减速机扭矩磨合工装的制作方法

本发明涉及减速机制造技术领域，特别涉及一种减速机扭矩磨合工装。

背景技术：

减速机包括电机和减速箱，减速箱内转动设置有相互啮合的齿轮，齿轮间形成一定减速比，减速箱内也可设置相互啮合的蜗轮蜗杆以形成更大的减速比，电机的输出端同轴固定于减速箱的输入端。电机的输出转速一般较高，减速机用于对电机输出的转速进行减速，以驱动低转速的设备运转。

如图1所示，为现有的一种带刹车功能的减速机输出轴总成，包括转轴5、同轴设置在转轴5上的齿轮51、摩擦片52、弹性件53和作用板54，其中齿轮51与转轴5固定连接，摩擦片52的数量为两个并分别位于齿轮51两侧，摩擦片52、弹性件53和作用板54均转动并滑动设置于转轴5上，摩擦片52、弹性件53和作用板54被箱体限位无法随转轴5转动。作用板54能沿转轴5滑动，作用板54通过弹性件53驱使摩擦片52压紧于齿轮51侧壁，以对转动的转轴5进行刹车。作用板54的外周壁上间隔开设有多个限制槽541，转轴5靠近端部的侧壁处开设有键槽50。

减速机生产完成后，摩擦片52处于全新状态，进行刹车作业时，摩擦片52作用于齿轮51的扭矩会偏大；当摩擦片52磨损一端时间后，摩擦片52表面进入较长时间的稳定状态，此时摩擦片52作用于齿轮51的扭矩长时间趋向于稳定，该状态适合减速机的长时间工作。因此，减速机出厂前，需要对全新的摩擦片52进行一定时间的磨合，从而提高减速机出厂后的工作稳定性；但现有的磨合工装对本减速机的适应性较差，因此急需一种方便对本减速机进行磨合的工装。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种减速机扭矩磨合工装，能够方便地对带刹车功能的减速机输出轴总成进行磨合。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速机扭矩磨合工装，包括机座，所述机座上固定有电机和夹座，所述电机的输出端设置有中间轴，所述电机的输出端上设置有第一键，所述中间轴上开设有用于与第一键配合的第一槽，所述中间轴能通过第一槽与电机的输出端插接并传递转矩，所述中间轴上还开设有供转轴插接固定的固定孔；

所述夹座包括用于与作用板端面抵接的抵接面，所述抵接面上沿周向开设有多个限位槽，所述限位槽内设置有可移动的限位块，所述限位块用于嵌入限制槽内对作用板进行固定并限制转动。

通过上述技术方案，预先将转轴的键槽端插入中间轴的固定孔内进行固定，然后将作用板抵于抵接面上的预定位置，然后向夹座方向推动转轴，弹性件受力被压缩，摩擦片压紧于齿轮侧壁，此时转轴向夹座方向产生移动，人员靠此移动将第一轴的第一槽装入第一键内，同时驱使限位块移动嵌入限制槽内，松开转轴后，转轴在弹性件的弹力作用下自发固定于电机和夹座之间。启动电机，电机驱使中间轴、转轴产生转动，由于作用板被限位块限位无法转动，则弹性件、摩擦片均不产生转动，摩擦片在齿轮侧壁摩擦进行磨合作业，磨合一定时间后完成工作。使用本工装进行磨合作业，能够方便地完成摩擦片的磨合，且电机和夹座无需设置为可移动，转轴两端仅需预留少量活动空隙即可完成转轴的装夹，较为方便，且装夹后的转轴较为稳固，磨合过程的可靠性高。

优选的，所述中间轴包括第二轴、套设在第二轴外的第一轴和第三轴，所述第一轴与第二轴通过槽键连接，所述第二轴和第三轴相互固定，所述第一轴能沿第二轴的轴向滑动而无法相对于第二轴转动；所述第一槽位于第一轴上，所述固定孔位于第三轴上；所述中间轴上设置有调节第一轴与第三轴间距的调节件。

通过上述技术方案，第一轴、第二轴、第三轴三者无法产生相对转动，因此中间轴能够可靠地传递转矩；人员能通过调节件改变第一轴与第三轴间的距离，使中间轴的总长度产生变化，从而改变弹性件的受压幅度，改变摩擦片作用于齿轮的抵紧力，使摩擦片在预定的抵紧力下进行磨合。

优选的，所述调节件转动设置在第三轴上，所述调节件与第一轴螺纹连接。

通过上述技术方案，当人员在第三轴上转动调节件时，由于第一轴、第二轴、第三轴三者无法产生相对转动，则调节件在与第一轴的螺纹连接作用下驱使第一轴移动，从而改变第一轴与第三轴间的距离；且中间轴的总长度能无级调节，所以本工装对摩擦片抵紧力的控制较为精准。

