本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种钻针研磨机。
背景技术：
在钻针的生产过程中，需要对钻针进行研磨处理。此间，使用钻针研磨机可减轻劳动强度。但是，传统的钻针研磨机工作效率低。为此，我们提出一种钻针研磨机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钻针研磨机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种钻针研磨机，包括水平设置的底座，所述底座顶面一侧竖直设有Y臂，所述Y臂一端水平设有X臂，所述底座正上方的位置处倾斜设有第一相机，所述底座顶面中央位置处正上方设有第二相机，且第二相机水平设置，所述X臂靠近Y臂的一端设有X臂控制电机，所述Y臂一端设有Y臂控制电机，所述X臂中央位置处设有手臂夹头，所述底座顶面中央位置处设有中转夹头，所述底座顶面正上方设有主夹头，且主夹头位于中转夹头一侧设置，所述底座顶面设有砂轮电机座，所述砂轮电机座顶面设有研磨机构，所述底座顶面设有辅助夹头，所述底座顶面一侧设有针盘支架，所述针盘支架顶面设有良品针盘和不良品针盘，且良品针盘和不良品针盘相互平行设置。
优选的，所述研磨机构包括粗磨砂轮和细磨砂轮，所述粗磨砂轮和细磨砂轮均设在砂轮电机座顶面上，且粗磨砂轮和细磨砂轮相互平行设置，所述砂轮电机座顶面设有砂轮补偿电机，所述砂轮补偿电机通过皮带和粗磨砂轮、细磨砂轮连接。
优选的，所述中转夹头上设有清洁旋转模组。
优选的，所述X臂控制电机和Y臂控制电机均为伺服电机。
优选的，所述第一相机和第二相机均设在底座顶面的支板上。
本实用新型提出的一种钻针研磨机，有益效果在于：该钻针研磨机通过底座支撑起研磨机零件，由手臂夹头夹取钻针，然后X臂和Y臂共同控制手臂夹头把钻针放到中转夹头内，然后清洁旋转模组清洁钻针，第二相机的第一次拍照和第二次拍照进行比对，然后开始研磨，研磨后第一相机进行拍照，检测研磨后的钻针刀面的结果是否为良品，粗磨砂轮和细磨砂轮进行研磨，最后把良品放到良品针盘内，把不良品放到不良品针盘内，操作简单，使用方便，研磨效率高，节约作业时间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种钻针研磨机的结构示意图。
图中：底座1、砂轮电机座2、Y臂3、X臂4、X臂控制电机5、Y臂控制电机6、第一相机7、第二相机8、手臂夹头9、中转夹头10、辅助夹头11、主夹头12、砂轮补偿电机13、粗磨砂轮14、细磨砂轮15、针盘支架16、良品针盘17、不良品针盘18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种钻针研磨机，包括水平设置的底座1，底座1顶面一侧竖直设有Y臂3，Y臂3一端水平设有X臂4，底座1正上方的位置处倾斜设有第一相机7，底座1顶面中央位置处正上方设有第二相机8，且第二相机8水平设置，第一相机7和第二相机8均设在底座1顶面的支板上；第一相机7对清洁后的钻针进行粗拍，判断钻针长度、脏污和螺纹角度，不良品直接送到不良品针盘18内，良品经第二相机8细拍，判断钻针方向，主夹头12将钻针旋转至最适合的研磨螺纹角度，代替传统的粗拍和细拍同时进行，提高研磨效率。
X臂4靠近Y臂3的一端设有X臂控制电机5，Y臂3一端设有Y臂控制电机6，X臂控制电机5和Y臂控制电机6均为伺服电机，X臂4中央位置处设有手臂夹头9，底座1顶面中央位置处设有中转夹头10，中转夹头10上设有清洁旋转模组，底座1顶面正上方设有主夹头12，且主夹头12位于中转夹头10一侧设置；X臂控制电机5控制X臂4的移动，Y臂控制电机6控制Y臂3的移动，进而实现钻针的移动，手臂夹头9把钻针放到中转夹头10内，然后放到主夹头12内，清洁旋转模组可清洁钻针，避免脏污。
底座1顶面设有砂轮电机座2，砂轮电机座2顶面设有研磨机构，研磨机构包括粗磨砂轮14和细磨砂轮15，粗磨砂轮14和细磨砂轮15均设在砂轮电机座2顶面上，且粗磨砂轮14和细磨砂轮15相互平行设置，砂轮电机座2顶面设有砂轮补偿电机13，砂轮补偿电机13通过皮带和粗磨砂轮14、细磨砂轮15连接；砂轮电机座2用来支撑起粗磨砂轮14和细磨砂轮15，钻针先经粗磨砂轮14粗磨，然后经细磨砂轮15细磨，砂轮补偿电机13用来给粗磨砂轮14和细磨砂轮15提供动力。
底座1顶面设有辅助夹头11，底座1顶面一侧设有针盘支架16，针盘支架16顶面设有良品针盘17和不良品针盘18，且良品针盘17和不良品针盘18相互平行设置；辅助夹头11用来辅助稳固钻针以方便钻针的研磨，良品针盘17用来盛放良品钻针，不良品针盘18用来盛放不良品钻针。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。