本实用新型属于轴承加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种轴承加工用双工位自动循环机床。
背景技术：
轴承圈包括轴承内圈和轴承外圈。由于轴承内圈和轴承外圈的两端为对称结构，在轴承内圈和轴承外圈的加工过程中，一般的加工机床均设置有两个加工工位用于分别加工轴承内圈或轴承外圈的两端。两个加工工位上的轴承内圈或轴承外圈的方向呈180度翻转。
在生产中，一般加工机床的两个工位同时进行加工，在加工结束后，操作人员需要手动的翻转轴承内圈或轴承外圈的两端，将轴承内圈或轴承外圈从一个加工工位移到另一个加工工位。此过程，耗费操作者的体力，同时需要操作者进入机床内部，容易发生危险。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轴承加工用双工位自动循环机床，以解决现有技术中存在的具有两个加工工位的机床需要人工将轴承内圈或轴承外圈从一个加工工位移到另一个加工工位，耗费操作者的体力，同时需要操作者进入机床内部，容易发生危险的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种轴承加工用双工位自动循环机床，包括：
设有第一加工工位和第二加工工位的机床主体；
与所述第一加工工位的出口连通并用于提升轴承圈的提升机构；以及
两端偏向自身的同一侧弯曲的翻转滚道，所述翻转滚道的入口端与所述提升机构连通，所述翻转滚道的出口端与所述第二加工工位的入口连通；所述翻转滚道的高度由所述翻转滚道的入口端向所述翻转滚道的出口端逐渐降低。
进一步地，所述提升机构包括：
升降组件；
与所述升降组件连接并用于提升轴承圈的托槽，所述托槽的前端用于与所述第一加工工位的出口连通，所述托槽的后端用于与所述翻转滚道的入口端连通；以及
位于所述托槽的后方并封挡所述托槽后端的挡板，所述挡板沿所述升降组件的升降方向设置，所述挡板的上端位于所述翻转滚道的入口端的下方。
进一步地，所述托槽的截面呈U形，且所述升降组件连接于所述托槽的侧壁。
进一步地，所述翻转滚道包括截面呈C形的槽板以及分别沿所述槽板的两侧边设置并用于封挡所述槽板的内腔的两个挡条，两个所述挡条之间形成连通所述槽板内腔的间隙。
进一步地，所述翻转滚道的入口端和出口端的朝向在水平面上的正投影相互平行。
进一步地，所述轴承加工进出料循环装置还包括：与所述升降组件控制连接的传感器，所述传感器设于所述托槽的一侧并用于检测所述轴承圈是否进入所述托槽内。
本实用新型提供的轴承加工用双工位自动循环机床的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型轴承加工用双工位自动循环机床，从第一加工工位出口出来的轴承圈经过提升机构的提升，使轴承圈在翻转滚道中滚动送入第二加工工位，轴承圈在翻转滚道的滚动过程中两端发生翻转。减少了人工操作，避免发生人身伤害。提高了自动化水平，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的轴承加工用双工位自动循环机床的俯视图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的侧视图；
图4为本实用新型实施例提供的轴承加工用双工位自动循环机床的翻转滚道的截面图。
其中，图中各附图标记：
1-机床主体；11-第一加工工位；12-第二加工工位；2-升降组件；3-托槽；4-挡板；5-翻转滚道；51-槽板；52-挡条。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的轴承加工用双工位自动循环机床进行说明。所述轴承加工用双工位自动循环机床，包括：
设有第一加工工位11和第二加工工位12的机床主体1；
与第一加工工位11的出口连通并用于提升轴承圈的提升机构；以及
两端偏向自身的同一侧弯曲的翻转滚道5，翻转滚道5的入口端与提升机构连通，翻转滚道5的出口端与第二加工工位12的入口连通；翻转滚道5的高度由翻转滚道5的入口端向翻转滚道5的出口端逐渐降低。
本实用新型提供的轴承加工用双工位自动循环机床，与现有技术相比，本实用新型轴承加工用双工位自动循环机床，从第一加工工位11出口出来的轴承圈滚入提升机构，经过提升机构的提升使轴承圈在翻转滚道5中滚动送入第二加工工位12，轴承圈在翻转滚道5的滚动过程中两端发生翻转。减少了人工操作，避免发生人身伤害。提高了自动化水平，提高了生产效率。