优选的，所述第三轴上设置有用于指示调节件关于第三轴的转动角度的刻度。

通过上述技术方案，刻度用于指示调节件关于第三轴的转动角度，转动角度能换算成调节件的位移距离，方便人员确定第一轴和第三轴间的距离，对中间轴的总长度进行准确控制。

优选的，所述调节件的转动轴线与中间轴的轴线同轴，所述调节件的侧壁设置有防滑纹路。

通过上述技术方案，调节件的转动轴线与中间轴的轴线同轴，则调节件不会改变中间轴的重心位置，中间轴的转动较为稳定；防滑纹路用于方便人转动调节件。

优选的，所述固定孔的孔壁内滑动设置有固定键、设置有驱使固定键凸出于固定孔孔壁的弹簧，所述固定键沿固定孔轴向的两端具有引导面；当所述转轴穿入固定孔内时，所述转轴通过引导面压缩弹簧，使所述固定键缩入固定孔的孔壁内，随后固定键弹入键槽内以限制转轴和中间轴产生相对转动。

通过上述技术方案，当转轴穿入固定孔内时，转轴端部通过引导面施力于固定键，固定键压缩弹簧进而完全缩入固定孔的孔壁内；当转轴的键槽正对固定键时，固定键弹入键槽内，以限制转轴和中间轴产生相对转动，以传递转矩，转轴与固定孔的拆装较为方便。

优选的，所述夹座内转动设置有装夹盘，所述装夹盘对应于每个限位块均设置有推杆一和推杆二，所述限位块上开设有供推杆一相抵的导向面一、供推杆二相抵的导向面二；当所述装夹盘转动时，推杆一能通过导向面一驱使限位块伸出抵接面，推杆二能通过导向面二驱使限位块缩入抵接面。

通过上述技术方案，当装夹盘向一个方向转动时，推杆一抵紧并施力于导向面一上，驱使限位块向伸出抵接面的方向滑动，以对作用板进行紧固；当装夹盘向反方向转动时，推杆二抵紧并施力于导向面二上，驱使限位块向缩入抵接面的方向滑动，此时能方便地拆装转轴；装夹盘只需转动少量角度即可完成限位块的移动，便于人工操作。

优选的，所述装夹盘上固定有手柄，所述手柄延伸至夹座外。

通过上述技术方案，人员能通过手柄方便地带动装夹盘转动，进而控制限位块的移动。

优选的，所述限位块朝向电机的端部设置有倒角。

通过上述技术方案，倒角能在一定程度上纠正限位块与限制槽间的少量位置偏差，使限位块能可靠插入限制槽内。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、使用本工装进行磨合作业，能够方便地完成摩擦片的磨合；

2、本工装能够精确地控制摩擦片作用于齿轮侧壁的抵紧力；

3、电机和夹座无需设置为可移动，转轴两端仅需预留少量活动空隙即可完成转轴的装夹，较为方便。

附图说明

图1为现有的一种带刹车功能的减速机输出轴总成的立体图；

图2为实施例的减速机扭矩磨合工装的立体图，主要突出本工装的整体结构；

图3为实施例的中间轴的局部剖视图，主要突出中间轴和固定键的结构；

图4为实施例的夹座的局部图，主要突出装夹盘、推杆、导向面的结构。

图中，5、转轴；51、齿轮；52、摩擦片；53、弹性件；54、作用板；541、限制槽；50、键槽；1、机座；11、电机；2、夹座；3、中间轴；31、第一轴；32、第二轴；33、第三轴；311、第一槽；111、第一键；331、固定孔；332、滑槽；4、固定键；42、弹簧；41、引导面；34、调节件；333、刻度；21、抵接面；22、限位槽；23、限位块；231、倒角；24、装夹盘；241、推杆一；242、推杆二；232、导向面一；233、导向面二；243、手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2，为本发明公开的一种减速机扭矩磨合工装，包括机座1、固定在机座1上的电机11和夹座2，电机11的输出端可拆卸设置有中间轴3，待磨合的减速机输出轴的一端固定于中间轴3内，另一端固定于夹座2上。

参照图2和图3，中间轴3包括第二轴32、套设在第二轴32外的第一轴31和第三轴33，其中第二轴32与第三轴33通过焊接固定，第一轴31与第二轴32通过槽键连接，其槽键关于中间轴3的轴线对称设置有两个，不会对中间轴3的重心产生影响。第一轴31、第二轴32、第三轴33均为两端贯通的套筒形且同轴设置，第一轴31能沿第二轴32的轴向滑动而无法相对于第二轴32转动。第一轴31背离第三轴33的端部开设有第一槽311，第一槽311的数量为两个且关于第一轴31的轴线对称分布，电机11的输出端设置有与第一槽311配合的第一键111，第一轴31能通过第一槽311与电机11的输出端插接固定以传递转矩。

