21的下部位于所述保护罩5内，一方面可起到很好的保护操作人员的目的，避免操作人员吸入过多的加工粉尘，对身体造成伤害，另一方面，也可降低对环境的污染。在一个优选实施例中，保护罩5大致构造为梯子形状，参考图1和4所示，所示，保护罩5将定位板14和驱动结构均罩住，打磨部21位于第一组驱动辊11和第二组驱动辊12之间，打磨部安装板、电机安装板、驱动结构和保护罩5将打磨部21包围，避免粉尘四处扩散和打磨时火光四溅，更好地保护操作人员。

参考图1-4所示，打磨装置2还包括第一支撑结构，第一支撑结构例如包括深沟球轴承22，第一支撑结构位于千叶轮211的下方，进行打磨作业时，铝板位于千叶轮211和深沟球轴承22之间，深沟球轴承22可更好地对铝板起到支撑作用，确保打磨部21与铝板之间有足够的压力，保证良好的打磨效果和较高的打磨效率，同时确保铝板顺利的通过，高质量、高速度地完成打磨。

另外，参考图4所示，定位板14上设置有与所述连接轴23相配合的竖向延伸的缺口141，所述第二动力装置25通过驱动所述连接轴23在所述缺口141内竖向运动来带动所述千叶轮211的竖向运动，第二支撑结构与定位板14转动连接，连接的位置位于缺口141的下方，以确保千叶轮211与第二支撑结构在竖向上的位置相对应，保证打磨效果。另外，设置缺口141可进一步确保打磨部21的稳定安装，也可很好限位千叶轮211严格沿竖向运动，避免千叶轮211的偏移，确保打磨的顺利进行。优选缺口141的底部为弧形结构，可减弱连接轴23与定位板14的碰撞，延长定位板14和连接轴23的使用寿命。

在一个具体实施例中，参考图1-4所示，该打磨设备包括安装架3，用于对上述的输送装置1和打磨装置2起到固定作用，输送装置1通过定位板14与安装架3固定连接，优选定位板14包括折边结构，折边结构与安装架3的上端面紧贴设置，以确保定位板14的稳定安装，提高输送装置1的稳定性，气缸安装结构252固定到安装架3的侧面，即，两个相对设置的气缸组件251分别安装到安装架3的相对的两个侧面，确保该打磨设备的平衡和稳定，该打磨设备还包括感应装置(图中未示出)，例如传感器，当所述待加工件4位于所述打磨部21和所述第一支撑结构之间时，所述感应装置发出感应信号，控制所述第二动力装置25驱动所述打磨部21和/或所述第一支撑结构运动，使得的所述打磨部21与所述待加工件4之间维持恒定的预定压力，本实施例中通过控制打磨部21的运动来维持恒定的预定压力，以确保打磨的正常运行。随着打磨的进行，千叶轮211会逐渐磨损，千叶轮211与待加工件4之间的压力会降低，通过感应装置和气缸组件251的配合可实现千叶轮211的磨损自预紧，使千叶轮211与待加工件4之间维持恒定的打磨压力，保证打磨质量，确保抛光强度。

例如，参考图1-3所示，第二动力装置25构成气动滑台，该打磨设备通过第三动力装置15，例如电机，带动输送装置1上的第一下辊运动，可将待加工件4，例如铝板传送到打磨部21处，气动滑台固定到安装架3上，通过气缸组件251使千叶轮211以及第一动力装置24可上下滑动，气动滑台可按照预定压力进行调控，使千叶轮211可以以恒定的压力对铝板进行抛光打磨。通过气动滑台和感应装置的配合控制打磨压力，进而可控制抛光强度，适应不同的加工需求，更好地满足用户需求。

通过该一体化的打磨设备，人工拿取物料放入打磨设备进料口内，通过输送装置1运输，经过千叶轮211打磨后送出，效率提升80％，提高了安全系数，降低人工劳动强度，减少了粉尘。

参考图1-4所示，该打磨设备的工作流程：

1、由送料口将待加工件4送入。

2、待加工件4到位后，感应装置反馈感应信号，通过千叶轮211下方两侧的气缸组件251调整千叶轮211在竖向上的位置，使得千叶轮211与待加工件4之间保持恒定的预定压力进行打磨。

3、同时第一动力装置24开始运转，通过皮带轮传动组件242带动千叶轮211转动，对铝板进行打磨。

该打磨设备的输送装置1中设置有多个支撑辊13，多个支撑辊13分别位于进料口的位置和出料口的位置，对待加工件4起到支撑作用，避免待加工件4滑落，同时通过驱动结构运输待加工件4，千叶轮211下方设置有深沟球轴承22，对待加工件4起到支撑作用，配合千叶轮211实现打磨传输一体化，从而达到打磨效率高、省时省力和保障安全的效果。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。