本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种液压挺杆用内圆磨床的整体加料装置。
背景技术：
内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面。内圆磨床分为普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床和专门用途的内圆磨床等；按砂轮轴配置方式，内圆磨床又有卧式和立式之分。而无心内圆磨床在工作时工件外圆支承在滚轮或支承块上，工件端面由磁力卡盘吸住并带动旋转，但略可浮动，以保证内外圆的同心度。在大批量的零部件内圆磨削生产中，零部件体积小，磨削时间短，每加工完成一个零部件，进形人工更换并安装，使得花费较多的时间在更换零部件上，效率低下，产量少，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种液压挺杆用内圆磨床的整体加料装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种液压挺杆用内圆磨床的整体加料装置，该内圆磨床的整体加料装置具有自动加料、操作简单的特点，且提高了内圆磨床的加工效率并使加工产量提高。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的液压挺杆用内圆磨床的整体加料装置，包括加料仓、与加料仓底部连通且内部具有通孔的卸料头、抵接在卸料头下方可横向移动的推杆，推杆端部一侧设有一位置上下可调的上导轮和一固定转动的下导轮；所述上导轮、下导轮及推杆端部可形成一夹持区域。
作为本实用新型进一步的方案：所述卸料头背部固接有支撑台，支撑台上设有电机及从动轮，所述上导轮上设有上转轴，下导轮上设有下转轴，所述电机转轴、上转轴、从动轮及下转轴依次通过皮带传动连接；所述支撑台上还设有一翘板，翘板中部弧面抵接于支撑台上表面，所述翘板一端与上导轮固接，另一端上设有推杆气缸，推杆气缸下压使翘板固接上导轮的一端上移。
作为本实用新型进一步的方案：还包括接料槽，所述上导轮和下导轮之间形成一出料口，所述接料槽设于出料口前端。
作为本实用新型进一步的方案：所述卸料头上开设有观测孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述观测孔的形状为竖条状。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的液压挺杆用内圆磨床的整体加料装置，通过在内圆磨床上增设加料仓，可一次性储放若干待加工部件，减少更换部件的时间；通过上导轮、下导轮及推杆端部形成夹持区域，夹持区域内转动设置待加工部件，并对该部件内圆进形磨削，磨削完成后通过推杆气缸下压使翘板固接上导轮的一端上移，推杆顶出加工完成的部件，实现自动化上下料，操作简单，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的后视结构示意图；
附图标记说明：1、加料仓；2、通孔；3、卸料头；31、观测孔；4、推杆；5、上导轮；51、上转轴；6、下导轮；61、下转轴；7、支撑台；8、电机；9、从动轮；10、翘板；11、推杆气缸；12、接料槽；13、出料口；14、环形工件；15、磨削头。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示，本实施例所涉及的一种液压挺杆用内圆磨床的整体加料装置，包括加料仓1、与加料仓1底部连通且内部具有通孔2的卸料头3、抵接在卸料头3下方可横向移动的推杆4，推杆4可手动横向移动或通过电动控制做直线运动，该运动方式为常规的现有技术，推杆4端部一侧设有一位置上下可调的上导轮5和一固定转动的下导轮6；所述上导轮5、下导轮6及推杆4端部可形成一夹持区域。具体的，所述卸料头3背部固接有支撑台7，支撑台7上设有电机8及从动轮9，所述上导轮5上设有上转轴51，下导轮6上设有下转轴61，所述电机8转轴、上转轴51、从动轮9及下转轴61依次通过皮带传动连接；所述支撑台7上还设有一翘板10，翘板10中部弧面抵接于支撑台7上表面，所述翘板10一端与上导轮5固接，另一端上设有推杆气缸11，推杆气缸11下压使翘板10固接上导轮5的一端上移。
在本实施方案中，首先，在加料仓1内储放若干环形工件14，环形工件14从加料仓1内依次落入卸料头3的通孔2内，通孔2最底下一环形工件14由可横向移动的推杆4推送至上导轮5、下导轮6及推杆4端部形成的夹持区域内，电机8转动，经皮带传动，使上导轮5和下导轮6带动环形工件14转动，磨削头15移动到环形工件14的内圆位置，进形磨削操作，当该环形工件14磨削完成，推杆气缸11下压使翘板10固接上导轮5的一端上移，推杆4再次伸长，将磨削完成的环形工件14，从出料口13推出，完成一件环形工件14的磨削，推杆4收缩至离开通孔2下方位置，使下一件待磨削的环形工件14从卸料头3内掉落岀，由推杆4再次推送至上导轮5、下导轮6及推杆4端部形成的夹持区域内，循环上述磨削操作。
进一步的，还包括接料槽12，所述上导轮5和下导轮6之间形成一出料口13，所述接料槽12设于出料口13前端，用于盛接加工完成的环形工件14，防止直接掉落，产生磕碰。
进一步的，所述卸料头3上开设有观测孔31，观测孔31的形状为竖条状，环形工件14从加料仓1内依次掉落至卸料头3的通孔2内，观测孔31的设置，起到了可直观观察到观测孔31内的环形工件14实时状态的作用。
本实用新型通过在内圆磨床上增设加料仓，可一次性储放若干待加工部件，减少更换部件的时间；通过上导轮、下导轮及推杆端部形成夹持区域，夹持区域内转动设置待加工部件，并对该部件内圆进形磨削，磨削完成后通过推杆气缸下压使翘板固接上导轮的一端上移，推杆顶出加工完成的部件，实现自动化上下料，操作简单，整体功能完善，实用性强。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。