第三轴33的套筒内壁为供转轴5插入的固定孔331，固定孔331的直径与转轴5的外径相同。固定孔331的孔壁上开设有滑槽332，滑槽332内滑动设置有固定键4，固定键4的形状与键槽50相配，固定键4的滑动方向沿第三轴33的径向；滑槽332内设置有驱使固定键4凸出于固定孔331孔壁的弹簧42，固定键4被滑槽332的槽口限位而无法脱离滑槽332。固定键4沿固定孔331轴向的两端具有引导面41，引导面41使固定键4呈现为梯形，当转轴5穿入固定孔331内时，转轴5端部通过引导面41施力于固定键4，固定键4压缩弹簧42进而完全缩入滑槽332内；当转轴5的键槽50正对固定键4时，固定键4失去了转轴5侧壁的阻挡弹出滑槽332，固定键4进入键槽50内，以限制转轴5和中间轴3产生相对转动，此时转轴5端部正好抵于第二轴32的端部。

中间轴3上设置有调节第一轴31与第三轴33间距的调节件34，调节件34转动设置在第三轴33上，调节件34为筒形且与中间轴3同轴，调节件34与第三轴33通过卡条、环槽建立转动连接，调节件34无法相对于第三轴33的轴向移动。调节件34与第一轴31螺纹连接，调节件34的侧壁设置有方便人转动的防滑纹路，第三轴33上靠近调节件34的位置设置有刻度333，刻度333沿第三轴33的周向形成环状。当人员在第三轴33上转动调节件34时，由于第一轴31、第二轴32、第三轴33三者无法产生相对转动，则调节件34在与第一轴31的螺纹连接作用下驱使第一轴31移动，从而改变第一轴31与第三轴33间的距离；刻度333用于指示调节件34关于第三轴33的转动角度，方便人员确定第一轴31和第三轴33间的距离。

参照图2和图4，夹座2位于电机11输出端的延长线上，夹座2的中心开设有供转轴5穿过的孔。夹座2朝向电机11的端面为抵接面21，抵接面21用于与作用板54的板面相抵。抵接面21上沿周向开设有多个限位槽22，限位槽22的位置与限制槽541对应，限位槽22内滑动设置有限位块23，限位块23的滑动方向沿电机11输出端的轴向，限位块23朝向电机11的端部设置有倒角231。限位块23能通过滑动凸出或缩入抵接面21内，当限位块23凸出抵接面21时，限位块23嵌入限制槽541内，以对作用板54进行固定并限制转动。倒角231能在一定程度上纠正限位块23与限制槽541间的少量位置偏差，使限位块23能可靠插入限制槽541内。

夹座2内转动设置有装夹盘24，装夹盘24的转动轴线与中间轴3的轴线同轴，装夹盘24对应于每个限位块23均设置有推杆一241和推杆二242，推杆一241和推杆二242分别位于对应的限位块23两侧并朝向限位块23。限位块23的两侧壁上分别开设有供推杆一241相抵的导向面一232、供推杆二242相抵的导向面二233，导向面一232与导向面二233倾斜于限位块23的滑动方向且相互平行。当装夹盘24向一个方向转动时，推杆一241抵紧并施力于导向面一232上，驱使限位块23向伸出抵接面21的方向滑动；当装夹盘24向反方向转动时，推杆二242抵紧并施力于导向面二233上，驱使限位块23向缩入抵接面21的方向滑动。装夹盘24上固定有手柄243，手柄243延伸至夹座2的顶壁外，人员能通过手柄243方便地带动装夹盘24转动，进而控制限位块23的移动。

本减速机扭矩磨合工装的工况如下：预先将转轴5的键槽50端插入第三轴33内，然后将作用板54抵于抵接面21上的预定位置，然后向夹座2方向推动转轴5，弹性件53受力被压缩，摩擦片52压紧于齿轮51侧壁，此时转轴5向夹座2方向产生移动，人员靠此移动将第一轴31的第一槽311装入第一键111内，同时摇动手柄243使限位块23滑动嵌入限制槽541内。松开转轴5后，转轴5在弹性件53的弹力作用下自发固定于电机11和夹座2之间，然后人员相对于中间轴3转动调节件34，使第三轴33远离第一轴31，此时弹性件53被压缩，摩擦片52作用于齿轮51侧壁的抵紧力增大，人员能通过调节件34的转动量控制摩擦片52与齿轮51的抵紧力，使摩擦片52在预定的抵紧力下进行磨合；由于中间轴3的总长度能无级调节，所以本工装对摩擦片52抵紧力的控制较为精准。

启动电机11，电机11驱使中间轴3、转轴5产生转动，由于作用板54被限位块23限位无法转动，则弹性件53、摩擦片52均不产生转动，摩擦片52在齿轮51侧壁摩擦进行磨合作业，磨合一定时间后完成工作。使用本工装进行磨合作业，能够方便准确地完成摩擦片52的磨合，且电机11和夹座2无需设置为可移动，转轴5两端仅需预留少量活动空隙即可完成转轴5的装夹，较为方便，且装夹后的转轴5较为稳固，磨合过程的可靠性高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。