具体的，轴承圈可以是轴承内圈或轴承外圈。机床主体1可以是磨床，其结构与现有的双工位的轴承加工用磨床相同。第一加工工位11和第二加工工位12用于将轴承内圈或轴承外圈的轴线保持水平并夹紧，之后并进行加工。第一加工工位11和第二加工工位12可以分别是磨削轴承内圈的两个端面的磨削加工工位。第一加工工位11和第二加工工位12可以分别是磨削轴承外圈的两个端面的磨削加工工位。第一加工工位11和第二加工工位12可以分别是磨削轴承内圈的滚道槽的磨削加工工位。第一加工工位11和第二加工工位12可以分别是磨削轴承外圈的滚道槽的磨削加工工位。第一加工工位11将轴承内圈或轴承外圈加工完成后，第一加工工位11的卡具将轴承内圈或轴承外圈松开，使得轴承内圈或轴承外圈通过滚道滚入提升机构中，轴承内圈或轴承外圈被提升机构提升后进入翻转滚道5。翻转滚道5为设置有滚动槽的滚道，轴承能够在翻转滚道5的滚动槽中滚动。翻转滚道5的两端偏向翻转滚道5的同一侧弯曲并用于使轴承圈两端翻转。翻转滚道5的两端朝向机床主体1弯折，使得轴承内圈或轴承外圈从翻转滚道5的入口端进入后，从出口端滚出时，轴承内圈或轴承外圈的两端转过一定角度。翻转滚道5的出口端连通第二加工工位12的入口，使得两端翻转后的轴承内圈或轴承外圈滚入第二加工工位12的卡具中。之后第二加工工位12的卡具将轴承内圈或轴承外圈夹紧，第二加工工位12开始加工。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轴承加工用双工位自动循环机床的一种具体实施方式，进一步地，提升机构包括：
升降组件2；
与升降组件2连接并用于提升轴承圈的托槽3，托槽3的前端用于与第一加工工位11的出口连通，托槽3的后端用于与翻转滚道5的入口端连通；以及
位于托槽3的后方并封挡托槽3后端的挡板4，挡板4沿升降组件2的升降方向设置，挡板4的上端位于翻转滚道5的入口端的下方。
具体的，升降组件2与托槽3固定连接，使得托槽3的前端高于托槽3的后端。升降组件2可以为竖直安装在机床主体1上的气缸。托槽3可以为沿前后方向设置且前端高、后端低的一段滚道。当托槽3通过升降组件2下降到最低点时，托槽3的前端与第一加工工位11的出口连通，使从第一加工工位11的出口滚出的轴承内圈或轴承外圈滚入托槽3中。在托槽3的后方竖直的设置有挡板4，在托槽3的升降过程中，托槽3的后端被挡板4封挡，使得托槽3中的轴承内圈或轴承外圈不会从托槽3的后端滚落。当托槽3通过升降组件2上升到最高点时，托槽3的后端位于挡板4的上方并与挡板4上方的翻转滚道5的端部连通，托槽3中的轴承内圈或轴承外圈滚入翻转滚道5中，并沿翻转滚道5滚入第二加工工位12。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轴承加工用双工位自动循环机床的一种具体实施方式，托槽3的截面呈U形，且升降组件2连接于托槽3的侧壁。具体的，托槽3为由钢板弯折而成的截面呈U形的滚道，轴承内圈或轴承外圈在托槽3的底面上滚动。
进一步地，请一并参阅图4，作为本实用新型提供的轴承加工用双工位自动循环机床的一种具体实施方式，翻转滚道5包括截面呈C形的槽板51以及分别沿槽板51的两侧边设置并用于封挡槽板51的内腔的两个挡条52，两个挡条52之间形成连通槽板51内腔的间隙。
具体的，槽板51的腹板竖直设置，槽板51的两侧翼板水平设置。轴承内圈或轴承外圈在槽板51的内腔中沿槽板51的下侧翼板滚动。两个挡条52分别连接于槽板51的两侧翼板的边缘，防止轴承内圈或轴承外圈从翻转滚道5内翻出。两个挡条52之间形成连通槽板51内腔的间隙，用于观察轴承内圈或轴承外圈在槽板51内腔中的滚动情况，同时在轴承内圈或轴承外圈卡滞于槽板51的内腔中时，通过两个挡条52之间的间隙推动轴承内圈或轴承外圈滚动。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轴承加工用双工位自动循环机床的一种具体实施方式，翻转滚道5的入口端和出口端的朝向在水平面上的正投影相互平行。使轴承圈在沿翻转滚道5滚动过程中两端翻转180°。具体的，第一加工工位11和第二加工工位12中的轴承内圈或轴承外圈的方向相差180°。第一加工工位11的出口设于机床主体1的后方，第二加工工位12的入口设于机床主体1的上方。翻转滚道5与第二加工工位12的入口连通的一端斜向下方与第二加工工位12的入口连通。
进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轴承加工用双工位自动循环机床的一种具体实施方式，轴承加工进出料循环装置还包括：与升降组件2控制连接的传感器，传感器设于托槽3的一侧并用于检测轴承圈是否进入托槽3内。
具体的，传感器为接触开关。传感器固定安装在挡板4的下端，传感器位于托槽3的后端。当轴承内圈或轴承外圈滚入托槽3后，触发传感器，传感器向升降组件2发出控制信号，使升降组件2将托槽3提升，一段时间后升降组件2将托槽3下降。传感器也可以固定在托槽3的侧壁上，轴承内圈或轴承外圈滚入托槽3后，触发传感器，传感器向升降组件2发出控制信号，使升降组件2将托槽3提升，当轴承内圈或轴承外圈从托槽3中滚出后，传感器检测不到轴承内圈或轴承外圈，控制升降组件2将托槽3下降。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。